2 tables : personnes, actions

tables personnes : (idPers, nomPers, prenomPers)
tables developpement: (iddev, #idPers, datedev)

La meme personne peut effectuer différents développement a différentes dates.

Comment récupérer les idPers distinct de la table developpement qui sont dans la table personnes et en meme temps nomPers et prenomPers ?