IdentifiantMot de passe
Loading...
Mot de passe oublié ?Je m'inscris ! (gratuit)
Navigation

Inscrivez-vous gratuitement
pour pouvoir participer, suivre les réponses en temps réel, voter pour les messages, poser vos propres questions et recevoir la newsletter

Arduino Discussion :

Intégration d'un prog serveur dans une appli domotique [Arduino ESP32]


Sujet :

Arduino

Vue hybride

Message précédent Message précédent   Message suivant Message suivant
  1. #1
    Membre éclairé
    Homme Profil pro
    bricoleur
    Inscrit en
    Octobre 2014
    Messages
    406
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Localisation : France, Oise (Picardie)

    Informations professionnelles :
    Activité : bricoleur
    Secteur : Alimentation

    Informations forums :
    Inscription : Octobre 2014
    Messages : 406
    Par défaut Intégration d'un prog serveur dans une appli domotique
    Bonjour à tous
    Ma requête est plutôt longue à expliquer mais voilà des heures que je passe dessus et j'en appelle à des yeux experts pour m'expliquer pourquoi je ne m'en sors pas.
    J'ai créé une application domotique sur un ESP32 pour manoeuvrer entre autre des volets et pour lire différents capteurs.
    Tout cela fonctionne parfaitement en local (Bluetooth, radiofréquence, WiFi pour accéder à l'heure).
    Désirant accéder par le WEB à mon application, j'ai tout d'abord créé une maquette de serveur simple avec pages HTML, CSS et JS.
    Cela fonctionne aussi parfaitement en local et à partir du Web.
    Maintenant j'ai intégré ce serveur dans mon application principale; et là je n'ai plus accès du tout: la page HTML ne s'affichant pas.
    Sans code vous ne pourriez rien dire, alors j'édite tout cela.

