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479
480
|
// déclaration des variables
unsigned long int temp_res, temp_res1;
unsigned char var1, code_defaut;
// Textes à afficher
/* "1234567890123456" */ //16
const char *text1 ="Banc de tests"; //13
const char *text2 ="Circuit M"; //9
const char *text3 ="Initialisation"; //14
const char *text4 ="En cours..."; //11
const char *text5 ="Selectionner"; //12
const char *text6 ="le mode de cde"; //14
const char *text7 ="mode PWM -> +"; //14
const char *text8 ="mode Volt -> -"; //14
const char *text9 ="Banc de tests OK"; //16
const char *text10="Test low conso"; //14
const char *text11="En cours"; //8
const char *text12="Test transf+diag"; //16
const char *text13="Test courant lim"; //16
const char *text14="Test surtension"; //15
const char *text15="Tests termine"; //13
const char *text16="Module OK"; //9
const char *text17="Module defaut"; //13
const char *text18="Poursuivre?"; //11
const char *text19="Autre test?"; //11
const char *text20="Appuyer sur +"; //13
const char *text21="Appuyer sur -"; //13
const char *text22="Appuyer sur TEST"; //16
const char *text23="Resume du test?"; //15
const char *text24="Oui:+ Non:-"; //11
const char *text25="Banc pret"; //9
const char *text26="Connecter module"; //16
const char *text27="Mode PWM OK"; //11
const char *text28="Echec!"; //6
const char *text29="Low conso OK"; //12
const char *text30="Echec trans 5%"; //14
const char *text31="Echec trans 50%"; //15
const char *text32="Echec trans 100%"; //16
const char *text33="Echec diag 5%"; //13
const char *text34="Echec diag 50%"; //14
const char *text35="Echec diag 100%"; //15
const char *text36="OK -> 5%"; //8
const char *text37="OK -> 50%"; //9
const char *text38="OK -> 100%"; //10
const char *text39="Trans/diag OK"; //13
const char *text40="Trans/diag echec"; //16
// affectation des ports
// port A
#define VN610_cde PORTA.F4 // Commande du VN610SP
// port C
#define Cde_KR4_diag PORTC.F0 // Commande relais "diag"
#define PWM PORTC.F1 // Sortie PWM
#define Cde_KR1_Vmot100ohms PORTC.F5 // Cde du relais de cde 100 Ohms sur Vmot-
#define Cde_KR2_Vmot100ohms PORTC.F6 // Cde du relais de cde 100 Ohms sur Vmot+
#define Cde_KR3_DC_DC PORTC.F7 // Cde du relais de cde du DC/DC
// port D
#define BP_TEST PORTD.F0 // B.P "Test"
#define BP_PLUS PORTD.F1 // B.P "+"
#define BP_MOINS PORTD.F2 // B.P "-"
#define Led_secteur PORTD.F3 // Led "230V" secteur present
#define Led_OK PORTD.F4 // Led "OK" resultat: ->test reussi
#define Led_NOK PORTD.F5 // Led "defaut" resultat: ->test echec
#define Cde_KR0_Relais_alimP PORTD.F6 // Relais de commande +ALIM
#define Cde_KR00_Relais_alimN PORTD.F7 // Relais de commande -ALIM
// port E
#define Cde_KR7_pwm_linear PORTE.F1 // Cde du relais mode PWM ou Voltage
/***************************************************/
/* Initialisation du banc de tests */
/***************************************************/
// on affiche l'écran d'acceuil
void init_banc_tests(void)
{
ADCON1 = 9; // D-D-A-A-A-A-A-A-VDD-VSS
VN610_cde = 1; // RA4 activé (VN610SP=on)
TRISA = 0xDF; // Port RA4 en sortie le reste en entrée
PORTB = 0;
TRISB = 0; // Port B en sortie
Cde_KR4_diag = 0; // Commande relais "diag"
PWM = 0; // Sortie PWM
Cde_KR1_Vmot100ohms = 0; // Cde du relais de cde 100 Ohms sur Vmot-
Cde_KR2_Vmot100ohms = 0; // Cde du relais de cde 100 Ohms sur Vmot+
