encore un probleme de picking :)

**shams** · 18/11/2007, 16h16

bonjour à tous,

j'ai (encore) un petit soucis avec mon picking. Je découvre SDL, et j'utilise la freeFlyCamera. J'avais déjà réussi a faire fonctionner le picking auparavant, mais la... aucune idée de ce qui cloche.

Tout part de la!

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int main( int narg, char **argv)
{ 	
	width = LARGEUR_FENETRE;
	height = HAUTEUR_FENETRE;
 
	// Init SDL video subsystem
	if ( SDL_Init (SDL_INIT_VIDEO) < 0 ) 
	{
        fprintf(stderr, "Couldn't initialize SDL: %s\n", SDL_GetError());
		exit(1);
	}
 
    // Set GL context attributes
    initAttributes ();
 
    // Create GL context
    createSurface (0);
 
    // Init GL state
    initGL ();
 
    // Draw, get events...
    mainLoop ();
 
    // Cleanup
	SDL_Quit();
 
 
	return 0;
}

les principales fonctions

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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static void initGL ()
{
    initTerrain(); 
    redim (gScreen->w, gScreen->h);
 
	glMatrixMode( GL_PROJECTION );
    glLoadIdentity( );
    gluPerspective(60,(double)width/height,0.001,200000);
 
	camera = new FreeFlyCamera(Vector3D(0,0,2));
}
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//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
static void mainLoop ()
{
    SDL_Event event;
    int done = 0;
    const Uint32 time_per_frame = 1000/FPS;
    Uint32 last_time,current_time,elapsed_time; //for time animation
    Uint32 start_time,stop_time; //for frame limit
 
	last_time = SDL_GetTicks();
 
    while ( !done ) 
	{
		start_time = SDL_GetTicks();
 
		/* Check for events */
		while ( SDL_PollEvent (&event) ) 
		{
			switch (event.type)
			{
				case SDL_QUIT:	done = 1;	break;
				case SDL_MOUSEMOTION:	if (!modeSelect) camera->OnMouseMotion(event.motion);	
                                                          else   camera->OnMouseMotion2(event.motion);	break;
				case SDL_MOUSEBUTTONUP:
				case SDL_MOUSEBUTTONDOWN: if (!modeSelect)	camera->OnMouseButton(event.button);	
                                                          else  camera->OnMouseButton2(event.button);	break;
				case SDL_KEYUP:	 camera->OnKeyboard(event.key); break;
				case SDL_KEYDOWN:	
						switch (event.key.keysym.sym)
						{
							case SDLK_p:		takeScreenshot("test.bmp");		break;
							case SDLK_m:		modeSelect = !modeSelect;	
									if (!modeSelect)	SDL_ShowCursor(SDL_DISABLE);
									else				SDL_ShowCursor(SDL_ENABLE);
												break;
							case SDLK_ESCAPE:	exit(0);						break;
							default :			camera->OnKeyboard(event.key);
						}
						break;
				default:	break;
			}
		}
 
	current_time = SDL_GetTicks();
        elapsed_time = current_time - last_time;
        last_time = current_time;
 
	camera->animate(elapsed_time);
 
	// Affichage de la scène
        affichage ();
 
	stop_time = SDL_GetTicks();
        if ((stop_time - last_time) < time_per_frame)
        {
            SDL_Delay(time_per_frame - (stop_time - last_time));
        }
	}
}
//``````````````````````````````````````````````````
 
