[SDL - OPENGL] position souris

**popo_joe** · 27/10/2008, 20h56

salut!
j'essaye de developper un jeu en side scroller mais dans un environnement 3D, seulement je voudrai pouvoire projeter les coordonnées de la souri de mon ecran sur le plan XY ou se deplace le personnage, tout en ayant une vue de 3/4 c'est a dire la caméra est positionnée aux coordonnées (0,6,8) et mon personnage aux coordonnées (0,0,0) et ne se deplace que sur le plan XY , le personnage a une arme, et je voudrai faire en sorte que son arme soit en dessous de la souri, (mais son arme doit tourner autour du perso et elle doit donc rester sur le plan XY...)

si quelqu'un pouvait m'aider ce serai vraiment super SYMPA!! je suis bloqué la dessus depuis 2 jours j'ai essayé plein de choses mais a chaque fois j'obtiens des resultats moyens...(soit larme se deplace de facon tres rapide par rapport a ma souri, soit l'arme a une position a lexterrieur de l'ecran)

je suis vraiment fatigué :'( je n'y arrive vraiment pas :''(

**F-fisher** · 27/10/2008, 21h25

Salut,
Pour ce qui est de la projection 'inversée' t'as glUnproject(...) (la doc d'openGL t'en dira plus)
Pour ce qui est de ton arme, il se peut (et je peux me tromper) que tu réalise mal les transformations 3D, par exemple, pour faire tourner l'arme autour du perso, tu peux multiplier la matrice courante (glMultMatrix) par une matrice de translation (qui contient les coordonnées globales du perso) par une matrice de rotation (une rotation de 5 degrès par seconde par exemple

)
Attention toute fois ! Si tu fais l'inverse (rotation*translation) l'arme tournera sur son origine, et je suppose que ce n'est pas le résultat souhaité.
Si tu veux plus de précisions, montre un peu de code, des screens, on pourra encore t'aider d'avantage.
Voila.

**popo_joe** · 27/10/2008, 21h40

ouah cool!
bah tien voila mon projet, si tu veux jeter un coup d'oeil et me dire ce qui va pas ce serai vraiiiiiiment sympa

je defini la position de l'arme de mon perso dans Personnage.cpp fonction set_position (c'est juste temporaire je fais des test :/)

tu peux bouger avec les fleches du clavier et zoomer avec la molette
ce que j'ai mis dans ma fonction Personnage::set_position est vraiment moche, parceque je n'arrete pas dessayer plein de choses...sans jamais ibtenir le resultat voulu.
je compte renommer la fonction en set_positionArme

MERCiii!!

**F-fisher** · 27/10/2008, 21h47

Et bien de rien ^^
Seulement voila, j'ai pas pu télécharger tes fichiers

, mais tu peux exposer tes sources sur le topic (et même un screen pour l'occasion ^^ ), toute fois, utilise la balise code (sous forme de #) :p
Voila

**popo_joe** · 27/10/2008, 22h14

ok mais j'ai plusieurs fichiers.
un pour chacune de mes classes, si tu veux j'upload sur un autre serveur?

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#include <string>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include "Personnage.h"
#include "fonction.h"
#include <math.h>
#define pi 3.1416
 
using namespace std;
//constructeur par defaut
Personnage::Personnage()
{
    p_vitesseDeplacement = 0.1;
    p_repere = new Repere();
    p_arme = new Arme();
}
//méthode d'acces a la position
coord Personnage::get_position()
{
    return p_position;
}
 
//changer la position du personnage
void Personnage::set_position(const SDL_KeyboardEvent & event)
{
    if((event.type == SDL_KEYDOWN) && (event.keysym.sym==SDLK_LEFT))
    {
        p_position.x-=p_vitesseDeplacement;
    }
    if((event.type == SDL_KEYDOWN) && (event.keysym.sym==SDLK_RIGHT))
    {
        p_position.x+=p_vitesseDeplacement;
    }
    if((event.type == SDL_KEYDOWN) && (event.keysym.sym==SDLK_UP))
    {
        p_position.y+=p_vitesseDeplacement;
    }
    if((event.type == SDL_KEYDOWN) && (event.keysym.sym==SDLK_DOWN))
    {
        p_position.y-=p_vitesseDeplacement;
    }
 
}
//ici on determine la position de l'arme du personnage
void Personnage::set_position(const SDL_MouseMotionEvent & event)
{
    glPushMatrix();
    coord souri,origine,pos1,pos2;
    souri.x=event.x;
    souri.y=event.y;
    origine.x=640/2.0;
    origine.y=480/2.0;
    double rayon ;
    rayon = (sqrt(((souri.x-origine.x)*(souri.x-origine.x))+((souri.y-origine.y)*(souri.y-origine.y))))/25;
    double angle1 = pi-atan(2/10)+pi/2;    p_arme->set_position(cos(angle(origine,souri))*rayon,-sin(angle(origine,souri))*rayon,0);
    glPopMatrix();
 