    Code de l'application domotique accès serveur ne fonctionne pas:
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    30
    31
    32
    33
    34
    35
    36
    37
    38
    39
    40
    41
    42
    43
    44
    45
    46
    47
    48
    49
    50
    51
    52
    53
    54
    55
    56
    57
    58
    59
    60
    61
    62
    63
    64
    65
    66
    67
    68
    69
    70
    71
    72
    73
    74
    75
    76
    77
    78
    79
    80
    81
    82
    83
    84
    85
    86
    87
    88
    89
    90
    91
    92
    93
    94
    95
    96
    97
    98
    99
    100
    101
    102
    103
    104
    105
    106
    107
    108
    109
    110
    111
    112
    113
    114
    115
    116
    117
    118
    119
    120
    121
    122
    123
    124
    125
    126
    127
    128
    129
    130
    131
    132
    133
    134
    135
    136
    137
    138
    139
    140
    141
    142
    143
    144
    145
    146
    147
    148
    149
    150
    151
    152
    153
    154
    155
    156
    157
    158
    159
    160
    161
    162
    163
    164
    165
    166
    167
    168
    169
    170
    171
    172
    173
    174
    175
    176
    177
    178
    179
    180
    181
    182
    183
    184
    185
    186
    187
    188
    189
    190
    191
    192
    193
    194
    195
    196
    197
    198
    199
    200
    201
    202
    203
    204
    205
    206
    207
    208
    209
    210
    211
    212
    213
    214
    215
    216
    217
    218
    219
    220
    221
    222
    223
    224
    225
    226
    227
    228
    229
    230
    231
    232
    233
    234
    235
    236
    237
    238
    239
    240
    241
    242
    243
    244
    245
    246
    247
    248
    249
    250
    251
    252
    253
    254
    255
    256
    257
    258
    259
    260
    261
    262
    263
    264
    265
    266
    267
    268
    269
    270
    271
    272
    273
    274
    275
    276
    277
    278
    279
    280
    281
    282
    283
    284
    285
    286
    287
    288
    289
    290
    291
    292
    293
    294
    295
    296
    297
    298
    299
    300
    301
    302
    303
    304
    305
    306
    307
    308
    309
    310
    311
    312
    313
    314
    315
    316
    317
    318
    319
    320
    321
    322
    323
    324
    325
    326
    327
    328
    329
    330
    331
    332
    333
    334
    335
    336
    337
    338
    339
    340
    341
    342
    343
    344
    345
    346
    347
    348
    349
    350
    351
    352
    353
    354
    355
    356
    357
    358
    359
    360
    361
    362
    363
    364
    365
    366
    367
    368
    369
    370
    371
    372
    373
    374
    375
    376
    377
    378
    379
    380
    381
    382
    383
    384
    385
    386
    387
    388
    389
    390
    391
    392
    393
    394
    395
    396
    397
    398
    399
    400
    401
    402
    403
    404
    405
    406
    407
    408
    409
    410
    411
    412
    413
    414
    415
    416
    417
    418
    419
    420
    421
    422
    423
    424
    425
    426
    427
    428
    429
    430
    431
    432
    433
    434
    435
    436
    437
    438
    439
    440
    441
    442
    443
    444
    445
    446
    447
    448
    449
    450
    451
    452
    453
    454
    455
    456
    457
    458
    459
    460
    461
    462
    463
    464
    465
    466
    467
    468
    469
    470
    471
    472
    473
    474
    475
    476
    477
    478
    479
    480
    481
    482
    483
    484
    485
    486
    487
    488
    489
    490
    491
    492
    493
    494
    495
    496
    497
    498
    499
    500
    501
    502
    503
    504
    505
    506
    507
    508
    509
    510
    511
    512
    513
    514
    515
    516
    517
    518
    519
    520
    521
    522
    523
    524
    525
    526
    527
    528
    529
    530
    531
    532
    533
    534
    535
    536
    537
    538
    539
    540
    541
    542
    543
    544
    545
    546
    547
    548
    549
    550
    551
    552
    553
    554
    555
    556
    557
    558
    559
    560
    561
    562
    563
    564
    565
    566
    567
    568
    569
    570
    571
    572
    573
    574
    575
    576
    577
    578
    579
    580
    581
    582
    583
    584
    585
    586
    587
    588
    589
    590
    591
    592
    593
    594
    595
    596
    597
    598
    599
    600
    601
    602
    603
    604
    605
    606
    607
    608
    609
    610
    611
    612
    613
    614
    615
    616
    617
    618
    619
    620
    621
    622
    623
    624
    625
    626
    627
    628
    629
    630
    631
    632
    633
    634
    635
    636
    637
    638
    639
    640
    641
    642
    643
    644
    645
    646
    647
    648
    649
    650
    651
    652
    653
    654
    655
    656
    657
    658
    659
    660
    661
    662
    663
    664
    665
    666
    667
    668
    669
    670
    671
    672
    673
    674
    675
    676
    677
    678
    679
    680
    681
    682
    683
    684
    685
    686
    687
    688
    689
    690
    691
    692
    693
    694
    695
    696
    697
    698
    699
    700
    701
    702
    703
    704
    705
    706
    707
    708
    709
    710
    711
    712
    713
    714
    715
    716
    717
    718
    719
    720
    721
    722
    723
    724
    725
    726
    727
    728
    729
    730
    731
    732
    733
    734
    735
    736
    737
    738
    739
    740
    741
    742
    743
    744
    745
    746
    747
    748
    749
    750
    751
    752
    753
    754
    755
    756
    757
    758
    759
    760
    761
    762
    763
    764
    765
    766
    767
    768
    769
    770
    771
    772
    773
    774
    775
    776
    777
    778
    779
    780
    781
    782
    783
    784
    785
    786
    787
    788
    789
    790
    791
    792
    793
    794
    795
    796
    797
    798
    799
    800
    801
    802
    803
    804
    805
    806
    807
    808
    809
    810
    811
    812
    813
    814
    815
    816
    817
    818
    819
    820
    821
    822
    823
    824
    825
    826
    827
    828
    829
    830
    831
    832
    833
    834
    835
    836
    837
    838
    839
    840
    841
    842
    843
    844
    845
    846
    847
    848
    849
    850
    851
    852
    853
    854
    855
    856
    857
    858
    859
    860
    861
    862
    863
    864
    865
    866
    867
    868
    869
    870
    871
    872
    873
    874
    875
    876
    877
    878
    879
    880
    881
    882
    883
    884
    885
    886
    887
    888
    889
    890
    891
    892
    893
    894
    895
    896
    897
    898
    899
    /******************************************************************************************
    ***************Centrale de commande des volets roulants + capteurs divers *****************
    ***************par WIFI Bluetooth transmission par HC12 Ã* 433MHz***************************
    ***********************************************************Michel MORICE février 2023*****/ 
    /********************Plateformio.ini configuration*****************************************
    [env:esp32doit-devkit-v1]
    platform = espressif32
    framework = arduino
    board = esp32doit-devkit-v
    board_build.partitions = huge_app.csv
    board_build.f_cpu = 240000000L
    lib_deps = 
            enjoyneering/LiquidCrystal_I2C@^1.4.0
            fbiego/ESP32Time@^2.0.0
    ********************************************************************************************/  
    #include <Arduino.h>
    #include <Wire.h>
    #include <LiquidCrystal_I2C.h>
    #include <WiFi.h>
    #include <ESP32Time.h>
    #include <BluetoothSerial.h>
    #include <FS.h>
    #include <SPIFFS.h>
    #include "maBox.h"
    #include <WebServer.h>     //****
     
