Discussion :

[sialamed]

bonjour tout le monde,
je dois faire la calibration des fenetres et de camera, mais je ne sais pas comment la faire.
si quelq'un peut m'aider et si il y a des articles ou des tutoriaux pour faire cette tache.
merci d'avance.
bonne journée.

[Vinsss84]

http://research.microsoft.com/~zhang/Calib/ pour la technique implémentée dans OpenCv.

Sinon va voir du coté des chapites 5-6 de ce livre :
http://perception.inrialpes.fr/peopl...re-hermes.html
histoire de clarifier dans ta tete ce qu'est uen calibration parce que vu ta question ça doit pas vraiment être ça

Opencv Propose des méthodes pour calibrer, repérer des intersections entre carrés sur un damier, etc. Toute la panoplie.
Sinon pour debuter sur le principe tu peux utilise la Toolbox matlab de J-Y Bouguet

[sialamed]

merci pour la reponse mais ca ne m'a pas aidé.
ok, j'ai une autre question, dans notre labo il y a un programme qui te genere les matrices intrinseque et extrinseque d'une image , et puis j'ai calculé la matrice de projection 4X4.
maintenant qu'est ce que je peux faire avec cette matrice et comment je peux l'utiliser dans opencv (avec quel algo) d'apres ce que j'ai vu je crois je vais utiliser C:\Program Files\OpenCV\samples\c\calibration.cpp
si c'est faux corriger moi
j'attend vos reponses.
merci

[yan]

Salut, tu peut ragarder aussi ceci:
http://research.graphicon.ru/calibra...toolbox-5.html
basé sur openCV

[sialamed]

re,
j'ai bouquiné un peu et j'ai trouvé que les algorithmes de calibration dans oopencv nous donne les matrices intrinseque et extrinseque et la matrice de projection. mais moi je les ai eu ces matrices là, et je veux maintenant utiliser la matrice de projection pour passer du monde 2D au 3D ou inersement, donc quel algoritme je peux utiliser sur opencv pour avoir ce passage???
merci de votre reponse.

[gassi64]

Heu sur le sujet de la convolution de Sharpen été proposé ceci concerant l'application d'une matrice si cela t'interesse?!

Code :

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CvMat* kernel = cvCreateMat(hauteur,largeur,CV_64FC1);
// Initialisation de tous les pixels de kernel
cvmSet(kernel,y,x,val); // on affecte la valeur que l'on veut à chaque pixel du kernel
...
...
IplImage* imageFiltre = cvCreateImage(cvGetSize(image),IPL_DEPTH_32F,1); // initialisation du résultat du filtrage
cvZero(imageFiltre ); // initialisation de tous les pixels à zéro
cvFilter2D(image,imageFiltre,kernel);
cvReleaseImage(&image); // on libère la mémoire de l'ancienne image
cvReleaseMat(&kernel); // on libère la mémoire du kernel du filtrage

[sialamed]

bonjour les pro,
je suis toujours sans bonnes reponses pour mes questions .
ok, pour mettre les points sur les i, je veux savoir est ce que la matrice de projection sur opencv est de taille 4X4 ou 3X4??
et si la reponse est 3X4 comment puis-je convertir une matice 4X4 en une matrice 3X4??
vraiment j'en ai besoin d'urgence. aidez moi s'il vous plait....

merci. a tres bientot.

[sialamed]

bonjour,
si vous pouvez me dire ou je peux mettres les coordonnées de la matrice de projection pour tester si mon calibrage est juste ou non, cad j'ai ma matrice de projection 3X4, et maintenant je veux faire entrer les valeurs de cette matrice dans un programme de opencv pour tester ma calibration.
donc quel algorithme utiliser sur opencv ???
merci j'attend vos reponses