Rotation d'image

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12/11/2007, 10h01
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Rotation d'image

Je n'arrive pas a trouver de fonction sous openCV effectuant une simple rotation d'image? En existe t'il une (se qui semblerait plus que normal )
Merci
26/11/2007, 11h56
alaincnes

Pour ton problème de rotation :

cv2DRotationMatrix() and cvWarpAffine()
(2×3 transformation matrix pour le premier notamment)

car dans tous les cas, il faudra que tu écrives ta rotation sous la forme de matrice de transformation affine

Toujours bloqué sur ma rotation, j'ai trouvé ce code qui fonctionne très bien :

Code:

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#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "math.h"
int main( int argc, char** argv )
{
    IplImage* src = cvLoadImage("lena.jpg", 1);    
    IplImage* dst = cvCloneImage( src );
 
    int delta = 1;
    int angle = 0;
 
    cvNamedWindow("src", 1);
    cvShowImage("src", src);
 
    for(;;)
    {
        float m[6];
        CvMat M = cvMat(2, 3, CV_32F, m);
        int w = src->width;
        int h = src->height;
 
        m[0] = (float)(cos(angle*2*CV_PI/180.));
        m[1] = (float)(sin(angle*2*CV_PI/180.));
        m[3] = -m[1];
        m[4] = m[0];
        m[2] = w*0.5f;  
        m[5] = h*0.5f;  
 
        cvGetQuadrangleSubPix( src, dst, &M);
        cvNamedWindow("dst", 1);
        cvShowImage("dst", dst);
        if( cvWaitKey(1) == 27 )
            break;
        angle =(int)(angle + delta) % 360;
    }     
    return 0;
}

C'est super mais alors quand je veux en faire une fonction en stabilisant à un angle donné, j'arrive à un résultat abérant où l'image est à moitié coupée

Enfin !!! Wahouuu !!!

Code:

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void RotationImage(IplImage* iBuf, IplImage** oBuf, int angle)
{
    IplImage* lTamp = cvCloneImage(iBuf);
    float lRotateValues[6];
    lRotateValues[0] = (float)(cos(angle*CV_PI/180.));
    lRotateValues[1] = (float)(sin(angle*CV_PI/180.));
    lRotateValues[3] = -lRotateValues[1];
    lRotateValues[4] =  lRotateValues[0];
    lRotateValues[2] = iBuf->width  *0.5f;  
    lRotateValues[5] = iBuf->height *0.5f; 
    CvMat lRotateMatrix = cvMat(2, 3, CV_32F, lRotateValues);
    cvGetQuadrangleSubPix(iBuf,lTamp,&lRotateMatrix); 
    *oBuf = lTamp;
}