     
    #if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
    #error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
    #endif
    #define FORMAT_SPIFFS_IF_FAILED true
    #define NB_ESSAIS 4
    #define NB_VOLETS 5
    #define NB_RELAIS 4
    #define NB_CAPTEURS 3
    #define HEURE 3600000
    #define SECONDE 1000
    #define ATTENTE 3000
    #define TIMEOUT 2000
    #define DURAFF 2
    #define REL1 19
    #define REL2 18
    #define REL3 4
    #define REL4 15
    #define HTTP_PORT 80
     
    //**********************Déclaration des variables globales********************************
    uint8_t touche = 0;
    volatile char carLu='\0';           //caractère lu
    char sais[30];             //caractères saisis au clavier
    bool detectKb=false;       //caractère détecté
    bool enSaisie = false;     //premier caractère saisi au clavier
    bool enAffic = true;       //affichage on/off
    bool enControl = false;    //vérifie les actions programmées
    bool ok = false;
    uint8_t i=0;
    uint32_t top, topMAJ;       //top départ des comptages de temps
    uint8_t progEnCours = 0xA;    //numéro du programme actif de 0 Ã* 9  
    String pgec[10];            //Manips En Cours
    char pg[10][81];            //10 programmes de (8 x10) manips
    String mRetour="";          //message de retour sur question
    long tour = 0;              //compteur de cycles d'attente pour DDNS
    String pageHTML="", pageCSS="", pageJS="";
     
        //******seconde, minute, heure, jour de la semaine, jour du mois, année*************
    uint8_t sd, mn, hr, jS, jM, ms;
    uint16_t an;
     
