Comment utiliser usb_bulk_write ?

**usbfever** · 03/07/2008, 15h04

Bonjour à tous,

j'ai besoin pour mon projet d'envoyer (puis plus tard de recevoir) des informations sur une carte USB. J'utilise pour cela la librairie libusb. J'arrive bien à me connecter, à repérer la carte à l'aide des numéros vendeur et produit, pas de soucis !

Par contre, au moment d'envoyer le message sur la carte à l'aide de la fonction usb_bulk_write, j'obtiens un Bus Error (je suis sur Mac, ce qui correspond apparemment à un Segmentation Fault sous Linux ou Windows). Voici le résultat obtenu lors de l'execution :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
Device Found
Opened device
Configuration activated
Device ready ...
BEFORE THE WRITE
Bus error

Avec gdb, voici ce que j'obtiens :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
Program received signal EXC_BAD_ACCESS, Could not access memory.
Reason: KERN_PROTECTION_FAILURE at address: 0x00000000
0x93fc7150 in strlen ()

Que faire ? Je ne sais pas d'où proviens l'erreur, j'ai essayé plein de combinaisons différentes...

Merci beaucoup d'avance !!!!

voici mon code

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <usb.h>
 
 
// Clé 1 Go
//#define VENDOR_ID 0x13FE
//#define PRODUCT_ID 0x1A23
// Carte test
#define VENDOR_ID 0x04D8
#define PRODUCT_ID 0x000C
#define SIZE 32
#define IN_EP 0x81
#define OUT_EP 0x01
 
#define READ_VERSION 0x00
#define WRITE_READ_DATA 0x04
#define SET_LED 0x06
#define SET_OUT 0x40
#define READ_IN 0x50
#define UsbBufSize 64
 
#define TIMEOUT 1000
 
 
struct struct_usb_data {
		int command;
		int data_length;
		char data[UsbBufSize-1];
	};
 
 
 
void write_data (usb_dev_handle *udev, int led_num, int led_status){
 
	struct struct_usb_data usb_data;
	int bytes_written;
	char test;
	test=0x40;
 
	usb_data.command = SET_OUT;
 
	switch (led_num) {
		case 1:
			if(led_status == 0 || led_status == 1){
				usb_data.data[1]=led_status;}
			else{
				printf("The LED status is incorrect\n");}
			usb_data.data[0]=1;
			break;
		case 2:
 
			break;
		case 3:
 
			break;
		case 4:
 
			break;
		case 5:
 
			break;
		case 6:
 
			break;
		case 7:
 
			break;
		case 8:
 
			break;
		case 9:
 
			break;
		case 10:
 
			break;
		case 11:
 
			break;
		case 12:
 
			break;
		default:
			printf("This LED number does not exist.\n");
			break;	
	} // End of the switch
 
	usb_data.data_length=4;
 
	// usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout)
	printf("BEFORE THE WRITE\n");
	printf("DATA 0 %s DATA 1 %s\n",usb_data.data[0],usb_data.data[1]);
 
 
	bytes_written = usb_bulk_write(udev, OUT_EP, &test, usb_data.data_length, TIMEOUT);
 
	if (bytes_written < 0){
		printf("Impossible to write %s\n",usb_strerror());}
	else{
		printf("Command sent. %d bytes written\n",bytes_written);}
 
}
 
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//																					 //
//										MAIN										 //
//																					 //
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 
 
int main(int argc, char *argv[]){
 
	int nbr_bus_change;
	int nbr_device_change;
	struct usb_bus *busses;
	struct usb_bus *bus;
	int retval = 0;
 
// Initialize the internal USB structures
	usb_init();	
 
// Indicate the number of bus change since the last connection					
	nbr_bus_change = usb_find_busses();
	/*if (nbr_bus_change==0){
		printf("No busses change\n");
	}
	else {
		printf("%d change(s) of busses\n",nbr_bus_change);
	}*/
 
// Indicate the number of device change since the last connection
	nbr_device_change = usb_find_devices();
	/*if (nbr_device_change==0){
		printf("No device change\n");
	}
	else {
		printf("%d change(s) of device\n",nbr_device_change);
	}*/
 
// Return the found USB list
	busses = usb_get_busses();
 
	// For each busses
	for (bus = busses; bus; bus = bus->next) {
 
		struct usb_device *dev;			// Declaration of a device struct
 
		// For each device of each busses
		for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
 
			usb_dev_handle *open_device;	// Declaration of the current opened device
 
			// If it is the device that we are looking for
			if (dev->descriptor.idVendor == VENDOR_ID && dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID) {
 
				printf("Device Found\n");
 
				// Opening of the device
				open_device = usb_open(dev);
				if (!open_device) {
					printf("Failed to open device\n");
					exit(1);}
				printf("Opened device\n");
 
				// Choose the first configuration (1)
 
				// Activation of the configuration
				if (usb_set_configuration(open_device,1) < 0) {
					printf("Impossible to activate the configuration : %s\n",usb_strerror());
					exit(1);
				}
				printf("Configuration activated\n");
 
