Discussion :

[arthurembo]

slt à toute la communauté,
beh voilà j'ai un problème pas très simple. Dans le cadre d'un project j'ai écris une classe défini à peu près comme suit:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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class Scan
{
  private:
     std::vector< LaserRowSet > pointList; //!< stores all the points
     unsigned int pointCount; //!< buffers the number of points
     bool pointMemoryResponsability; 
  public:
     Scan(TimeIndex t);
     void add(Point *point, unsigned int laserRow=0, float yaw=0);
}

j'ai aussi défini une classe iterator pour itérer sur mes éléments avec les fonctions:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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iterator begin();  //!< get Iterator that points to the first Point, i.e. the first Point in the first laser row
iterator end();

.

Je peux donc ajouter des points dans ma classe en faisant tout simplement:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Scan s1(0);
Point p1(2,2,2);
s1.add(&p1, 5);

Maintenant je veux afficher tous les points contenus dans mon objet scan, pour cela je fais:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Scan::iterator s1it = s1.begin();
for (s1it = s1.begin(); s1it != s1.end(); s1it++){
	Point *pt = *s1it;
	cout << "Point:" << *pt;
	ptCount++;
}

ca marche à merveille. Le problème est, je veux en fait utiliser boost_foreach, mais ca na marche pas:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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BOOST_FOREACH(Point* pt, s1){
    cout << "Point:" << *pt;
   }

Je n'ai vraiment pas grande idée où sa coince. Quelqu'un m'a parlé d'iterator adaptator mais je n'ai aucune idée de comment on l'utilise.
Je travaille avec Eclipse sous linux et voilà l'érreur que j'ai:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Scan.cpp:201:   instantiated from here
/usr/include/boost/range/const_iterator.hpp:36: error: no type named ‘const_iterator’ in ‘class Scan’
/usr/include/boost/foreach.hpp: In function ‘typename boost::foreach_detail_::foreach_reference<T, C>::type boost::foreach_detail_::deref(const boost::foreach_detail_::auto_any_base&, boost::foreach_detail_::type2type<T, C>*) [with T = Scan, C = mpl_::bool_<false>]’:
Scan.cpp:201:   instantiated from here
/usr/include/boost/foreach.hpp:636: error: invalid initialization of non-const reference of type ‘Point*&’ from a temporary of type ‘Point*’
make[1]: Leaving directory `/home/simo/code/DataContainers3D'
make[1]: *** [debug/Scan.o] Error 1
make: *** [debug] Error 2

J'attends impatienment vos suggestions et merci d'avance.
PS: désolé des quelques fautes, j'écris avec clavier allemand.