    const char* ssid = SECRET_SSID;
    const char* pass = SECRET_PASS;
    const char* noIpPass = NO_IP_PASS;
    const char* serviceDDNS = SERVICE_DDNS;
    const char* domaineDDNS = DOMAINE_DDNS;
    const char* utiliseDDNS = UTILISE_DDNS;
    const byte  portA=12, portB=14, portC=27, portD=26, portInt=25;   //lecture du clavier
    const char* nomMois[13] = {"jan","fev","mar","avr","mai","juin","juil","aout","sep","oct","nov","dec","\0"};
    const char* nomJour[9]  = {"dim","lun","mar","mer","jeu","ven","sam","dim","\0"};
    const char* ntpServeur = "pool.ntp.org";
    const char* tzParis = "CET-1CEST,M3.5.0,M10.5.0/3";
    const char* dirHtml = "/index.html";
    const char* dirCss  = "/style.css";
    const char* dirJs   = "/code.js";
    //const long gmtOffset = 0;
    //const int dayLightOffset = 0;
    const String vl = "Volet ";
    const String rl = "Relais ";
    const String er = "Erreur ";
    const String et = "Etat ";
    const String ouv= "Ouverture ";
    const String fer= "Fermeture ";
    const String imp= " impossible";
    const String prg= "Programmation";
    const String ina= "inactive";
    const String act= "active";
    const String ret= "Retour ";
    const String cmd= "Commande";
    const String arr= "Arret manoeuvres";
    const char *msg[10] PROGMEM= {"SPIFFS  Mount  Failed....",    // 0
                                  "Accès fichier impossible.",    // 1
                                  "Le fichier est enregistré",    // 2
                                  "Fichier Erreur d'écriture",    // 3
                                  "Fichier Erreur de lecture",    // 4
                                  "Connexion WiFI ",              // 5
                                  "Obtention heure",              // 6
                                  "Heure internet ",              // 7
                                  "Programmation activé..",       // 8
                                  "Programmation inactivé"        // 9
                                  "Adresse IP"};                  //10  
     
