Discussion :

[franc82]

slt tt le monde,
je suis debutant dans la programmation graphique. je voudrais comprendre un concept.
Quelle est la différence le système de coordonnées dit "Local coordinate system" et celui dit "World coordinate system"?
Comment puis-je utiliser cette notion en OpenGL par exemple?
merci pour vos réponses!

[Bakura]

Je vais peut-être me tromper, mais pour moi, "local coordinates spaces", ce sont les "object coordinate space". En fait, imagine que dans ton logiciel de modélisation, tu modélises un cube, dont l'origine, c'est à dire 0;0;0, se trouve en bas à gauche de l'objet. Ce sont les coordonnées de l'objets.

Maintenant, imaginons que tu places cet objet dans ton monde, via OpenGL, tu placeras cet objet dans les coordonnées du monde.

Je t'ai scanné ci-dessous une page de mon livre de math (3d Math Primer for Graphics and Game Development), ce sera plus clair que des lignes et des lignes d'explication

[PRomu@ld]

En fait, c'est une question de relativité et de référentiel (on doit voir ça en 2nd il me semble).

Lorsque tu parle de coordonnée du monde, ce sont les coordonnées par rapport à l'origine de la scèhe, c'est le référentiel (0,0,0).

Pour ce qui est de coordonnées locales à un objet, ce sont les coordonnées relatives au référentiel de l'objet (qui est différent de celui du monde).

Imagine que le repère du monde soit au centre d'une table, si tu pose une feuille sur la table, elle a une position par rapport au repère du monde. Si ensuite tu dessines une croix sur cette feuille, cette croix va avoir une position à la fois par rapport au référentiel du monde (ie: le centre de la table) et à la fois par rapport à la feuille (en haut à gauche de la feuille par exemple). Maintenant, si tu déplaces la feuille, la croix va changer de position par rapport au référentiel du monde mais pas par rapport à la feuille (elle sera toujours dans le repère de l'objet feuille en haut à gauche).

Cette notion est souvent associée avec les transformations géométriques sur les objets (translation, rotation, ...), tu retrouves ça en OpenGL avec les piles de matrice de transformation. Il doit y avoir un exemple dans le Blue Book ou le Red Book d'OpenGL où on effectue un mini-système solaire (j'ai un doute), en fait les rotation sont faites par rapport à un objet déjà placé.

[Kurisu]

La réponse a déjà été donnée. C'est cette histoire de référentiel.
Sous OpenGL (et DX) ce sont les matrices que tu mets sur le tas, par exemple avec glPushMatrix() (et glPopMatrix() pour la prendre). Le système se chargera de traduire les points locaux en points du monde et les afficher.

Mathématiquement, ca consiste à multiplier le vecteur du point local Pl avec la matrice locale de l'objet Ml pour obtenir le point en coordonnées du monde Pw.
Pw = Ml x Pl

Ce sont des maths assez simples qu'il faut tout simplement mettre application das son programme.


...ceci étant, j'arrive à me gourrer une fois sur deux lorsque je veux passer de world coordinates aux local coordinates...