Est-ce un problème de mémoire?

**rebele** · 03/03/2009, 09h12

Bonjour;
j'ai une application développée sous C/labwindows qui permet le déplacement d'un bras de robot menu de capteurs au-dessus d'un circuit sous test et collecte des mesures à l'aide d'un analyseur de spectre et les sauvegarde dans divers fichiers.

L'application marche bien mais s'arrete au bout dans certain temps de manière aléatoire, ie: des fois il s'arrete au bout de 2 heures, d'autres au bout de 4 heures, 20 minutes ...

Est-ce un problème de mémoire?
si quelqu'un à un avis merci d'avance.

ci-joint la portion du code concernée:

Code c :

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	//Allocation du tableau contenant les mesures
	//-------------------------------------------
	data = (double **)malloc((nb_pas_1+1)*sizeof(double *));
	for (i=0;i<=nb_pas_1;i++)
		data[i]=(double *)malloc((nb_pas_2+1)*sizeof(double));
 
	//Initialisation du graph
	CW3DGraphLib_CWPlot3DClearData (plotHandle, NULL);
	//CW3DGraphLib__DCWGraph3DSetDefaultView (graphHandle, NULL);
	CW3DGraphLib_CWPlot3DSetColorMapStyle (plotHandle, NULL, CW3DGraphLibConst_cwCustom);
	CA_VariantSet1DArray (&vArray, CAVT_INT, 64, &couleur);
	CW3DGraphLib_CWPlot3DSetColorMapColors (plotHandle, NULL, vArray);
	CA_VariantSet1DArray (&vArray, CAVT_INT, 64, &values);
	CW3DGraphLib_CWPlot3DSetColorMapValues (plotHandle, NULL, vArray);
	CW3DGraphLib_CWPlot3DSetColorMapInterpolate (plotHandle, NULL, VTRUE);
	CW3DGraphLib_CWPlot3DSetColorMapAutoScale (plotHandle, NULL, VTRUE);
	CW3DGraphLib__DCWGraph3DGetAxes (graphHandle, NULL, &axesHandle);
	CW3DGraphLib_CWAxes3DItem (axesHandle, NULL, CA_VariantInt(1),&axeHandle);
	CW3DGraphLib_CWAxis3DSetMinMax (axeHandle, NULL, CA_VariantInt(0),CA_VariantInt(nb_pas_1));
	CW3DGraphLib_CWAxes3DItem (axesHandle, NULL, CA_VariantInt(2),&axeHandle);
	CW3DGraphLib_CWAxis3DSetMinMax (axeHandle, NULL, CA_VariantInt(0),CA_VariantInt(nb_pas_2));
 
 
 
   // Balayage du rectangle fixé par les points: Pt1, Pt2 et Pt3
    //-----------------------------------------------------------------------
 
	pos_courante_x=pos[0][0],pos_courante_y=pos[1][0],pos_courante_z =pos[2][0] ;
 
 
	sprintf(tampon,"mesure_xyz.txt");
	fichier=fopen(tampon,"at");
 
	fichierf=fopen("mesure_freq.txt","at"); 
	fprintf(fichierf,"Freq(Hz)\t\t%s\n",field_comp_txt[field_comp]);   
 
 
	xml=fopen("mesure_xyz.xml", "at");
	fprintf(xml,"<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n"); 
 
	fprintf(xml, "<EmissionScan>\n");
	fprintf(xml,"<Filename>mesure_xyz.xml</Filename> ");
 
 
	fprintf(xml,"<Date>%s %dh-%dmn-%ds</Date>",DateStr(),h,mn,s); 
	fprintf(xml,"<Source>ESEO</Source>");
	fprintf(xml,"<Copyright>This document is the property of ESEO</Copyright>"); 
 
	fprintf(xml, "<Field_Component>%s</Field_Component>\n", field_comp_txt[field_comp]);
 
	fprintf(xml, "<Setup><Config>\n<Att>%s</Att>\n<RefLevel>%s</RefLevel>\n<Rbw>%s</Rbw>\n<Span>%s</Span>\n</Config>\n",att,Ref_Lev,Res_Band,sp);
 