}
//dessine une sphere au niveau du personnage
void Personnage::dessiner()
{
    glPushMatrix();
        glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
        glTranslated(p_position.x,p_position.y,p_position.z);
        p_arme->dessiner();
        p_repere->dessiner();
    glPopMatrix();
    glLineWidth(3);
    glBegin(GL_LINES);
    glColor3ub(0,255,0);    glVertex3d(0,0,0);
                                glVertex3d(p_position.x,p_position.y,0);
    glEnd();
    glLineWidth(1);
}
//change la vitesse de deplacement du Personnage
void Personnage::set_vitesseDeplacement(double vitesse)
{
    p_vitesseDeplacement = vitesse;
}
 
//destructeur Personnage
Personnage::~Personnage()
{
    delete p_repere;
    delete p_arme;
}

**F-fisher** · 27/10/2008, 22h27

Bon, en gros comme ça dans le lot, ta méthode dessiner possède quelques moins, je vais ajouter ce qu'il faut (ce qui me semble manquant)

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void Personnage::dessiner()
{
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
    glPushMatrix();
    glLoadIdentity();        
        glTranslated(p_position.x,p_position.y,p_position.z);
        p_arme->dessiner();
        p_repere->dessiner();
    glPopMatrix();
    glLineWidth(3);
    glPushMatrix();
    glLoadIdentity()
    glBegin(GL_LINES);
    glColor3ub(0,255,0);    glVertex3d(0,0,0);
                                glVertex3d(p_position.x,p_position.y,0);
    glEnd();
    glPopMatrix();
    glLineWidth(1);
}

Je constate par ta méthode (ton implémentation) que t'as pas bien pigé le principe des piles des matrices, ce n'est pas bien grave, je vais essayer de te l'expliquer:
1-Tu choisis le mode de matrice (GL_MODELVIEW ou autre).
2-Tu empiles la matrice courante (glPushMatrix()) selon le cas.
3-Tu mets la matrice courante à l'identité (glLoadIdentity()).
4-Tu fais ce que tu veux (glVertex3*, glDrawElements ...)
5-Tu remets en place l'ancienne matrice (glPopMatrice()).

ça marche comme ça tout le temps, si tu pop une matrice sans la pusher avant, t'auras une pile de matrices incohérente, et du coup, un résultat qui n'est pas souhaité (généralement n'importe quoi).
Voila, revis un peu tes autres fonction dessiner

**popo_joe** · 27/10/2008, 23h19

Envoyé par F-fisher

Bon, en gros comme ça dans le lot, ta méthode dessiner possède quelques moins, je vais ajouter ce qu'il faut (ce qui me semble manquant)

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void Personnage::dessiner()
{
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
    glPushMatrix();
    glLoadIdentity();        
        glTranslated(p_position.x,p_position.y,p_position.z);
        p_arme->dessiner();
        p_repere->dessiner();
    glPopMatrix();
    glLineWidth(3);
    glPushMatrix();
    glLoadIdentity()
    glBegin(GL_LINES);
    glColor3ub(0,255,0);    glVertex3d(0,0,0);
                                glVertex3d(p_position.x,p_position.y,0);
    glEnd();
    glPopMatrix();
    glLineWidth(1);
}

Je constate par ta méthode (ton implémentation) que t'as pas bien pigé le principe des piles des matrices, ce n'est pas bien grave, je vais essayer de te l'expliquer:
1-Tu choisis le mode de matrice (GL_MODELVIEW ou autre).
2-Tu empiles la matrice courante (glPushMatrix()) selon le cas.
3-Tu mets la matrice courante à l'identité (glLoadIdentity()).
4-Tu fais ce que tu veux (glVertex3*, glDrawElements ...)
5-Tu remets en place l'ancienne matrice (glPopMatrice()).

ça marche comme ça tout le temps, si tu pop une matrice sans la pusher avant, t'auras une pile de matrices incohérente, et du coup, un résultat qui n'est pas souhaité (généralement n'importe quoi).
Voila, revis un peu tes autres fonction dessiner

oui en effet je vien de virer le popmatrix qui servai a rien

je l'avais pas vu celui la :p

ah voila j'ai changé pas mal de trucs, enfaite ce que j'ai fait c'est mis l'origine au centre de l'ecran, puis je determine l'angle entre lorigine et la souri ensuite je rotate mon arme avec cet angle la :
je sais pas si c'est une bonne solution par contre.
( dans ma classe arme j'ai defini a_angle et lorsque je dessine mon arme je rotate selong l'angle de l'arme.)

est-ce que tu saurai comment je peux faire pour faire en sorte que l'arme soit toujours sous le pointeur de ma souri tout en etant sur le plan XY?