 
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
void affichage (void)
{
	static double th[4] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
	static double t1 = 0.0, t2 = 0.0, t;
	char num_str[128];
	t1 = t2;
 
	glClearColor(0,0,0,0);
	glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
	// mise en place du Z-BUFFER
    glEnable (GL_DEPTH_TEST);
 
	glPushMatrix();
	glMatrixMode (GL_PROJECTION);
		glLoadIdentity();
		glOrtho(0, width, 0, height, -10.0, 10.0);
		glRasterPos2f(5.0, 5.0);
		t2 = mtime();
		t = t2 - t1;
		if(t > 0.0001) t = 1.0 / t;
		glColor3f( 0.0, 0.0, 1.0 );
		sprintf(num_str, "%0.2f FPS ", filter(t, th));
		DrawStr(num_str);
	glPopMatrix();
 
	glPushMatrix();
	camera->look();
	dessineTerrain();	
	if (modeSelect)	dessinePoint();
	glPopMatrix();
 
	glFlush();
    SDL_GL_SwapBuffers();
 
}
//``````````````````````````````````````````````````
 
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
void redim (int x , int y)
{
	if (y == 0 || x == 0) return;
	//Set a new projection matrix
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);  
	glLoadIdentity();
	gluPerspective(60,(double)width/height,0.001,200000);
 
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glViewport(0,0,x,y);  //Use the whole window for rendering
}
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et les fonctions de picking

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void select (int x, int y)
{
    GLuint selectBuf[1024];
    GLint hits=0;
    GLint viewport[4];
 
    glGetIntegerv (GL_VIEWPORT, viewport);
    glSelectBuffer (1024, selectBuf);
    (void) glRenderMode (GL_SELECT);
 
    glInitNames();
    glPushName(0);
 
    glMatrixMode (GL_PROJECTION);
	glPushMatrix ();                 // push projection 
	glLoadIdentity ();
	gluPickMatrix((GLdouble) x, (GLdouble) (viewport[3] - y), 5.0, 5.0, viewport);
	gluPerspective(60,(double)width/height,0.001,200000);
 
	picking = true;
	dessineTerrain();
	picking = false;
 
    glPopMatrix ();        // pop projection 
    glFlush();
 
    hits = glRenderMode (GL_RENDER);
    processHits (hits, selectBuf);
    glutPostRedisplay();
}
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**shams** · 18/11/2007, 18h43

une fois de plus, on n'est jamais mieux servi que par soit meme:

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void select (int x, int y)
{
    GLuint selectBuf[1024];
    GLint hits=0;
    GLint viewport[4];
 
    glGetIntegerv (GL_VIEWPORT, viewport);
    glSelectBuffer (1024, selectBuf);
    (void) glRenderMode (GL_SELECT);
 
    glInitNames();
    glPushName(0);
 
    glMatrixMode (GL_PROJECTION);
	glPushMatrix ();                 // push projection 
		glLoadIdentity ();
		gluPickMatrix((GLdouble) x, (GLdouble) (viewport[3] - y), 5.0, 5.0, viewport);
		gluPerspective(60,(double)width/height,0.001,200000);
 
		glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
		glPushMatrix();        /* push modelview */
			glLoadIdentity();
			camera->look();
			picking = true;
			dessineTerrain();
			picking = false;
		glPopMatrix (); // pop modelview
 
	glMatrixMode (GL_PROJECTION);
    glPopMatrix ();        // pop projection 
 
	glFlush();
 
    hits = glRenderMode (GL_RENDER);
    processHits (hits, selectBuf);
    glutPostRedisplay();
}
//``````````````````````````````````````````````````

**shams** · 19/11/2007, 11h35

en fait, il me reste encore un souci. J'arrive bien à clicker sur mes sommets. Mais le numéro retourné part en vrille. Pour les premiers, c'est ok, et à partir de 255, il recommence à zéro!

Pourtant dans la fonction où est appelé "glLoadName", le "i" s'incrémente correctement...

