Discussion :

[elraton]

Bonjour,

d'après la FAQ (http://osdir.com/ml/lib.opencv/2006-03/msg00332.html) je peux accéder a une matrix CvMat *mat de type float avec la fonction:

CV_MAT_ELEM( mat, float, 0, 0 ) = 1.f;

j'ai essayer cela pour initialiser le predictor de kalman:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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CvKalman* kalman = cvCreateKalman(4,2,0);
...
CV_MAT_ELEM(kalman->state_post,float,0,0) = (float)x;
CV_MAT_ELEM(kalman->state_post,float,0,1) = (float)y;

Et j'obtiens les erreur suivantes à la compilation:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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src\kalman.c: In function `initKalman':
src\kalman.c:67: error: request for member `rows' in something not a structure or union
src\kalman.c:67: error: request for member `cols' in something not a structure or union
src\kalman.c:67: error: request for member `data' in something not a structure or union
src\kalman.c:67: error: request for member `step' in something not a structure or union
src\kalman.c:67: error: invalid type argument of `unary *'
Build error occurred, build is stopped

Si qqun peux m'expliquer pourquoi j'obtiens ces erreurs ca serait sympa.

PS: pour l'instant j'utilise la methode classic d'acceder au pointeur, mais je trouve plus jolie l'autre methode!

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 	p = (float*)kalman->state_post->data.fl; 
	p[0] = (float)x;
	p[1] = (float)y;

[gassi64]

Le premier argument de cv_mat_elem est un pointeur de matrice et pas une matrice
Chez moi ce code suivant marche:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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CvKalman* kalman = cvCreateKalman(4,2,0);
int x=1;
int y=1;
CV_MAT_ELEM(*kalman->state_post,float,0,0) = (float)x;
CV_MAT_ELEM(*kalman->state_post,float,0,1) = (float)y;

[elraton]

Okay, je comprend maintenant...

bon visiblement la FAQ est pas tres clair la dessus... mais c'est vrais que l'erreur du compilateur était suffisante pour comprendre pk ca marchais pas

Merci encore

[gassi64]

De rien!
la FAQ dit pas clairement qu'il faut mettre l'étoile c'est vrai