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540
541
| // PIN
int cible0=A0;
int cible1=A1;
int cible2=A2;
int cible3=A3;
int cible4=A4;
int cible5=A5;
int pinServo1 = 2;
int pinServo2 = 3;
int pinServo3 = 4;
int pinServo4 = 5;
int pinServo5 = 6;
int pinServo6 = 7;
int pinled1 = 22;
int pinled2 = 23;
int pinled3 = 24;
int pinled4 = 25;
int pinled5 = 26;
int pinled6 = 27;
int PINStart = 8;
int pinBuzzer = 10;
// variable moyenne capteur lumiere
int moyennecible0=0;
int moyennecible1=0;
int moyennecible2=0;
int moyennecible3=0;
int moyennecible4=0;
int moyennecible5=0;
// tableau pour savoir quelle cible est levee et peut etre toucher
int cibleCapteur[]={0,0,0,0,0,0};
int i = 0;
int start = 0;
// ronud de jeu tableau multi { temps en ms , numero servo , angle en degre } 15 pour plat et 90 pour levé , ajout valeur hors cadre a la fin
int round1[ ][ 3 ] = { { 1000, 0, 90 },{ 4000, 0, 15 },{ 4000, 2, 90 },{ 4000, 3, 90 },{ 8000, 2, 15 },{ 8000, 3, 15 },{ 8000, 4, 90 },{ 8000, 1, 90 },{ 10000, 4, 15 },{ 10000, 1, 15 },{ 10000, 5, 90 },{ 12000, 5, 15 },{ 12500, 5, 90 },{ 12500, 0, 90 },{ 14000, 5, 15 },{ 14000, 0, 15 },{ 14000, 3, 90 },{ 14000, 4, 90 },{ 16000, 4, 15 },{ 16000, 3, 15 },{ 16000, 1, 90 },{ 17500, 1, 15 },{ 18000, 0, 90 },{ 18000, 1, 90 },{ 18000, 3, 90 },{ 22000, 0, 15 },{ 22000, 1, 15 },{ 22000, 3, 15 },{ 22000, 2, 90 },{ 23000, 2, 15 },{ 23000, 5, 90 },{ 24000, 5, 15 },{ 24000, 0, 90 },{ 24000, 1, 90 },{ 24000, 2, 90 },{ 24000, 3, 90 },{ 24000, 4, 90 },{ 24200, 5, 90 },{ 27800, 5, 15 },{ 28000, 0, 15 },{ 28100, 1, 15 },{ 28200, 2, 15 },{ 28300, 3, 15 },{ 28400, 4, 15 }};
int round2[ ][ 3 ] = { { 1000, 0, 90 },{ 2000, 0, 15 },{ 2000, 3, 90 },{ 3000, 3, 15 },{ 3000, 0, 90 },{ 4000, 0, 15 },{ 4000, 2, 90 },{ 5000, 2, 15 },{ 5000, 4, 90 },{ 6000, 4, 15 },{ 6000, 1, 90 },{ 7000, 1, 15 },{ 7000, 2, 90 },{ 7000, 3, 90 },{ 8000, 2, 15 },{ 8000, 3, 15 },{ 8000, 1, 90 },{ 8000, 5, 90 },{ 9000, 1, 15 },{ 9000, 5, 15 },{ 9000, 0, 90 },{ 10000, 0, 15 },{ 10000, 4, 90 },{ 11000, 4, 15 },{ 11000, 5, 90 },{ 12000, 5, 15 },{ 12000, 4, 90 },{ 13000, 4, 15 },{ 13000, 5, 90 },{ 14000, 5, 15 },{ 14000, 2, 90 },{ 15000, 2, 15 },{ 15000, 1, 90 },{ 15700, 1, 15 },{ 16000, 1, 90 },{ 16000, 0, 90 },{ 17000, 0, 15 },{ 17000, 1, 15 },{ 17000, 2, 90 },{ 17000, 4, 90 },{ 18000, 4, 15 },{ 18000, 2, 15 },{ 18000, 5, 90 },{ 19000, 5, 15 },{ 19000, 3, 90 },{ 19200, 5, 90 },{ 20000, 5, 15 },{ 20000, 3, 15 },{ 20500, 3, 90 },{ 21000, 3, 15 },{ 21000, 4, 90 },{ 22000, 4, 15 },{ 22000, 0, 90 },{ 23000, 0, 15 },{ 23000, 2, 90 },{ 24000, 2, 15 },{ 24000, 1, 90 },{ 25000, 1, 15 },{ 25000, 5, 90 },{ 26000, 5, 15 },{ 26200, 0, 90 },{ 26200, 1, 90 },{ 26200, 2, 90 },{ 26200, 3, 90 },{ 26200, 4, 90 },{ 26200, 5, 90 },{ 28500, 5, 15 },{ 28500, 4, 15 },{ 28500, 3, 15 },{ 28500, 2, 15 },{ 28500, 1, 15 },{ 28500, 0, 15 }};
// temps des round , premier a 0 car se base sur la variable start ( start = 0 a l'init )
int tempsRound[]= {0,30000,30000};
// temps et step pour les sequences
long tempsdebut = 0;
long stepSequence = 0;
// points
int points = 0;
int pointsManche = 0;
#include "pitches.h"
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
Servo monServo0;
Servo monServo1;
Servo monServo2;
Servo monServo3;
Servo monServo4;
Servo monServo5;