Cde_KR3_DC_DC = 0; // Cde du relais de cde du DC/DC
TRISC = 0; // Port C en sortie (Control Port)
Led_secteur = 0 ; // Led "230V" secteur present
Led_OK = 0 ; // Led "OK" resultat: test reussi
Led_NOK = 0 ; // Led "defaut" resultat: test echec
Cde_KR0_Relais_alimP = 0; // Relais de commande +ALIM
Cde_KR00_Relais_alimN = 0; // Relais de commande -ALIM
TRISD = 0x07; // RD0-RD2 en entrée (BP) RD3-RD7 en sortie (leds)
PORTE = 0;
TRISE = 0x01;
}
/******************************************************************************/
/* fonction permettant de transférer en RAM les chaines de caractères stockées*/
/* en ROM */
/******************************************************************************/
void StrConstCpy(char row, char col, const char *source) // no need of length parameter
{
char *dest ;
char buf[17] ; // for exemple ! it must be at least the maximum size of source string + 1
dest = buf ;
while(*source)
*dest++=*source++;
*dest=0; // put string terminator before using the string
lcd8_Out(row,col,buf); // print from the start of the string, not from the dest position !
}
/****************** Affichage d'acceuil ******************/
void affichage_accueil()
{
Lcd8_Config(&PORTC,&PORTB,2,4,3,7,6,5,4,3,2,1,0);
Lcd8_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); // curseur désactivé
StrConstCpy(1,2,text1);
Delay_ms(1000);
StrConstCpy(2,4,text2);
}
void affichage_init()
{
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // effacement LCD
StrConstCpy(1,2,text3);
Delay_ms(500);
StrConstCpy(2,3,text4);
}
/****************************************************************
PWM init
****************************************************************/
void Init_Pwm(void)
{
CCP2CON = 0x00 ; // module off
TMR2 = 0 ; // raz timer2 value
PR2 = 0x9B ; // PR2 = 155 --> f = 400 Hz 0b10011011
CCPR2L = 0 ; // Duty cycle = 0 à l'init 0b01001101
T2CON = 0x07; // 0b00000111
CCPR2L = 0x4D ; // 0b01001101 (0x4D)
CCP2CON = 0x3C ; // Mode PWM 10 bits + init two LSBs of PWM duty cycle at 0
//PR2 = 0b10011011 ; // valeurs donnée par l'utilitaire de brunog
//T2CON = 0b00000111 ;
//CCPR1L = 0b01001101 ;
//CCP1CON = 0b00111100 ;
}
/****************************************************************
PWM stop
****************************************************************/
void Stop_Pwm(void)
{
PWM = 0 ;
CCP2CON = 0x00 ;
}
/****************************************************************
chargement du duty cycle
****************************************************************/
void Rapport_cyclique_PWM(int iRapport_cyclique_PWM)
{
if(iRapport_cyclique_PWM < 256) iRapport_cyclique_PWM <<=2;
CCP2CON &=0b11001111;
CCP2CON |=(iRapport_cyclique_PWM & 3) << 4; // mise en place des 2 bits de poids faible, DCxB1 et DCxB0
CCPR2L=iRapport_cyclique_PWM >> 2; // mise en place des 8 bits de poids fort, CCPR1L
}
/**************************************************/
/* Fonction_1 -> test consommation */
/**************************************************/
void Test_conso()
{
PWM = 1; // On force la sortie de RC1 à 1 pour avoir PWM à 0% sur la Cde
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // on efface l'affichage
StrConstCpy(1,1,text10); // test low conso
Delay_ms(300);
StrConstCpy(2,4,text11); // en cours
temp_res = 0; // on initialise la variable qui va contenir la mesure de Adc_Read()
// On commande le relais alimentant le circuit à tester.
