Discussion :

[dambriscard]

Conversion Iplimage (OpenCV) vers GTKimage (GTK+)
Bonjour a tout le monde,
Je désire dans le cadre d'un stage faire de l'acquisition d'images a partir d'une camera avec OpenCV puis afficher cette image dans GTK. L’idée première est de faire tourner la camera et afficher le flux avec une fenêtre OpenCV et d’un clic de souris acquérir l’image.
Le problème que j'ai se fait au moment d'afficher une image dans la fenêtre GTK et bien la conversion Ipl image vers GTKimage bugge et l’affichage n’est pas très beau à voir.
Je m'excuse par avance du code quick and dirty avec les variables globales mais pour me rattraper j’ai commenté le code et remanié pour qu’il soit lisible a lire enfin je l’espère.
Voila en espérant que quelqu’un a déjà eu un problème similaire en utilisant conjointement OpenCV et GTK+ et pourrait m’aider.
Cordialement et merci par avance,
Damien

Le code:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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// projetessai.cpp : Defines the entry point for the console application.
 
#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>
//Libraries OpenCV
#include <cv.h>
#include <cvaux.h>
#include <highgui.h>
#include <cvcam.h>
#include <Windows.h>
// Libraries GTK+
#include <gtk/gtk.h>
#include <stdlib.h>
 
// Global variables used here for simplicity
 
  //Windows created
  GtkWidget *pWin;
  GtkWidget *pWin2;
 
// Callbacks widgets
  GtkWidget *pQuitBtn;
  GtkWidget *pGrabBtn;
 
// Table created for the main window
  GtkWidget *pTable;
 
  GtkWidget *pImage;
  GdkPixbuf *pGdkpix; 
 
// OpenCV 
  IplImage  *pIplimg;
  IplImage  *pIplimgnew;
 
  void transfoIplImageToGtkImage(void)
  {
// Creation and placement of the grabbed frame
   pWin2 = gtk_window_new(GTK_WINDOW_POPUP);
   gtk_window_set_title(GTK_WINDOW(pWin2), "picture grabbed");
   gtk_window_set_default_size(GTK_WINDOW(pWin2), 600, 400);
   gtk_window_move(GTK_WINDOW(pWin2), 400, 400);
 
// Information about the IPL Image
    int iHeightipl=      pIplimg->height; 	printf("iHeightipl  %d  ",iHeightipl);printf("\n\n");
    int iWidthipl=       pIplimg->width;  printf("iWidthipl  %d  ",iWidthipl);printf("\n\n");
    int iWidthStepipl=   pIplimg->widthStep; printf("iWidthStepipl  %d  ",iWidthStepipl);printf("\n\n");
 
	//je crois que le probleme vient d'ici, c'est bien la conversion qui cloche car si je sauve l'image et je la remet 
	// ce sont les fcts de sauvegarde bitmap en commentaire le prog fonctionne
 
   	pIplimgnew=pIplimg; //constructeur par recopie pour pas se fouler
 
	 //Create a pixbuf from the imageData of the OpenCv image in BGR order to an RGB one 
	cvCvtColor( pIplimg,pIplimgnew,  CV_BGR2RGB );
	pGdkpix=gdk_pixbuf_new_from_data((guchar*)pIplimg,GDK_COLORSPACE_RGB,FALSE, //We don't have alpha channel
	                               8,iWidthipl,iHeightipl,iWidthStepipl,NULL,NULL);
 
    pImage=gtk_image_new_from_pixbuf(pGdkpix);
	pImage=gtk_image_new_from_file("c:\\toto.bmp");
    gtk_container_add(GTK_CONTAINER(pWin2),pImage);
 
    gtk_widget_show_all(pWin2);
 
 
  }
 
 
//Callbacks functions
 
void cb_grab (GtkWidget *p_widget, gpointer user_data)
{
  transfoIplImageToGtkImage();
 
}
 
void cb_quit (GtkWidget *p_widget, gpointer user_data)
{
 gtk_main_quit();
}
 
 
int main (int argc, char *argv[])
{
 
  gtk_init(&argc, &argv);
 
