C# vers C ou C++

**rebele** · 29/09/2008, 10h42

Bonjour,

Voilà, je suis plutôt orienté C/C++, mais j'ai un bout de code en C# qui m'intéresse, et que je veux traduire en C ou C++.

Est-ce que vous pouvez m'aider à l'écrire en C/C++ ou m'expliquer ce que font ces lignes ?

Code C# :

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public void Turn_off()
		{
 
			while(true)
			{
				System.Threading.Thread.Sleep(800);
				hpib.WriteString("1MD?",true);
				System.Threading.Thread.Sleep(50);
				if(int.Parse(hpib.ReadString())==1)
				{
					System.Threading.Thread.Sleep(300);
					hpib.WriteString("2MD?",true);
					System.Threading.Thread.Sleep(50);
 
					if(int.Parse(hpib.ReadString())==1)
					{
						System.Threading.Thread.Sleep(300);
						hpib.WriteString("3MD?",true);
						System.Threading.Thread.Sleep(50);
						if(int.Parse(hpib.ReadString())==1)
						{
							break;
						}
					}
				}
			}
			hpib.WriteString("1mf;2mf;3mf",true);
			System.Threading.Thread.Sleep(50);
		}

Sachant que les commande 1MD? , 2MD? ; 3MD?; 1mf; 2mf et 3mf sont des instructions pour commander les 3 bras d'un robot (1MD? = moteur de l'axe 1 : on , 2mf= moteur de l'axe 2: off ).

**ZaaN** · 29/09/2008, 11h21

Ce code fait cela :

Il fait appel a des fonction machine à travers "hpib.WriteString".
Il recupères aussi des codes de retour pour verifier que la fonction n'as pas echouée.

En plus, il intègre des attentes active durant l'execution des fonctions machines à travers la mise en pause du thread actuel via "System.Threading.Thread.Sleep".

A mon avis, il est quasi evident que tu dois implementer ce code dans un thread de gestion de ta machine qui devrais etre totalement decoupler des ton application. Ensuite à toi de synchroniser le thread "machine" avec celui/ceux de l'application. Il serais mauvais d'implementer ca directeemnt dans l'application principale.

**tomlev** · 29/09/2008, 11h28

System.Threading.Thread.Sleep est équivalent à la fonction sleep en C/C++

Pour le reste, vu qu'on ne sait pas ce qu'est hpib, c'est difficile de t'en dire plus... A priori c'est soit une instance d'une classe, soit le nom d'une classe avec des méthodes statiques. Regarde la définition de la classe : si c'est destiné à piloter un robot, il y a de bonnes chances que cette classe fasse appel à des fonctions natives, que tu peux utiliser directement en C/C++