J'ai passé du temps à réécrire mes URLS sans extensions et pas moyen de trouver la syntaxe correcte.
En recherchant un peu sur Google j'ai vu qu'on pouvait employer la négociation de contenu sur apache. Cette dernière est effectivement faite pour négocier les langues et les types de médias mais aussi pour traiter les extensions.

Des avis ? Je souhaite ne plus utiliser les extensions de fichier et d'urls dans le développement d'un site.