Discussion :

[render-nick]

Bonjour a tous, je serais vraiment heureux si vous pouviez m'aider a résoudre mon petit probleme !!!

Je fais du openGL depuis quelque temps et j'utilise gluLookAt() pour les déplacements de ma caméra suivit de glRotate pour tourner.

Mais lors que je tourne en arriere de mon objet, les axes se retrouves inversées et je navigue a l'envers.

J'ai essayé de changer le "up vector" lorsque j'arrive en arrière mais ca ne me donne pas rien de fluide et je n'arrive pas a le setter correctement.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int DrawGLScene(GLvoid)									
{
  int i;
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);	
	glLoadIdentity();			
 
  gluLookAt(camPosition.X, camPosition.Y, camPosition.Z, camTarget.X, camTarget.Y, camTarget.Z, 0.0f,upVector, 0.0f);	
 
  glPushMatrix();
    glTranslatef(camTarget.X, camTarget.Y, camTarget.Z);
    glRotatef(rotAngle.Y,0.0f,1.0f,0.0f);
    glRotatef(rotAngle.X,1.0f,0.0f,0.0f);
    glTranslatef(camTarget.X*-1, camTarget.Y*-1, camTarget.Z*-1);
    for (i = 1; i != NbMesh()+1; ++i)
      glCallList(i); 
  glPopMatrix();   
 
	CheckMouse();         // Look for mouse movement
 
	return TRUE;	
}

Si vous trouvez étrange que je fasse 2 transformations dans mon glPushMatrix c'est prace que la pluspart de mes modèles ne sont pas centrer a l'origine (et c'est voulu) mais avec cest translatation avant la rotation, je tourne autour du centre de mon modele. (un simili arcball rotation!) En réalité je tourne autour du target de la caméra.

camPosition et camTarget sont des vecteurs que je détermine lorsque j'ouvre le modele. Le target est initialiser au centre de la mesh ma se deplace avec la camera lorsqu'elle fait une translation.

Y aurait-il pas un moyen de tourner uniquement les objets et non la camera ou encore, connaissez-vous une solutions a mon probleme ?

[render-nick]

Bon jai résolue une partie du probleme

glTranslatef(camTarget.X, camTarget.Y, camTarget.Z);
...Rotation...
glTranslatef(camTarget.X*-1, camTarget.Y*-1, camTarget.Z*-1);

Sans les glTranslate il n'y a pas de probleme de navigation par contre l'objet ne tourne plus sur son centre. Quelqu'un a une idée ??

(jai oublié de mentioné que le centre de l'objet est aussi le target de la camera, ca aide pour comprendre le probleme !!!)

[javator]

dans glulookat( , , , , , , , )
je rentre mes 3 premieres valeurs par la position ou je suis
les 3 suivantes je rentre x+1000*cos alphahorizontal, y+1000*sin alphaHoriz,
z+1000*tan alphavertical,
et les 3 dernieres je met 0,0,1.

Si ca peut t'aider 1000 est une distance arbitraire pour situer mon point de visé.

[razmott]

Salut !

Je ne sais pas comment implémenter de solution mais je pense savoir pourquoi ça ne marche pas :

Lorsque tu modifies la matrice courante, en réalité tu modifies le repère. Ainsi, tu déplaces également les axes. Donc suite à la rotation, les axes ne sont plus dans les bonnes directions. Ainsi le glTranslate ne marche plus correctement.

Une solution consisterait peut-être à utiliser l'inverse de la matrice de translation. J'avais en effet eu le même problème et en calculant l'inverse avec l'ordi tout rentrait dans l'ordre.
Sinon, peut-être que les quaternions pourrait t'aider, mais là je nage un peu...

Mais le plus simple est d'utiliser glLookAt pour toutes les transformations comme te le propose javator.

Bon coding !
@+

[render-nick]

Merci beaucoup les gars. En réécrivant le programme d'une autre façon et dans un autre environnement j'ai corrigé ce qui n'allait pas. Je ne suis pas sur encore de savoir exactement ce que c'était mais j'ai éliminé glulookat() et j'utilise uniquement les glTranslate et glRotate