     
    //***********************Instantiations***************************************************
    LiquidCrystal_I2C lcd;
    BluetoothSerial sBt;
    ESP32Time rtc(0);
    WebServer serveur(HTTP_PORT);
    //**********************Initialisation des entrées/sorties********************************
    void initPins(){
    pinMode(portA,INPUT);
    pinMode(portB, INPUT);
    pinMode(portC, INPUT);
    pinMode(portD, INPUT);
    pinMode(portInt, INPUT);
    pinMode(REL1,OUTPUT);
    pinMode(REL2,OUTPUT);
    pinMode(REL3,OUTPUT);
    pinMode(REL4,OUTPUT);
    }
    //********************gestion de l'interruption clavier***********************************
    void IRAM_ATTR intHandler(){    //fonction chargée en RAM->plus rapide
      touche = digitalRead(portA) + digitalRead(portB)*2 + digitalRead(portC)*4 + digitalRead(portD)*8;
      //********adaptation en fonction du clavier********
      if (touche < 3) {touche++;} 
      else if ((touche >7) && (touche <11)) {touche--;}
      else {
        switch (touche){
          case 3: touche = 15; break;
          case 7: touche = 14; break;
          case 11: touche = 13; break;
          case 12: touche = 10; break;
          case 13: touche = 0; break;
          case 14: touche = 11; break;
          case 15: touche = 12; break;
        }
      }
      if(touche<=9) carLu = touche + 48;  //conversion en hex de 0 Ã* 9
      else carLu = touche + 55;         //conversion en hex pour A,B,C,D,E,F
      detectKb = true;
    }
    //***********************delai sans interruption******************************
    void delai(char unite, uint16_t t){
      if(unite == 's') t*=1000;
      uint32_t depart = millis();
      while(millis()-depart < t){}
    }
    //***************************conversion char => int**********************************
    uint8_t ci(char c){
      return int(c)-48;
    }
    //******affichage lcd sur 2 lignes en partant de la gauche avec effacement complet*****
    void afficLigLcd(String msg0, String msg1, uint8_t duree){
      lcd.clear();
      lcd.backlight();
      lcd.setCursor(0,0); lcd.print(msg0);
      lcd.setCursor(0,1); lcd.print(msg1);
      if(duree != 0){
        delai('s',duree);
        lcd.clear();
        if(!enAffic) lcd.noBacklight();
      }
    }
    //************affichage sur LCD avec effacement ou non**********************************
    void afficMsgLcd(uint8_t col, uint8_t lig, String(msg), boolean raz){
      if(raz) lcd.clear();
      lcd.backlight();
      lcd.setCursor(col,lig); 
      lcd.print(msg);
    }
    //*************affichage des messages d'erreur**************************
    void afficErreurs(String msg1){
      if(sBt.connected()) sBt.println(er + msg1);
      lcd.clear();
      lcd.backlight();
      lcd.setCursor(0,0); lcd.print(er);
      lcd.setCursor(0,1); lcd.print(msg1);
      delai('s',DURAFF);
      lcd.clear();
    }
    //***************** Ecriture SPIFFS **********************************
    void ecritureFichier(fs::FS &fs, const char *dir, const char *message){
      File fic = fs.open(dir, FILE_WRITE);
      if(!fic){
        sBt.println(msg[1]);    //"Pas de fichier"
        return;
      }
      if(fic.print(message)){
        sBt.println(msg[2]);    //"Fichier ecrit"
      } else {
        sBt.println(msg[3]);    //"Erreur d'ecriture"
      }
      fic.close();
    }
    //****************** Lecture SPIFFS ***********************************
    String lectureFichier(fs::FS &fs, const char *dir){
      sBt.println("Lecture fichier");
      char memLu[81];
      static String sMemlu ="", sNul ="NUL";
      i=0;
      File fic = fs.open(dir);
      if(!fic || fic.isDirectory()){
        sBt.println(msg[4]);    //Fichier Erreur de lecture
        fic.close();
        return sNul; 
      }
      else{
        sBt.print("lu dans le fichier: ");
        while(fic.available()){
          memLu[i] = (char)fic.read();     
          if(memLu[i]<32) break;         //ne conserve que les caratères affichables
          sMemlu+=memLu[i];
          i++;
        }
        memLu[80]='\0';
        sBt.println(memLu);
      }
      fic.close();
      return memLu;
    }
    //*************** Chargement des pages annexes du serveur ************************
    void readFile(fs::FS &fs, const char* path){
      Serial.printf("Lecture fichier: %s\r\n",path);
      File fic = fs.open(path);
      if(!fic || fic.isDirectory()){
        afficErreurs("ouverture fic");
        return;
      }
      if(path==dirHtml){
        while(fic.available()) {pageHTML += char(fic.read());}
        String tempo(reinterpret_cast<const __FlashStringHelper*> (pageHTML.c_str()));
        pageHTML=tempo;
      }
      else if(path==dirCss){
        while(fic.available()) {pageCSS += char(fic.read());}