	GetCtrlVal (panel,EMISSION_btn_LNA_60_dB,&val_LNA);  
	if(val_LNA==1)
		fprintf(xml,"<Transducer>\n<Gain>60.0</Gain>\n</Transducer> ");
	else
		fprintf(xml,"<Transducer>\n<Gain>0.0</Gain>\n</Transducer>");
 
	fprintf(xml, "</Setup>");
	fprintf(xml, "<Data>\n");
	fprintf(xml, "<Coordinates>Left-handed Cartesian</Coordinates>\n");
	fprintf(xml, "<X0>%fmm</X0>\n",pos[0][0]); 
	fprintf(xml, "<Xstep>%fmm</Xstep>\n",pasX);
	fprintf(xml, "<Xmax>%fmm</Xmax>\n",pos[0][0]+length_x);
 
	fprintf(xml, "<Y0>%fmm</Y0>\n",pos[1][0]); 
	fprintf(xml, "<Ystep>%fmm</Ystep>\n",pasY);
	fprintf(xml, "<Ymax>%fmm</Ymax>\n",pos[1][0]+length_y);
 
	GetCtrlVal(panel, EMISSION_probe_dist, &probe_dist);
	fprintf(xml, "<Z0>%fmm</Z0>\n", probe_dist);   
 
	fprintf(xml, "<Frequencies>\n<Unit>Hz</Unit>\n<List>");
	for(k=0;k<nb_freq;k++)
			fprintf(xml, "%e ", tab_freq[k]);
	fprintf(xml, "\n</List>\n</Frequencies>\n");
	fprintf(xml, "<Measurement>\n<Unit>dBm</Unit>\n<Unit_x>mm</Unit_x>\n<Unit_y>mm</Unit_y>\n<Unit_z>mm</Unit_z>\n"); 
	fprintf(xml,"<List>\n");
 
	for (i=0;i<=nb_pas_1;i++)
		{//Boucle sur l'axe des X
 
			for (j=0;j<=nb_pas_2;j++)
				{//Boucle sur l'axe des Y
 
					if (stop==1) //Fin du scan
						{
							//arret_deplacement(); 
							//stop_controleur();
 
							if (zero_span==0 && choix_analyseur==0)
								{
									sprintf(write_buffer,"CONTS;");  //single Sweep
									gpibWrite(analyseur,write_buffer); 
								}
							ibloc (analyseur);    //Passage au mode "Local" (commande manuelle)
 
							if (param_generateur==1)
								{
									if (val_gen==0) 
										ibloc (Marconi2031); //Passage au mode "Local" (commande manuelle)
									else
										ibloc (Anritsu_68347C); //Passage au mode "Local" (commande manuelle)
								} 
							return 1;
						}
 
					if (j==0) 
						{
							demande_vitesse(1,vitesse);
							demande_vitesse(2,vitesse);
							demande_vitesse(3,vitesse);
				 		}
 
 
					tabxy[0]=pos[0][0]+(pas2_x*i)+(pas1_x*j);
		    		tabxy[1]=pos[1][0]+(pas2_y*i)+(pas1_y*j);
		    		tabxy[2]=pos[2][0]+(pas2_z*i)+(pas1_z*j); 
 
					deplacement_pt1_pt2(pos_courante_x,pos_courante_y,pos_courante_z,tabxy[0],tabxy[1],tabxy[2]);
 
		    		pos_courante_x=tabxy[0];
		    		pos_courante_y=tabxy[1];
		    		pos_courante_z=tabxy[2];
 
					fprintf(fichier,"%f\t%f\t%f",tabxy[0],tabxy[1],probe_dist); 
					fprintf(xml,"%f\t%f\t%f\t",tabxy[0],tabxy[1],probe_dist); 
 
 
					//Boucle sur les fréquences
					for (k=0;k<nb_freq;k++)
						{
							 if (param_generateur==1)
								 {
									 if (val_gen==0)  // Set Marconi 2031 parameters 
										{  //sprintf(write_buffer,":SOUR:FREQ:CW %e;",tab_freq[k]);
											sprintf(write_buffer,"CFRQ:VALUE %eHZ; RFLV:VALUE %dDBM;ON\n",tab_freq[0],puissance);  
											gpibWrite(Marconi2031, write_buffer);
										}
									else
										{	// Set Anritsu 68347C parameters  
											sprintf(write_buffer,"IMODE NORMAL;CFRQ:VALUE %eHZ; RFLV:VALUE %dDBM;ON\n",tab_freq[0],puissance);  
											gpibWrite(Anritsu_68347C, write_buffer);
										}	
							 	}
 