Servo mesServos[]={monServo0,monServo1,monServo2,monServo3,monServo4,monServo5};
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
// variable pour jouer les melodies
int numeroMelody = 0;
int numeroNote = 0;
int numeroNoteBefore = 9;
long tempsMelody = 0;
long pauseNotes;
bool boolMelody = 1;
const float MelodySpeed = 0.05;
// 2 melodies
int melody[][78] = {{
NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_A4, 0,
NOTE_A4, NOTE_B4, NOTE_C5, NOTE_C5, 0,
NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_B4, NOTE_B4, 0,
NOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_A4, 0,
NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_A4, 0,
NOTE_A4, NOTE_B4, NOTE_C5, NOTE_C5, 0,
NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_B4, NOTE_B4, 0,
NOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_A4, 0,
NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_A4, 0,
NOTE_A4, NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_D5, 0,
NOTE_D5, NOTE_E5, NOTE_F5, NOTE_F5, 0,
NOTE_E5, NOTE_D5, NOTE_E5, NOTE_A4, 0,
NOTE_A4, NOTE_B4, NOTE_C5, NOTE_C5, 0,
NOTE_D5, NOTE_E5, NOTE_A4, 0,
NOTE_A4, NOTE_C5, NOTE_B4, NOTE_B4, 0,
NOTE_C5, NOTE_A4, NOTE_B4, 0,
NOTE_A4, NOTE_A4,
},
{NOTE_E3,NOTE_A3,NOTE_E4,NOTE_C4,NOTE_G4,NOTE_G4,0}
}
;
// duree des notes des melodies
int noteDurations[][78] = {{
125, 125, 250, 125, 125,
125, 125, 250, 125, 125,
125, 125, 250, 125, 125,
125, 125, 375, 125,
125, 125, 250, 125, 125,
125, 125, 250, 125, 125,
125, 125, 250, 125, 125,
125, 125, 375, 125,
125, 125, 250, 125, 125,
125, 125, 250, 125, 125,
125, 125, 250, 125, 125,
125, 125, 125, 250, 125,
125, 125, 250, 125, 125,
250, 125, 250, 125,
125, 125, 250, 125, 125,
125, 125, 375, 375,
250, 125,
},{8,8,8,8,8,2,999} };
// // déclaration d’un tableau de 8 octets chiffre 3
// 1 pour pixel affiché – 0 pour pixel éteint
byte image30[8] = {B00000, B00000, B00011, B00111, B01111, B11111, B11110, B11100};
byte image31[8] = {B00000, B00000, B11000, B11100, B11110, B11111, B01111, B00111};
byte image32[8] = {B00111, B00111, B01110, B11110, B11110, B01110, B00111, B00111};
byte image33[8] = {B00111, B01111, B11111, B11110, B11100, B11000, B00000, B00000};
byte image34[8] = {B11100, B11110, B11111, B01111, B00111, B00011, B00000, B00000};
byte image35[8] = {B00000, B00000, B00000, B00011, B00011, B00000, B00000, B00000};
byte image20[8] = {B00000, B00000, B00011, B00111, B01111, B11111, B11110, B11100};
byte image21[8] = {B00000, B00000, B11000, B11100, B11110, B11111, B01111, B00111};
byte image22[8] = {B00111, B01110, B01110, B11100, B11100, B11000, B11000, B10000};
byte image23[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00001};
byte image24[8] = {B00111, B00111, B01110, B01110, B11100, B11111, B11111, B11111};
byte image25[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111, B11111};
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(cible0,INPUT);
pinMode(cible1,INPUT);
pinMode(cible2,INPUT);
pinMode(cible3,INPUT);
pinMode(cible4,INPUT);
pinMode(cible5,INPUT);
pinMode(PINStart, INPUT);
// attacher les servos a leur pins
unlockServos();
delay(1000);
// detache les servos de leur pins
lockServos();
lcd.backlight();
lcd.clear();
lcd.init();
// initialise les variables moyenne pour les capteur de luminosité
//initSensorLight();
}
void loop() {
// demarrer le jeu ?
