salut a ts

je suis en train de faire un jeu genre fps.
pour le moment j'arrive a faire des murs et gérer les collisions entre la camera et ces murs 8) mais seulement si les murs suivent un l'axe x,y ou z ( il suffit de mettre la vitesse de la camera sur cette axe a 0 )
donc ma question c'est comment gerer les collisions entre la camera et les murs si il sont inclinés : ( sol en pente par exemple )

je programme en c++ avec opengl

merci