 				//Choose the first interface (0)
 
				retval = usb_claim_interface(open_device,1);
				if (retval == -EBUSY) {
					printf("Interface busy\n");
					exit(1);}
				else if (retval == -ENOMEM) {
					printf("Insufficient memory on the device\n");
					exit(1);}
				printf("Device ready ...\n");
 
				write_data(open_device,1,1);
 
				if(usb_release_interface(open_device,0) == 0){
					printf("Device released.\n");}
				else{
					printf("The device cannot be released : %s\n",usb_strerror());}
 
				if(usb_close(open_device) == 0) {
					printf("Device correctly closed\n");}
				else {
					printf("Device cannot be closed : %s\n",usb_strerror());
					exit(1);}
 
				exit(0);
			} 
			/*else {
				printf("Next device\n");
				continue;
			}*/
		}
	}
	printf("No more device\n");
	exit(1);
 
 
}

**diogene** · 03/07/2008, 15h57

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

	printf("DATA 0 %s DATA 1 %s\n",usb_data.data[0],usb_data.data[1]);

est incorrect.
Le format %s attend comme argument correspondant l'adresse d'une chaîne de caractères. Or ce n'est pas le cas de usb_data.data[0] ni de usb_data.data[1] qui contiennent des entiers (par exemple 0 ou 1) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
			if(led_status == 0 || led_status == 1){
				usb_data.data[1]=led_status;}
			else{
				printf("The LED status is incorrect\n");}
			usb_data.data[0]=1;
			break;

Utilise un format adapté aux entiers, par exemple %d

Scorpi0 · 03/07/2008, 16h00

Sans connaitre du tout cette librairie, je dirais que cette ligne plante :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

printf("DATA 0 %s DATA 1 %s\n",usb_data.data[0],usb_data.data[1]);

alors que tu n'as pas initialisé usb_data.data[0]...

**usbfever** · 03/07/2008, 16h16

Oui tout a fait, j'ai enlevé cette ligne qui ne sert à rien. J'ai rapatrié la fonction bulk dans le main, avec les declarations des différents éléments juste au dessus, voici donc le nouveau code

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
int main(int argc, char *argv[]){
 
	int nbr_bus_change;
	int nbr_device_change;
	struct usb_device *dev;			// Declaration of a device struct
	//struct usb_bus *busses;
	struct usb_bus *bus;
	int retval = 0;
 
// Initialize the internal USB structures
	usb_init();	
 
// Indicate the number of bus change since the last connection					
	nbr_bus_change = usb_find_busses();
 
// Indicate the number of device change since the last connection
	nbr_device_change = usb_find_devices();
 
	// For each busses and for each device
	for (bus = usb_get_busses(); bus; bus = bus->next) {
		for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
 
			usb_dev_handle *open_device;	// Declaration of the current opened device
 
			// If it is the device that we are looking for
			if (dev->descriptor.idVendor == VENDOR_ID && dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID) {
 
				printf("Device Found\n");
				//int ep = dev->config->interface->altsetting->endpoint->bEndpointAddress;
 
				// Opening of the device
				open_device = usb_open(dev);
				if (!open_device) {
					printf("Failed to open device\n");
					exit(1);}
				printf("Opened device\n");
 
				// Choose the first configuration (1)
 
				// Activation of the configuration
				if (usb_set_configuration(open_device,1) < 0) {
					printf("Impossible to activate the configuration : %s\n",usb_strerror());
					exit(1);
				}
				printf("Configuration activated\n");
 
 				//Choose the first interface (0)
 
				retval = usb_claim_interface(open_device,1);
				if (retval == -EBUSY) {
					printf("Interface busy\n");
					exit(1);}
				else if (retval == -ENOMEM) {
					printf("Insufficient memory on the device\n");
					exit(1);}
				printf("Device ready ...\n");
 
				int n;
				unsigned char toto[] = {0x40, 0x04, 0x11};
				n = usb_bulk_write(open_device,0x1,toto,sizeof(toto),1000);
 
				if(usb_release_interface(open_device,0) == 0){
					printf("Device released.\n");}
				else{
					printf("The device cannot be released : %s\n",usb_strerror());}
 
				if(usb_close(open_device) == 0) {
					printf("Device correctly closed\n");}
				else {
					printf("Device cannot be closed : %s\n",usb_strerror());
					exit(1);}
 
				exit(0);
			} 
 
		}
	}
	printf("No more device\n");
	exit(1);
 
 
}

Encore et encore le même problème : Bus Error / Segmentation Fault ! Je ne comprends vraiment pas. J'ai regardé plein de fichier c sur internet qui utilise cette fonction et je fais exactement pareil maintenant ... mais ca ne marche pas. Si je met la ligne avec bulk en commentaire, tout marche !

**usbfever** · 03/07/2008, 16h46

Bon ben j'ai changer de 1 à 0 la valeur présente dans usb_set_configuration(open_device,0) et usb_claim_interface(open_device,0) et je n'ai plus de problème ...

je continue

merci à ceux qui ont répondus

Comment utiliser usb_bulk_write ?

C

Vue hybride

Discussions similaires

Partager

Partager