Avez-vous déjà eu ce genre de souci?
Merci d'avance

**shams** · 19/11/2007, 12h07

bon je rajoute un élément au problème; Voila comment je regarde s'il y a un truc sous la souris:

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void processHits (GLint hits, GLuint buffer[])
{
	for (int i = 0; i < hits; i++)
	{
		trouve = true;
		pointCourant = (GLubyte)buffer[i * 4 + 3];
		printf(	"Number: %d\n""Min Z: %d\n""Max Z: %d\n""Name on stack: %d\n",(GLubyte)buffer[i * 4],(GLubyte)buffer[i * 4 + 1],(GLubyte)buffer[i * 4 + 2],(GLubyte)buffer[i * 4 + 3]);
	}
	if (hits == 0)	
	{
		printf("Rien du tout sous la souris\n");
		trouve = false;
	}
}

**fearyourself** · 19/11/2007, 13h39

Bonjour,

Quelques questions :

- Pourquoi est-ce que je vois du code SDL et du code glut ? (Il y a un appel glutPostRedisplay)

- C'est une mauvaise idée d'avoir des variables globales (variable trouve dans processHits par exemple).

- Il faudrait voir un code complet pour vraiment répondre correctement à la question. Mais il me semble qu'il y a un maximum de noms que tu peux utiliser pour le picking. Du coup, tu ne peux pas t'amuser à avoir 10000 noms différents. A mon souvenir, glGetIntegerv(GL_NAME_STACK_DEPTH) te retourne la profondeur de la pile et donc le nombre maximum (ou la puissance de 2) que tu peux donner a glPushName. Donc il faut faire attention à comment tu fais ton code de rendu select.

Jc

**shams** · 19/11/2007, 13h48

Envoyé par fearyourself

- Pourquoi est-ce que je vois du code SDL et du code glut ? (Il y a un appel glutPostRedisplay)

une erreur dans le copier/coller!

- C'est une mauvaise idée d'avoir des variables globales (variable trouve dans processHits par exemple).

tres juste, mais on va deja essayer de faire un picking qui marche, on verra après pour le code hyper pro sans faute

- Il faudrait voir un code complet pour vraiment répondre correctement à la question. Mais il me semble qu'il y a un maximum de noms que tu peux utiliser pour le picking. Du coup, tu ne peux pas t'amuser à avoir 10000 noms différents. A mon souvenir, glGetIntegerv(GL_NAME_STACK_DEPTH) te retourne la profondeur de la pile et donc le nombre maximum (ou la puissance de 2) que tu peux donner a glPushName. Donc il faut faire attention à comment tu fais ton code de rendu select.

je vais regarder de ce coté alors, mais ca serait drolement chiant si c'était limité à 255 noms! Ca fait drôlement pas beaucoup!

**fearyourself** · 19/11/2007, 14h18

Ok je ne crois pas que le nombre soit limité (le paramétre que tu passe a glLoadName ou glPushName) mais plutot le nombre d'éléments sur la pile.

Il faudrait un exemple minimal pour vraiment pouvoir donner un avis sur pourquoi à 255 ca recommence.

Jc

**shams** · 19/11/2007, 17h47

bon je viens de faire un essai avec

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

glGetIntegerv(GL_MAX_NAME_STACK_DEPTH, &i);

ca me retourne i=100 !! C'est dingue ce truc... par contre quel est la différence entre le nombre d'éléments sur la pile et le paramètre de glLoadName ?

**HunLyxxod** · 19/11/2007, 18h24

GL_MAX_NAME_STACK_DEPTH concerne uniquement la profondeur de la pile (donc le nombre de glPushName() que tu peux faire "consécutivement" avant d'avoir une erreur), pas les valeurs contenues qui sont elles des entiers, donc, tu dois pouvoir en mettre 4 milliards et des poussières.
Par contre, dans ta fonction ProcessHits, tu castes tout en GLubyte, je vois donc mal comme il pourrait y avoir une valeur supérieur à 255 d'afficher.

**shams** · 19/11/2007, 19h07

Envoyé par HunLyxxod

Par contre, dans ta fonction ProcessHits, tu castes tout en GLubyte, je vois donc mal comme il pourrait y avoir une valeur supérieur à 255 d'afficher.

J'aime ce genre de remarque!!!! Evidemment en virant le GLubyte, tout de suite ca marche beaucoup mieux!

Merci beaucoup!

encore un probleme de picking :)

OpenGL

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