Discussion :

[lesafir]

bonjour tout le monde, est ce que quelqu'un sait comment interpréter une matrice extrinsèque :

exemple rotation matrice :
-0.26 -0.18 -2.71
-0.38 -0.91 0.16
0.21 0.09 0.97

je sais qu'elle represente la position du referentiel camera par rapport au referentiel objet.. mais je veux interpreter les valeurs..

merci

[Vinsss84]

Disons que c'est la matrice de rotation qui va te permettre de passer du referentiel objet au referentiel camera.
Tu y ajoutes une matrice de translation qui te ramene du plan objet au plan caméra.
Si tu veux une interpretation de chaque valeur, comme ça de tête j'avoue que je ne me rappelle plus trop.

je te renvoie au chapitre 5 du livre de radu horaud & olivier monga
http://perception.inrialpes.fr/peopl...re-hermes.html
tu trouveras sans doute ton bonheur.

[Milmilmil]

Bonjour,

Je me permet de relancer cette conversation, en posant une autre question un peu similaire.

En fait dans mon programme je possede mes parametres extrinseques, et je voudrais savoir comment faire pour poser la camera dans opengl grace a glulookat() ou autre s'il y a. Parce que j'ai deja essayer de mettre la matrice de rotation et de translation directement dans glulookat, sa marche presque mais pas tout a fait, donc j'imagine qu'il y a quelque traitement a faire avant cela, vu que les echelles ne doivent pas etre les memes.

Merci de votre aide.

[jo the boss]

Bonjour je relance ce sujet car je suis dans le meme cas de figure.
Jai calculé mes parametres extrinseques (et intrinseque aussi ) lors d'un calibrage de ma webcam et j'aimerais verifier mes parametres extrinseques dans opengl.

Jaimerais pour cela savoir comment calculer la position et l'orientation de la camera dans le referentiel objet a partir de ces parametres extrinseques.

Ou plus simplement si vous savez comment placer ma camera directement sous opengl a l'aide de ces derniers je suis preneur mais je suis pas sur que ce soit dans le forum aproprié.

Merci de votre aide. Bonne soirée