Existe t'il une methode pour compresser un tableau (enlever les champ vide) ?

par exemple si j'ai :

[0] [test1]
[1] [test2]
[2] []
[3] [test3]
[4] []
[5] [test4]

j'aimerais obtenir :

[0] [test1]
[1] [test2]
[2] [test3]
[3] [test4]

existe t il une methode qui permet de faire cela ?
Merci d'avance