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#include <string>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include "Personnage.h"
#include "fonction.h"
#include <math.h>
#define pi 3.1416
 
using namespace std;
//constructeur par defaut
Personnage::Personnage()
{
    p_vitesseDeplacement = 0.5;
    p_repere = new Repere();
    p_arme = new Arme();
}
//méthode d'acces a la position
coord Personnage::get_position()
{
    return p_position;
}
 
//changer la position du personnage
void Personnage::set_position(const SDL_KeyboardEvent & event)
{
    if((event.type == SDL_KEYDOWN) && (event.keysym.sym==SDLK_LEFT))
    {
        p_position.x-=p_vitesseDeplacement;
    }
    if((event.type == SDL_KEYDOWN) && (event.keysym.sym==SDLK_RIGHT))
    {
        p_position.x+=p_vitesseDeplacement;
    }
    if((event.type == SDL_KEYDOWN) && (event.keysym.sym==SDLK_UP))
    {
        p_position.y+=p_vitesseDeplacement;
    }
    if((event.type == SDL_KEYDOWN) && (event.keysym.sym==SDLK_DOWN))
    {
        if(p_position.y>0.8)
        p_position.y-=p_vitesseDeplacement;
    }
 
}
//ici on deterùine la position de l'arme du personnage
void Personnage::set_position(const SDL_MouseMotionEvent & event)
{
    coord souri,origine,pos1,pos2;
    souri.x=event.x;
    souri.y=event.y;
    origine.x=640/2.0;
    origine.y=480/2.0;
    p_arme->set_angle(angle(origine,souri)*180/pi);
}
//dessine une sphere au niveau du personnage
void Personnage::dessiner()
{
    glPushMatrix();
        glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
        glLoadIdentity();
        glTranslated(p_position.x,p_position.y,p_position.z);
        p_arme->dessiner();
        p_repere->dessiner();
    glPopMatrix();
}
//change la vitesse de deplacement du Personnage
void Personnage::set_vitesseDeplacement(double vitesse)
{
    p_vitesseDeplacement = vitesse;
}
 
//destructeur Personnage
Personnage::~Personnage()
{
    delete p_repere;
    delete p_arme;
}

**F-fisher** · 28/10/2008, 14h19

Le plus simple serait de récupérer les coordonnées du curseur (via SDL ou autre), puis, de positionner ton arme dessus(glTranslatef) ou par le biais d'une matrice.
Dans le lot, ça donne un truc de ce genre:

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int mouseX, mouseY;
//Code de récupération des coordonnées du curseur.
 
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glPushMatrix();
glLoadIdentity();
glTranslatef(position_du_perso.X + mouseX, position_du_perso.Y + mouseY, position_du_perso.Z)
glBegin(); //Ou des VAs ou des VBOs :p
draw();
glEnd();
glPopMatrix();
//Le parametre position_du_perso.Z sert a mettre l'arme sur la même hauteur que le personnage ;)

Voila, avec ça, tu devras pouvoir te débrouiller :p

**popo_joe** · 28/10/2008, 15h25

mais les unités de la SDL et du terrain ne sont pas identiques...si la souri est a la position 200,365 sur mon ecran si je met ca en translated larme va sortir de l'ecran

**buggen25** · 28/10/2008, 15h39

Salut;
Si la largeur de ton ecran est 400, et que la position de la souris est 200
tu fais un translatef de 200/400 qui est 0.5
Meme chose pour la hauteur et la coordonnée Y

**Frifron** · 28/10/2008, 18h44

Salut,

Si tu veux projeter ton curseur dans ton monde, tu as juste a utiliser de la trigo de base et thales. Fais un dessin de ta pyramide de vue et tu recupere facilement cette formule :

Code :

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ratio = 2* dist * tan(fovy) / screenHeight

avec dist la distance du plan a la camera sur lequel on souhaite projeter le curseur, fovy l'angle de vue en y (ca marche aussi avec fovx et screenWidth)

apres tu as :

Code :

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x = (cursorX - screenWidth / 2) * ratio
y = -(cursorY - screenHeight / 2) * ratio
z = -dist

(on enleve la moitie de l'ecran sur x et y pour faire coincider l'origine des reperes)

Ca c'est si le rapport entre fovx / fovy est égal au rapport screenWidth / screenHeight mais j'imagine que c'est le cas. Sinon il suffit de mettre a l'echelle l'autre coordonnée

Et la tu as la projection dans le repere camera. Apres il suffit de multiplier ce point par la matrice de vue de la camera et la tu as la projection dans le repere monde. Comme apparemment ta matrice n'est que de la translation, simplement additionner la position de la camera a ce point fera l'affaire.

La ca te donne le point sur un plan faisant face a la camera et a une distance définie. Si tu veux le point projeté sur un plan en particulier il faut determiner le point d'intersection entre une droite de vecteur (position_camera,point projeté a une distance arbitraire) et ton plan. 2 produits scalaires et un ratio te donnera l'intersection.

[SDL - OPENGL] position souris

OpenGL

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