Discussion :

[visio]

Je n'arrive pas a trouver de fonction sous openCV effectuant une simple rotation d'image? En existe t'il une (se qui semblerait plus que normal )
Merci

[alaincnes]

Pour ton problème de rotation :

cv2DRotationMatrix() and cvWarpAffine()
(2×3 transformation matrix pour le premier notamment)

car dans tous les cas, il faudra que tu écrives ta rotation sous la forme de matrice de transformation affine

[gassi64]

Toujours bloqué sur ma rotation, j'ai trouvé ce code qui fonctionne très bien :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "math.h"
int main( int argc, char** argv )
{
    IplImage* src = cvLoadImage("lena.jpg", 1);    
    IplImage* dst = cvCloneImage( src );
 
    int delta = 1;
    int angle = 0;
 
    cvNamedWindow("src", 1);
    cvShowImage("src", src);
 
    for(;;)
    {
        float m[6];
        CvMat M = cvMat(2, 3, CV_32F, m);
        int w = src->width;
        int h = src->height;
 
        m[0] = (float)(cos(angle*2*CV_PI/180.));
        m[1] = (float)(sin(angle*2*CV_PI/180.));
        m[3] = -m[1];
        m[4] = m[0];
        m[2] = w*0.5f;  
        m[5] = h*0.5f;  
 
        cvGetQuadrangleSubPix( src, dst, &M);
        cvNamedWindow("dst", 1);
        cvShowImage("dst", dst);
        if( cvWaitKey(1) == 27 )
            break;
        angle =(int)(angle + delta) % 360;
    }     
    return 0;
}

C'est super mais alors quand je veux en faire une fonction en stabilisant à un angle donné, j'arrive à un résultat abérant où l'image est à moitié coupée

[gassi64]

Enfin !!! Wahouuu !!!

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void RotationImage(IplImage* iBuf, IplImage** oBuf, int angle)
{
    IplImage* lTamp = cvCloneImage(iBuf);
    float lRotateValues[6];
    lRotateValues[0] = (float)(cos(angle*CV_PI/180.));
    lRotateValues[1] = (float)(sin(angle*CV_PI/180.));
    lRotateValues[3] = -lRotateValues[1];
    lRotateValues[4] =  lRotateValues[0];
    lRotateValues[2] = iBuf->width  *0.5f;  
    lRotateValues[5] = iBuf->height *0.5f; 
    CvMat lRotateMatrix = cvMat(2, 3, CV_32F, lRotateValues);
    cvGetQuadrangleSubPix(iBuf,lTamp,&lRotateMatrix); 
    *oBuf = lTamp;
}