Discussion :

[stozmen]

bonjour a tous,
voilà j'ai un petit problème je ne connais pas la fonction qui permet de détecter un appuis sur une touche du clavier.

En gros j'amirais faire:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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scanf ("appuyer sur une touche");
if (/*la touche appuyer est bien "e" */)
{
printf ("coucou");
}
return 0;

Comment faire pour reconnaître l'appuis d'une touche ??

Autre problème: j'aimerais bien faire en sorte d'arrêter une boucle au milieu de son execution (en fait à l'instant précis ou j'appuis sur une touche)

par exemple:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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while (1)
{
printf("coucou");
printf("salut");      //ici j'appuis sur la touche et je sors du while                   
                        // sans imprimer le toto
printf("toto");
}

Merci de votre attention et de vos futur propositions ^^.

[Gruik]

Salut

Tu peux pas detecter qu'on appuie sur une touche en C standard.
Après si tu precises la plateforme, on te conseillera une librairie qui le permette

[Trap D]

Ça dépend un peu de ton OS, sous Windows, il y a kbhit() qui detecte l'appui de la touche, voir ici

[stephl]

1) kbhit() <conio.h>
2) break

[Thierry Chappuis]

Si cela ne te dérange pas d'appuyer sur <ENTER> après avoir appuyé sur une touche, cela peut convenir:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
void purge(FILE *stream)
{
    int c;
    while ((c = fgetc(stream)) != '\n' && c != EOF)
    {
        continue;
    }
}
 
int main(void)
{
    int c = 0;
 
    while (c != 'e')
    {
        printf("Appuyez sur une touche: ");
        fflush(stdout);
        if ((c = fgetc(stdin)) != 'e')
        {
            if (c != '\n')
            {
                purge(stdin);
            }
            printf("Coucou!\n\n");
        }
    }
    puts("FIN du programme!!\n");
    return EXIT_SUCCESS;
}

Thierry

[stozmen]

Tous d'abord merci a tous pour avoir répondu si rapidement.

Je vais m'empresser de tester tou ça. ^^

Enfin je suis sous Windows et je programme sous Visual C++, Dev C++ et Gnuarm (pour transférer sur un robot de Pob Technology).



(www.pob-technology.com)


edit:
Bon ben là j'ai testé vos programme et je reconnais qu'ils fonctionnent sous visual c++ mais je n'arrive pas a le transferrer sur mon robot et j'en suis dégouter ...... Néansmoins je voulais vous remercier pour vos effort.

L'erreur produite est

undefined reference to `__imp__iob'

[stozmen]

Désolé de faire un double post c'est pour posé une nouvelle question sur le même sujet.

Existe t'il une commande de type "scanf" qui ne demande pas d'appuyer sur "Entrée" aprés la touche?

[Emmanuel Delahaye]

Existe t'il une commande de type "scanf" qui ne demande pas d'appuyer sur "Entrée" aprés la touche?

On te l'a déjà dit, pas en C standard.

Si tu as le droit à la bibliothèque conio, tu peux utiliser et kbhit() et getch(). Il y a quoi comme système sur ton robot ?

[stozmen]

En fait tous les tests que j'ai effectué avec vos exemples m'imposaient d'appuyer sur "Entrée" après ma touche or je ne peux pas appuyer sur cette touche sinon je perd la communication avec le robot.
Quant à savoir le système installé sur le robot, il est propre à Pob Technology:
http://www.pob-technology.com/ il m'est donc difficile d'expliquer son fonctionnement.

[Emmanuel Delahaye]

En fait tous les tests que j'ai effectué avec vos exemples m'imposaient d'appuyer sur "Entrée" après ma touche or je ne peux pas appuyer sur cette touche sinon je perd la communication avec le robot.
Quant à savoir le système installé sur le robot, il est propre à Pob Technology:
http://www.pob-technology.com/ il m'est donc difficile d'expliquer son fonctionnement.

OK. C'est donc sur le PC que tu veux pouvoir passer des commandes et gérer une communication en même temps? Simple avec les threads. C'est fait pour...

http://emmanuel-delahaye.developpez.com/pthreads.htm

Et là, tu peux utiliser fgets() sans problèmes. Les fonctions d'entrées bloquent le threads, mais les autres continuent de vivre leur vie...

Explique ton projet. Il faut faire une passe de conception sérieuse...

[stozmen]

Je veux bien expliquer mon projet ^^
Alors voilà j'ai le Pob-Bot (c'est un robot), je veux qu'il fonctionne en mode "Automatique" (dans ce mode le robot est entièrement autonome et se déplace selon un algorithme prédéfinit) et en mode "Manuel" (c'est ici que j'ai besoin de vous).
A l'aide d'une liaison radio je suis toujours en contact avec le robot (je reçoit d'ailleurs très bien ce qu'il voit) et je souhaiterais le piloter à distance pour cela j'ai deux options (selon moi):
- soit j'utilise le clavier (n'importequel touche m'irais) mais sans confirmation avec "Entrée".
-soit j'utilise un périphérique externe (joystique, joypad, ...) sachant que mon robot communique par le port COM1 (qui est donc supporter par le compilateur Pob).

Les fonctions pour faire bouger le robot me sont connus et je n'est pas de problème de communication avec le robot via ma connection radio.
Pour le programmer je ne dispose que de trois langage (au choix) le C (c'est ce langage que j'ai adopté), le Java (un peu gros pour tenir dans la mémoire) et le Basic (pas assez évolué a mon goût).

PS: fonction dans le Pob-Bot http://www.pob-technology.com/api/c/files.html

[Neitsa]

- soit j'utilise le clavier (n'importequel touche m'irais) mais sans confirmation avec "Entrée".

tu trouvera quelques solutions dans cette FAQ : http://c-faq.com/osdep/cbreak.html

Mais comme l'ont dit les autres posteurs de ce thread, aucune n'est portable.

[stozmen]

Merci pour votre aide.

Je viens de réfléchir et je me suis rendu compte que seul le robot doit être programmer en C et attendre les instructions du Port Com (et non pas du clavier). Hors je pense savoir comment effectuer cette partie du travail.

Il ne me reste donc plus qu'à trouver un moyen de transférer mes "caractères clavier" sur le Port Com. Ceci pouvant ce faire par l'intermédiare de tout langage confondu.

Il faut donc que je réfléchisse à un moyen de communique avec les périphériques (je pense que je vais étudier attentivement vos propositions données dans mon autre poste).

Merci à tous !

PS: Si vous avez d'autres choses à me proposer je suppose que la meilleur des façons est de m'envoyer un MP (puisque ceci n'aurait plus de rapport avec le programme C).