							if (choix_analyseur==0)  // HP 8591A
								{
									sprintf(write_buffer,"CF %fHZ;",tab_freq[k]);
									gpibWrite(analyseur,write_buffer); 
								}
 
							if (choix_analyseur==1)  // HP E4402B
								{
									sprintf(write_buffer,":SENS:FREQ:CENT %f HZ;",tab_freq[k]);
									gpibWrite(analyseur,write_buffer);
								}
 
							if (choix_analyseur==2)  // HP N9020A
								{
									sprintf(write_buffer,"FREQ:CENT %f HZ;",tab_freq[k]);  
									gpibWrite(analyseur,write_buffer);
									sprintf(write_buffer,":FORMAT:DATA:REAL,32");  
									gpibWrite(analyseur,write_buffer);
								}
							Delay(0.6); 
 
 
							//Mesure avec HP 8591A   
							if (choix_analyseur==0 ) 
								{
									if (zero_span==0) //Lecture en zero span 
										{   
											//	Delay(1);
											gpibWrite(analyseur,"MKA?");  			 //Marker AMplitude 
											gpibRead(analyseur,read_buffer,2000);
										}
									else
										{ 
											sprintf(write_buffer,"TS;MKPK HI;MKA?"); //Peak high Amplitude  
											gpibWrite(analyseur,write_buffer); 
											Delay(0.6);
											ibrda (analyseur, read_buffer, 2000);
										/*	while (!(ibsta & CMPL))
												{
													ibwait(analyseur,0);
													ProcessSystemEvents ();
												} */
										}	
								}
							else
								{//Mesure avec HP E4404E & N9020A
									if (zero_span==0) //Lecture en zero span    
										{   
											gpibWrite(analyseur,":CALC:MARK:Y?\n");  			  
											gpibRead(analyseur,read_buffer,2000);
										}
									else
										{   	     
											sprintf(write_buffer,":INIT:IMM;*WAI;:CALC:MARK:MAX;:CALC:MARK:Y?;");  
											gpibRead(analyseur,read_buffer,2000);
											Delay(0.6);
											ibrda (analyseur, read_buffer, 2000);
										/*	while (!(ibsta & CMPL))
												{
													ibwait(analyseur,0);
													ProcessSystemEvents ();
												} */
										}	
								}
 
							// prise en compte du LNA_60dB 
							if (val_LNA==0)
								champ[k]=atof(read_buffer);
							else
								champ[k]=atof(read_buffer)-60;
 
 
 
							data[i][j]=champ[k];
 
							fprintf(fichier,"\t%e",champ[k]);
 
 
							if (i==0 && j==0)
								fprintf(fichierf,"%f\t%e\n",tab_freq[k],champ[k]); 
 
							// sauvegarde des coordonnées au format XML 
							fprintf(xml,"%e\n",champ[k]); 
							fflush(fichier);
							fflush(fichierf);
							fflush(xml);
 
 
							compteur++;
 
							//Mise à jour de la barre de progression
					    	pourcentage= ((float)compteur/((nb_freq)*(nb_pas_x+1)*(nb_pas_y+1)))*100;
					    	SetCtrlVal(panel,EMISSION_MESURESLIDE,pourcentage);
 
						}  // Fin de la boucle des fréquences  
					fprintf(fichier,"\n");
 
 
				}  // Fin de la boucle sur Y 
 
 
			//Update du graph à la fin de chaque ligne de scan
			//--------------------------------------------------
 
			if (i>0)
				{
					rgsabound[0].lLbound = 0;
					rgsabound[0].cElements = i+1;
					rgsabound[1].lLbound = 0;	 				//limite inférieure du tableau (array)
					rgsabound[1].cElements = nb_pas_2+1;   		// Nbr d'élément dans la dimension
					psa = SafeArrayCreate(VT_R8, 2, rgsabound); // Création d'un SAFEARRAY (tableau) de variants
																//  VT_R8 -> double ; Dimension=2 (X,Y)
		       	 	// Remplissage du tableau.						// rgsabound->limites du tableau 
					for (ii=0;ii<=i;ii++)
		        		{
		        			for (jj=0;jj<=nb_pas_2;jj++)
		        				{
		        					ix[0]=ii;
		        					ix[1]=jj;
		        					SafeArrayPutElement(psa, ix, &data[ii][jj]);
		        				}
		        		}
 