Cde_KR0_Relais_alimP = 1; // Relais de commande +ALIM on
Cde_KR00_Relais_alimN = 0; // Relais de commande -ALIM off (pour mettre la resistance de 10K en circuit;
// On met la 100 Ohms/10W au bornes du moteur pour simuler la charge moteur.
Cde_KR1_Vmot100ohms = 1; // Cde du relais de cde 100 Ohms sur Vmot- on
Cde_KR2_Vmot100ohms = 1; // Cde du relais de cde 100 Ohms sur Vmot+ on
Delay_ms(1000); // On laisse un peu de temps aux signaux de s'établir.
temp_res = Adc_Read(5); // on transmet le résultat du A/D dans temp_res
//temp_res=220; // essai d'une valeur pour tester une valeur d'echec
Delay_ms(500);
/************************************************/
/* mesure low conso: temp_res(min)=10K*5µA=50mV */
/* temp_res(max)=10K*100µA=1V */
/* si temp_res> 205 (1V) =>test defaut */
/************************************************/
if (temp_res >= 205) // soit une tension mesurée>1V
{
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // effacement affichage
StrConstCpy(1,5,text28); // "test conso echec"
Delay_ms(4000);
}
if (temp_res < 205) // soit une tension mesurée<1V
{
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // curseur désactivé
StrConstCpy(2,2,text29); // "test conso OK"
Delay_ms(4000);
}
}
/*******************************************************/
/* Fonction 2 -> test transfert et diagnostics */
/*******************************************************/
void transf_diag()
{
code_defaut = 0; // initialisation de la variable défaut
PWM = 0;
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // effacement affichage
StrConstCpy(1,1,text12); // "test transfert+diag"
Delay_ms(300);
StrConstCpy(2,4,text11); // "en cours"
temp_res = 0; // on prévoit
temp_res1 = 0; // 2 variables puisque 2 mesures à faire
Cde_KR4_diag = 1; // on connecte la sortie "diag" du circuit
Cde_KR0_Relais_alimP = 1; // Relais de commande +ALIM on
Cde_KR00_Relais_alimN = 1; // Relais de commande -ALIM on
Cde_KR1_Vmot100ohms = 1; // Cde du relais de cde 100 Ohms sur Vmot- on
Cde_KR2_Vmot100ohms = 1; // Cde du relais de cde 100 Ohms sur Vmot+ on
Delay_ms(1000);
Init_Pwm();
/******* test à PWM=5% *******/
Rapport_cyclique_PWM(148); // sortie PWM à 5% (on est inversé par rapport à RC1)
Delay_ms(3000);
temp_res = Adc_Read(3); // mesure du canal 3 (Vmot)
Delay_ms(3000);
temp_res1 = Adc_Read(1); // mesure du canal 1 (Vdiag)
Delay_ms(3000);
/*** test de Vmot ***/
if ((temp_res >= 40) && (temp_res < 82)) // dans le gabarit?
{
/** test de Vdiag **/
if ((temp_res1 >= 545) && (temp_res1 < 565)) // dans le gabarit?
{
code_defaut = 0; // pas de défaut
}
}
if ((temp_res < 40) || (temp_res > 82))
{
code_defaut = 1;
}
if ((temp_res1 < 545) || (temp_res1 > 565))
{
code_defaut = 1;
}
if (code_defaut ==1) // on affiche un texte indiquant qu'il y a eu au moins 1 défaut
{
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // curseur désactivé
StrConstCpy(2,4,text28); // "test à 5% defaut!"
}
if (code_defaut == 0)
{
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // effacement LCD
StrConstCpy(1,4,text16); // "test à 5% OK"
}
temp_res = 0; // on termine en réinitialisant
temp_res1 = 0; // les variables de mesures.