if(digitalRead(PINStart) == HIGH){
start = 1;
stopMusique();
points = 0;
}
switch (start) {
case 1:
// round 1
demarrerRound(tempsRound[start],round1);
break;
case 2:
// round 2
delay(2000);
demarrerRound(tempsRound[start],round2);
break;
default:
// joue la melodie toutes les 60 scondes si le jeu n'est pas lancé
if(millis() > tempsMelody+60000 ){
numeroMelody=0;
boolMelody = 1;
numeroNote = 0;
numeroNoteBefore = 9;
}
// appelle jouer de la musique
jouerMusique();
break;
}
}
// initialisation des capteurs de lumiere pour capter le laser en phase de jeu
void initSensorLight(){
int totalCible=0;
//for each sensor catch 10 value for better aim
for (i=0;i<10;i++) {
totalCible+=analogRead(cible0);
}
moyennecible0=totalCible/10;
totalCible=0;
//for each sensor catch 10 value for better aim
for (i=0;i<10;i++) {
totalCible+=analogRead(cible1);
}
moyennecible1=totalCible/10;
totalCible=0;
//for each sensor catch 10 value for better aim
for (i=0;i<10;i++) {
totalCible+=analogRead(cible2);
}
moyennecible2=totalCible/10;
totalCible=0;
//for each sensor catch 10 value for better aim
for (i=0;i<10;i++) {
totalCible+=analogRead(cible3);
}
moyennecible3=totalCible/10;
totalCible=0;
//for each sensor catch 10 value for better aim
for (i=0;i<10;i++) {
totalCible+=analogRead(cible4);
}
moyennecible4=totalCible/10;
totalCible=0;
//for each sensor catch 10 value for better aim
for (i=0;i<10;i++) {
totalCible+=analogRead(cible5);
}
moyennecible5=totalCible/10;
totalCible=0;
}
// avant de demarrer le jeu
void preStart(){
pointsManche = 0;
initSensorLight();
lcd.clear();
Serial.println("3");
trois();
tone(pinBuzzer,NOTE_FS4, 500);
delay(1000);
lcd.clear();
Serial.println("2");
deux();
tone(pinBuzzer,NOTE_FS4, 500);
delay(1000);
lcd.clear();
Serial.println("1");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("1");
tone(pinBuzzer,NOTE_FS4, 500);
delay(1000);
Serial.println("Go");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("Go");
tone(pinBuzzer,NOTE_F5, 500);
}
// detacher les servo pour eviter les tremblements
void lockServos(){
monServo0.detach();
monServo1.detach();
monServo2.detach();
monServo3.detach();
monServo4.detach();
monServo5.detach();
}
// attacher les servo pour les utiliser
void unlockServos(){
monServo0.attach(pinServo1);
monServo1.attach(pinServo2);
monServo2.attach(pinServo3);
monServo3.attach(pinServo4);
monServo4.attach(pinServo5);
monServo5.attach(pinServo6);
monServo0.write(15);
monServo1.write(15);
monServo2.write(15);
monServo3.write(15);
monServo4.write(15);
monServo5.write(15);
}
// affiche le score de la manche( pour la v2 ) et jouer musique
void scoreManche(){
int tempsScore = millis ();
numeroMelody=1;
boolMelody = 1;
numeroNote = 0;
numeroNoteBefore = 9;
while(jouerMusique()== true){
}
// on joue la meoldie fin du stage
Serial.print("Score Manche");
Serial.println(pointsManche);
}
// fonction qui gere les position des cible et les shots, an parametre le temps du round et le tableau des positions des servos
void demarrerRound(int tempsTempo,int tempoRound[][3]){
unlockServos();
preStart();
tempsdebut=millis();
stepSequence = 0;
while((millis()-tempsdebut) < tempsTempo){
if(( millis() - tempsdebut ) >= tempoRound[ stepSequence ][ 0 ]){
mesServos[tempoRound[ stepSequence ][1]].write(tempoRound[ stepSequence ][2]);
// autoriser un tir sur cible si valeur degré >89 ok pour cible sinon desactivé
if(tempoRound[ stepSequence ][2]> 89){
cibleCapteur[tempoRound[ stepSequence ][1]]=1;
}
else{
cibleCapteur[tempoRound[ stepSequence ][1]]=0;
}
stepSequence++;
}
// sequence pour receptionner les signaux
if(cibleCapteur[0] == 1 ){
if(analogRead(cible0)> moyennecible0 + 50){
monServo0.write(15);
pointsManche++;
// init cible pour eviter plusieurs tirs et points
cibleCapteur[0] = 0;
Serial.println(" Cible 0 Touche");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print(" Cible 0 Touche");
delay(500);
tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500);
digitalWrite(22, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(22, LOW);
}
}
if(cibleCapteur[1] == 1 ){
if(analogRead(cible1)> moyennecible1 + 50){
monServo1.write(15);
pointsManche++;
// init cible pour eviter plusieurs tirs et points