		        	CA_VariantSetSafeArray (&vArray, CAVT_DOUBLE, psa);
		        	CW3DGraphLib_CWPlot3DPlot3DSimpleSurface (plotHandle, NULL, vArray,CA_DEFAULT_VAL);
 
					SafeArrayDestroy(psa);	  //libérez les ressources associées au VARIANT crée par SafearrayCreate
 
				}     
		} // Fin de la boucle sur X 
 
	fclose(fichier);  
	fclose(fichierf);
 
	fprintf(xml,"</List>\n"); 
	fprintf(xml, "</Measurement>\n");
	fprintf(xml, "</Data>\n");
	fprintf(xml, "</EmissionScan>\n"); 
	fclose(xml);
 
	// Retour à la position de départ
 
	demande_vitesse(1,35);
	demande_vitesse(2,35); 
	demande_vitesse(3,35); 
	//deplacement_pt1_pt2(pos_courante_x,pos_courante_y,pos_courante_z,pos[0][0],pos[1][0],pos[2][0]);
	deplacement_pt1_pt2(pos_courante_x,pos_courante_y,pos_courante_z,xo,yo,zo); 
	//deplacement_to_xyz(xo,yo,zo); 
 
    arret_deplacement();
 
 
	//Libération du tableau contenant les mesures
	//--------------------------------------------
		for (i=0;i<=nb_pas_1;i++)
			free(data[i]);
		free(data);

**jowo** · 03/03/2009, 09h28

Bonjour,

Où sont passées des déclarations de variables?

Tu ne testes si l'allocation de ressource c'est bien passé (alloc, fopen)?

Un conseil amical: Revois ta gestion des erreurs...

**rebele** · 03/03/2009, 10h14

les déclarations je ne les ai pas mises sous entendue qu'elles ont été déclarées.
cependant, ci-joint toutes les déclarations

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        char tampon[100],tampon2[1000],tampon3[5000];
	char dir_name[5000],date[100],sp[100],att[100],Ref_Lev[100],Res_Band[100];
        char write_buffer[500], read_buffer[2000];
	const char field_comp_txt[6][3] = {"Hx", "Hy", "Hz", "Ex", "Ey", "Ez"};
 
	int i,j,k,p;
	int nb_pas_x,nb_pas_y,nb_pas_1,nb_pas_2;
	int pos_courante_x,pos_courante_y,pos_courante_z;
	int zero_span,cf,nb_freq; 
	int vitesse; 
	int compteur,pourcentage;
	int puissance;
	int param_ampli,param_generateur,choix_appareil,attenuation; 
	int erreur;	
	int h,mn,s,day,month,year,etat;
	int field_comp;
 
 
	float pas,pasX,pasY,pas_x,pas_y,pasx_x,pasx_y,pasx_z,pasy_x,pasy_y,pasy_z,nb_pas_x_f,nb_pas_y_f;
	float pas1_x,pas1_y,pas1_z,pas2_x,pas2_y,pas2_z; 
	float length_x,length_y, Pt1Pt2,Pt1Pt3;
	float tabxy[3]={0};
	float pos[3][3];
	float xo,yo,zo,probe_dist;
	float span;
 
 
	double champ[100]={0};
	double tab_freq[100]={0};
 
	//Variable pour le GPIB
    static char write_buffer[500], read_buffer[2000];
 
 
	FILE *fichier,*fichier1,*fichierf,*xml;
 
	//Variables pour l'affichage du GRAPH3D
	int ii,jj;
	int r,g,b;
	int couleur[64];
	int values[64];
 
	long ix[2];
    double **data;
 
	VARIANT vArray,var1,var2;
	SAFEARRAY * psa;
	SAFEARRAYBOUND rgsabound[2];
 
    CAObjHandle plotsHandle = 0;
	CAObjHandle axesHandle=0;
	CAObjHandle axeHandle=0;

de plus les données sont bien sauvegardées dans les divers fichiers et la sauvegarde s'arrete au meme point que les dépacement du robot.
j'ai egalement fait des tests en enlevant les allocations mémoires et la sauvegarde des données et sa plante toujours pareil.

**jowo** · 03/03/2009, 10h37

Il ne faut pas coder au hasard...