/****** test à PWM=50% ********/
Rapport_cyclique_PWM(79); // sortie PWM à 50%
Delay_ms(3000);
temp_res = Adc_Read(3); // mesure du canal 3 (Vmot)
Delay_ms(3000);
temp_res1 = Adc_Read(1); // mesure du canal 1 (Vdiag)
Delay_ms(3000);
if ((temp_res >= 477) && (temp_res < 498))
{
if ((temp_res1 >= 272) && (temp_res1 < 340))
{
code_defaut = 0; // pas de défaut
}
}
if ((temp_res < 477) || (temp_res > 498))
{
code_defaut = 1;
}
if ((temp_res1 < 272) || (temp_res1 > 340))
{
code_defaut = 1;
}
if (code_defaut ==1) // on affiche un texte indiquant qu'il y a eu au moins 1 défaut
{
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // curseur désactivé
StrConstCpy(2,4,text28); // "test à 50% defaut!"
Delay_ms(3000);
}
if (code_defaut == 0)
{
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // effacement LCD
StrConstCpy(1,4,text16); // "test à 50% OK"
Delay_ms(3000);
}
temp_res = 0; // on termine en réinitialisant
temp_res1 = 0; // les variables de mesures.
// ****** test à PWM=100%
Rapport_cyclique_PWM(1);
Delay_ms(3000);
temp_res = Adc_Read(3); // mesure du canal 3 (Vmot)
Delay_ms(3000);
temp_res1 = Adc_Read(1); // mesure du canal 1 (Vdiag)
Delay_ms(3000);
// mesure de Vmot si <Vmot
if ((temp_res >= 901) && (temp_res < 954))
{
if ((temp_res1 >= 61) && (temp_res1 < 102))
{
code_defaut = 0; // pas de défaut
}
}
if ((temp_res < 901) || (temp_res > 954))
{
code_defaut = 1;
}
if ((temp_res1 < 61) || (temp_res1 > 102))
{
code_defaut = 1;
}
if (code_defaut ==1)
{
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // curseur désactivé
StrConstCpy(2,1,text28); // "test à 100% defaut"
Delay_ms(4000);
}
if (code_defaut == 0)
{
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // curseur désactivé
StrConstCpy(2,1,text16); // "test à 100% OK"
Delay_ms(4000);
}
}
/**************************************************/
/* Fonction_3 -> test protection en courant */
/**************************************************/
void bloc3()
{
}
/**************************************************/
/* Bloc4 -> test surtension */
/**************************************************/
void bloc4()
{
}
// Programme principal
void main()
{
init_banc_tests();
affichage_accueil();
Delay_ms(1000);
affichage_init();
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // effacement LCD
StrConstCpy(1,1,text9);
Delay_ms(500);
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // effacement LCD
StrConstCpy(1,3,text5);
Delay_ms(300);
StrConstCpy(2,2,text6);
Delay_ms(500);
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // effacement LCD
StrConstCpy(1,2,text7);
Delay_ms(300);
StrConstCpy(2,2,text8);
Delay_ms(1000);
while(1)
{
if (BP_PLUS == 0) // Choix du mode PWM
{
var1 = 1;
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // effacement
StrConstCpy(1,3,text27); // mode PWM OK
Delay_ms(2000);
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // effacement
StrConstCpy(1,1,text26); // connecter module
Delay_ms(2000);
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // effacement
while (BP_TEST > 0)
{
StrConstCpy(2,1,text22); // appuyer sur test
if (BP_TEST == 0)
{
test_conso(); // Test low conso
transf_diag(); // Test transfert+diag
for(;;)
{
Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // effacement
StrConstCpy(1,2,text15); // appuyer sur test
Delay_ms(1000);
}
Delay_ms(500);
}
}
}
if ((BP_MOINS==0) && (var1 == 0)) // Choix du mode commande en tension
{
Stop_Pwm();
}
} // end while()
} // end main() |
Besoin de conseils sur un programme
)
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