cibleCapteur[1] = 0;
Serial.println(" Cible 1 Touche");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print(" Cible 1 Touche");
delay(500);
tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500);
digitalWrite(23, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(23, LOW);
}
}
if(cibleCapteur[2] == 1 ){
if(analogRead(cible2)> moyennecible2 + 50){
monServo2.write(15);
pointsManche++;
// init cible pour eviter plusieurs tirs et points
cibleCapteur[2] = 0;
Serial.println("Cible 2 Touche");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print(" Cible 2 Touche");
delay(500);
tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500);
digitalWrite(24, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(24, LOW);
}
}
if(cibleCapteur[3] == 1 ){
if(analogRead(cible3)> moyennecible3 + 50){
monServo3.write(15);
pointsManche++;
// init cible pour eviter plusieurs tirs et points
cibleCapteur[3] = 0;
Serial.println(" Cible 3 Touche");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print(" Cible 3 Touche");
delay(500);
tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500);
digitalWrite(25, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(25, LOW);
}
}
if(cibleCapteur[4] == 1 ){
if(analogRead(cible4)> moyennecible4 + 50){
monServo4.write(15);
pointsManche++;
// init cible pour eviter plusieurs tirs et points
cibleCapteur[4] = 0;
Serial.println(" Cible 4 Touche");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print(" Cible 4 Touche");
delay(500);
tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500);
digitalWrite(26, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(26, LOW);
}
}
if(cibleCapteur[5] == 1 ){
if(analogRead(cible5)> moyennecible5 + 50){
monServo5.write(15);
pointsManche++;
// init cible pour eviter plusieurs tirs et points
cibleCapteur[5] = 0;
Serial.println(" Cible 5 Touche");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print(" Cible 5 Touche");
delay(500);
tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500);
digitalWrite(27, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(27, LOW);
}
}
}
start++;
lockServos();
scoreManche();
}
// fonction jouer de la musique pour jouer le theme hors jeu et pendant les phases de score
bool jouerMusique(){
if( boolMelody == 1 ){
// depart du temps de reference de la melodie au temps 0
if(numeroNote == 0){
tempsMelody=millis();
}
// durée de la note en cours
int noteDuration = 1000 / noteDurations[numeroMelody][numeroNote];
if(numeroNote != numeroNoteBefore){
numeroNoteBefore=numeroNote;
tone(pinBuzzer, melody[numeroMelody][numeroNote], noteDuration);
// ici on calcule le temps qu'il faut avant de passer a la step suivante ( note suivante )
pauseNotes = (noteDuration * 1.30) ;
pauseNotes+=tempsMelody;
}
if(millis() >= pauseNotes){
numeroNote+=1;
tempsMelody=millis();
}
if(numeroNote >= (sizeof(noteDurations[numeroMelody])/sizeof(int)) || noteDurations[numeroMelody][numeroNote] == 999 ){
boolMelody = 0;
numeroNote = 0;
numeroMelody = 0;
numeroNoteBefore = 9;
noTone(pinBuzzer);
return false;
}
}
return true;
}
// arrete la musique
void stopMusique(){
boolMelody = 0;
numeroNote = 0;
numeroMelody = 0;
}
void trois()
{
// Create a new characters:
lcd.createChar(0, image30);
lcd.createChar(1, image31);
lcd.createChar(2, image32);
lcd.createChar(3, image33);
lcd.createChar(4, image34);
lcd.createChar(5, image35);
lcd.clear(); // Efface l’écran.
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.write(byte(2));
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(8, 3);
lcd.write(byte(4));
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.write(byte(5));
}
void deux()
{
// Create a new characters:
lcd.createChar(0, image20);
lcd.createChar(1, image21);
lcd.createChar(2, image22);
lcd.createChar(3, image23);
lcd.createChar(4, image24);
lcd.createChar(5, image25);
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.write(byte(2));
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(8, 3);
lcd.write(byte(4));
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.write(byte(5));
} |
Problème programmation arduino mega
quelqu'un pourrait m'aider s'il vous plait.
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