Refais quelque chose de propre

Exemple:

Code :

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data = (double **)malloc((nb_pas_1+1)*sizeof(double *));
	for (i=0;i<=nb_pas_1;i++)
		data[i]=(double *)malloc((nb_pas_2+1)*sizeof(double));

Code :

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//Libération du tableau contenant les mesures
	//--------------------------------------------
		for (i=0;i<=nb_pas_1;i++)
			free(data[i]);
		free(data);

Rien ne te choque dans cette allocation et libération de mémoire?

A part le type casting en retour du malloc qui est une " diablerie" en C

Une autre partie de ton code

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

return 1;

au milieu d'une boucle for (condition: stop==1) sans libérer aucune ressource !!!

Et d'où vient cette variable stop?

Il faut être plus méthodique et plus structuré si tu veux réussir dans ce projet...

Evite les fonctions de 3km de long... (300 lignes pour une fonction c'est un peu long).

Explique-nous comment se déroule ta campagne de mesure.

**rebele** · 03/03/2009, 11h20

la fonction stop appartient à un autre thread.
Elle permet d'arreter le déplacement du bras de robot.

Le programme fonctionne de cette manière:

les boucle x et y sont les dépcalements du bras de robot selon deux directions horizontales. On fixe un position X, et on se déplace selon y, puis on incremente X.
pour chaque point (x,y), on effectue des mesures sur l'analyseur de spectre pour différentes fréquences (boucle des fréquences) .
chaque mesure est ensuite sauvegarder dans un fichier.

**jowo** · 03/03/2009, 11h37

Envoyé par rebele

les déclarations je ne les ai pas mises sous entendue qu'elles ont été déclarées.
cependant, ci-joint toutes les déclarations

Code c :

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        char tampon[100],tampon2[1000],tampon3[5000];
	char dir_name[5000],date[100],sp[100],att[100],Ref_Lev[100],Res_Band[100];
        char write_buffer[500], read_buffer[2000];
	const char field_comp_txt[6][3] = {"Hx", "Hy", "Hz", "Ex", "Ey", "Ez"};
 
	int i,j,k,p;
	int nb_pas_x,nb_pas_y,nb_pas_1,nb_pas_2;
	int pos_courante_x,pos_courante_y,pos_courante_z;
	int zero_span,cf,nb_freq; 
	int vitesse; 
	int compteur,pourcentage;
	int puissance;
	int param_ampli,param_generateur,choix_appareil,attenuation; 
	int erreur;	
	int h,mn,s,day,month,year,etat;
	int field_comp;
 
 
	float pas,pasX,pasY,pas_x,pas_y,pasx_x,pasx_y,pasx_z,pasy_x,pasy_y,pasy_z,nb_pas_x_f,nb_pas_y_f;
	float pas1_x,pas1_y,pas1_z,pas2_x,pas2_y,pas2_z; 
	float length_x,length_y, Pt1Pt2,Pt1Pt3;
	float tabxy[3]={0};
	float pos[3][3];
	float xo,yo,zo,probe_dist;
	float span;
 
 
	double champ[100]={0};
	double tab_freq[100]={0};
 
	//Variable pour le GPIB
    static char write_buffer[500], read_buffer[2000];
 
 
	FILE *fichier,*fichier1,*fichierf,*xml;
 
	//Variables pour l'affichage du GRAPH3D
	int ii,jj;
	int r,g,b;
	int couleur[64];
	int values[64];
 
	long ix[2];
    double **data;
 
	VARIANT vArray,var1,var2;
	SAFEARRAY * psa;
	SAFEARRAYBOUND rgsabound[2];
 
    CAObjHandle plotsHandle = 0;
	CAObjHandle axesHandle=0;
	CAObjHandle axeHandle=0;

de plus les données sont bien sauvegardées dans les divers fichiers et la sauvegarde s'arrete au meme point que les dépacement du robot.
j'ai egalement fait des tests en enlevant les allocations mémoires et la sauvegarde des données et sa plante toujours pareil.

Bon d'accord mais mon compilateur ne digère pas la déclaration suivante:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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char write_buffer[500], read_buffer[2000];
...
//Variable pour le GPIB
 static char write_buffer[500], read_buffer[2000];

"stop" est pour moi une variable et non pas une fonction. Je ne sais qui la pilote...

Compiles-tu en C ou en C++?

Ton programme s'arrête-t-il en pleine mesure?

**rebele** · 03/03/2009, 14h01

stop est une variable qui appartient à une fonction qui permet d'arreter les déplacements et les mesures.
Le programme est compilé en C.
Le programme s'arrête en pleine mesure.