calibration des images

**lesafir** · 24/10/2007, 09h00

bonjour,

est ce qu'il y a quelqu'un qui a deja travaillé sur la calibration des images
merci

**anisj1m** · 24/10/2007, 11h45

tu doit t'exprimer plus pour que tu pourra avoir des reponses

**lesafir** · 24/10/2007, 11h59

faut d'abord trouver des gens ki ont deja bosser dessus puis ensuite leur poser mon probleme plus précisement..

**anisj1m** · 24/10/2007, 12h16

je t'es dit comme cela parce que je pense qu'il est difficile de trouver des gens qui ont bosser sur ce projet.
alors je te propose de commencer a poser la problematique et on t'aidera a trouver des solutions

**bouye** · 25/10/2007, 01h03

Tu prends la problematique a l'envers. Explique d'abords ton probleme clairement, ENSUITE les gens, s'il y en a qui ont des connaissances sur le sujet, y repondront.

**lesafir** · 25/10/2007, 08h44

le sujet en général est la calibration des images stéréoscopiques, et parmi les étapes de calibration, il faudra estimer les paramètres intrinsèques et extrinsèques du système (caméra).
Les paramètres intrinsèques étant donné par le constructeur, il me faudra estimer la matrice extrinsèque consitituée de valeurs de rotation et de translation et c'est là ou je bloque, il me faudra une technique ou un algorithme pour trouver des valeurs numériques à cette matrice !
Algorithme de Zhang ?

à vous

**anisj1m** · 25/10/2007, 10h35

je me rappel que j'ai deja fait un cours sur ces calibration; pour les parametres extrinseques je pense qu'il doit etre introduit par l'utilisateur je me rapell qu'on bosser sur matlab et on a utiliser un script qui nous permet de presicer des points sur les images (ces point ce sont les points des coordonnees des coins de chaque image) et par suite vue qu'on connait les dimension reels de l'objet qu'on bosse on ferait les calcule necessaire pour avoir les parametres intrinseque et extrinseque.

**lesafir** · 25/10/2007, 10h53

"les calculs nécessaires" c'est dont j'en ai besoin, et pour cela, il faut utiliser des algorithmes mathématiques pour résoudre des equations linéaire, genre l'algorithme de Zhang ou la méthode de Tsai, quelqu'un a plus de details? merci

**anisj1m** · 25/10/2007, 11h11

je te propose de faire une recherche sur intenet sur ces algorithmes et de les implementer en matlab et ensuite utiliser la bibliotheque Jmatlink pour faire la liaison de java avec matlab

**lesafir** · 25/10/2007, 11h21

J'ai deja cherché sur internet, il n'y a pas trop de documentations sur ces deux algortihmes, je trouve que des preuves mathématiques, que de la théroie ..
il me faut un algortithme concret pour l'implemanter en java !

**anisj1m** · 25/10/2007, 11h34

essai cela:
http://www.lirmm.fr/~guignon/projets.php?page=22

**lesafir** · 25/10/2007, 11h56

merci anisj1m pour le lien, mais il ne concerne pas l'algorithme de zhang pour la calibration des images, celui ke tu m'as donné c'est pour les arbres (algortihme de Zhang-Shasha) !

**bouye** · 25/10/2007, 23h07

Si ce n'est pas deja fait, va egalement posser ta question (la forme generale non-specifique a java) dans le forum Algorithmes/Traitement d'images.

**lesafir** · 28/11/2007, 09h41

bonjour,
j'arrive à calculer les paramètres extrinsèques de la caméra : matrice de rotation et de translation, par contre je voudrai comprendre exactement la définition des valeurs de la matrice :

Taille image : 640*480 =>

rotation matrice :
-0.26 -0.18 -2.71
-0.38 -0.91 0.16
0.21 0.09 0.97

translation matrice :
-92.23
178.58
877.26

??

**lesafir** · 29/11/2007, 15h13

bon apparement personne n'a une idee

calibration des images

2D Java

Discussions similaires

Partager

Partager