 //Creation of the GUI enviromment
  pWin = gtk_window_new(GTK_WINDOW_TOPLEVEL);
  gtk_window_set_default_size(GTK_WINDOW(pWin), 200, 200);
  gtk_window_set_title(GTK_WINDOW(pWin), "GTK-Win");
  gtk_window_set_default_size(GTK_WINDOW(pWin), 200, 200);
  g_signal_connect(G_OBJECT(pWin), "destroy", G_CALLBACK(cb_quit), NULL);
 
  // Creation of the table here just for two buttons with two collumns
  pTable = gtk_table_new(2, 1, FALSE);
  gtk_container_add (GTK_CONTAINER(pWin),pTable);
 
  //Callbacks button and attached signal
  pQuitBtn = gtk_button_new_with_label("Quit");
  g_signal_connect(G_OBJECT(pQuitBtn),"clicked",G_CALLBACK(cb_quit), NULL);
  gtk_widget_set_size_request(pQuitBtn, 50, 40);
  gtk_table_attach(GTK_TABLE(pTable), pQuitBtn, 0, 1, 0, 1, GTK_SHRINK, GTK_SHRINK, 50, 50);
 
  pGrabBtn = gtk_button_new_with_label("Grab");
  g_signal_connect(G_OBJECT(pGrabBtn),"clicked",G_CALLBACK(cb_grab), NULL);
  gtk_widget_set_size_request(pGrabBtn, 50, 40);
  gtk_table_attach(GTK_TABLE(pTable), pGrabBtn, 1, 2, 0, 1, GTK_FILL, GTK_FILL,50, 50);
 
  //OpenCV part of camera acquisition here just the first frame
   CvCapture* capture=cvCaptureFromCAM(0);
   cvNamedWindow("Capture Webcam", 0);
 
   pIplimg=cvQueryFrame(capture); 
   //Displaying and recording the first image
   cvShowImage("Capture Webcam",pIplimg);	
   cvSaveImage( "c:\\toto.bmp", pIplimg);
 
  gtk_widget_show_all(pWin);
  gtk_main ();
 
 
  return 0;
}

[Vinsss84]

et en utilisant :

gdk_image_put_pixel ()

void gdk_image_put_pixel (GdkImage *image,
gint x,
gint y,
guint32 pixel);

Sets a pixel in a GdkImage to a given pixel value.
image : a GdkImage.
x : the x coordinate of the pixel to set.
y : the y coordinate of the pixel to set.
pixel : the pixel value to set.

dans une boucle

[dambriscard]

ok merci je vais voir a nouveau, je me rappelle que je n'avais pas retenu cette idée car je ne comprenais pas vraiment la structure d'une GDK Image.
Je tiens au courant.
Damien

[dambriscard]

Ah voila je comprends pourquoi je n'ai pas pris cette solution car pour creer une image vide qui correspond a une iplimage avec le widget image c'est le parcours du combattant:

Le prototype de la fct c'est :

gdk_image_new(GdkImageType type, GdkVisual *visual, gint width, gint height);


Si quelqu'un est au courant comment on setup visual merci de me repondre
le reste du code donne cela:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 imagefinale  = gdk_image_new (GDK_IMAGE_NORMAL, visual, iWidthipl, iHeightipl);
 
	  for(int y = 0; y < (iHeightipl); y++) 
		for(int x = 0; x < (iWidthipl); x++) 
		{ 
			gdk_image_put_pixel(imagefinale,x,y,(iImageDataipl + iWidthStepipl*y)[x*3]);
 
		}

Merci
D

[Vinsss84]

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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typedef struct {
  GObject parent_instance;
 
  GdkVisualType type;
  gint depth;
  GdkByteOrder byte_order;
  gint colormap_size;
  gint bits_per_rgb;
 
  guint32 red_mask;
  gint red_shift;
  gint red_prec;
 
  guint32 green_mask;
  gint green_shift;
  gint green_prec;
 
  guint32 blue_mask;
  gint blue_shift;
  gint blue_prec;
} GdkVisual;

[dambriscard]

merci vinss84, j'avais quand même un peu regarde avant de poster, je vois tjs pas comment l'utiliser...
si t'as un bout de code qui traine et qui fait cette maudite conversion ca me ferait plaisir d'y jeter un oeil.
Ca fait 2 jours que je tourne en rond et essaye
A +
D