        String tempo(reinterpret_cast<const __FlashStringHelper*> (pageCSS.c_str()));
        pageCSS=tempo;
      }
      else if(path==dirJs){
        while(fic.available()) {pageJS += char(fic.read());}
        String tempo(reinterpret_cast<const __FlashStringHelper*> (pageJS.c_str()));
        pageJS=tempo;
      }
      fic.close();
    }
    //************** affichage de l'heure *****************************************
    void afficDateHeure(){
      char buf0[40],buf1[40];
      String etat = (enControl)? "ON":"OF";
      String x = (progEnCours==10)? "x": String(progEnCours);   //progEnCours=10 si pas de prog en cours
      sprintf(buf0,"%s %0d %s %d",nomJour[jS],jM,nomMois[ms], an);
      sprintf(buf1,"%02d:%02d:%02d P%s %s",hr,mn,sd,x,etat);    // x pour progEnCours
      afficLigLcd(buf0,buf1,0);
    }
    ///************ Lecture de l'heure sur Internet *********************************
    void miseALHeure(){
      i=0;
      while(WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED && i>17){     
        afficMsgLcd(i,0,".",false);
        delai('m',500);
        i++;
      }
      if(i>=16){
        afficLigLcd(msg[5],imp,2);    //"connexion WiFi" impossible
        ESP.restart();  //besoin du wifi au démarrage pour acquérir l'heure
      }
      else{
        afficLigLcd(msg[5],F("Etablie"),DURAFF);  
      }
      configTime(0,0,ntpServeur);
      setenv("TZ",tzParis,1);         //ajustement Ã* l'heure locale
      tzset();
      struct tm ptm;
      if(getLocalTime(&ptm)) {
        rtc.setTimeStruct(ptm);
      }
      else{
        afficLigLcd(msg[6],imp,DURAFF);   //"Obtention heure" impossible
        return;
      }
      afficLigLcd(msg[6],F("obtenue"),DURAFF);
      jS=ptm.tm_wday; jM=ptm.tm_mday;ms=ptm.tm_mon;an=ptm.tm_year+1900;
      hr=ptm.tm_hour;mn=ptm.tm_min;sd=ptm.tm_sec; 
    }
    //************ lecture de l'heure sur ESP32 ************************************
      void lectureHeure(){
        if(millis()-topMAJ >= HEURE){
          miseALHeure();
          topMAJ=millis();
        }
        jS=rtc.getDayofWeek();
        jM=rtc.getDay();
        ms=rtc.getMonth();
        an=rtc.getYear();
        hr=rtc.getHour(true);   //heure sur 24
        mn=rtc.getMinute();
        sd=rtc.getSecond();
      }
    //***************Enregistrement du programme en cours np[1]=Numéro de Programme**********
    void chargeProgEnCours(char* np){    
      char nFic[9];   //nom de fichier
      progEnCours=ci(np[1]);
      if(np[2]=='A'){         //lecture du programme en SPIFFS  3xA  x=N° du programme
        nFic[0]= '/'; nFic[1]= 'M'; nFic[2]= '0' ; nFic[3]=np[1]; nFic[4]= '.'; nFic[5]='t'; nFic[6]='x'; nFic[7]='t'; nFic[8]='\0';
        String tempo = lectureFichier(SPIFFS, nFic);
        if(tempo=="NUL") ok=false;
        else{
          for(uint8_t j=0;j<10;j++){ 
            pgec[j]= tempo.substring(8*j, 8*j + 8);  //0-8 8-16 16-24
            delay(200);
            sBt.println(pgec[j]);
          }
        }
        ok=true;
      }
      else{                 //chargement du programme actuel sans lecture du SPIFFS
        String tempo="";
        for(i=0;i<10;i++){
          tempo="";
          for(int8_t j=0;j<8;j++){
            tempo += pg[progEnCours][j+i*8];
          }
          pgec[i]=tempo;
        }
      }
    }
    //*******************Affichage de la programmation en cours****************************
    void afficProgEnCours(){
      String perCent ="";   //pour la mise en forme du pourcentage d'ouverture
      if(sBt.connected()){
        for(i=0;i<10;i++){          //on scanne les 10 manipulations du programme en cours  
          String op= (pgec[i].charAt(i)=='O')? ouv : fer;
          char vlt= pgec[i].charAt(1);
          perCent =pgec[i].substring(2, 4);
          if(perCent=="00") perCent="100";
          String hh = pgec[i].substring(4,6);
          String mm = pgec[i].substring(6,8); 
          if(vlt=='0'){
            sBt.printf("%i%i aucune %s\n",progEnCours,i,prg);
          }
          else{  
            sBt.printf("%i%i: %s volet %c de %s%c Ã* %s:%s\n", progEnCours,i,op,vlt,perCent,'%',hh,mm);
          }
        }
      }
      else{
        for(uint8_t j=0;j<10;j++){
          afficMsgLcd(0,0,"P" + String(progEnCours) + String(j) + ": " + pgec[j],true);
          delai('s',2);
        }  
      }
    }
    //********************Affichage des données d'environnement*************************
    void afficEnviron(char equip){
      Serial.println(mRetour);
      String T = mRetour.substring(mRetour.indexOf('T')+1,mRetour.indexOf('H'));
      String H = mRetour.substring(mRetour.indexOf('H')+1,mRetour.indexOf('P'));
      String P = mRetour.substring(mRetour.indexOf('P')+1,mRetour.indexOf('Z'));
      if(sBt.connected()){
        sBt.printf("Capteur %c- Température: %s%s Humidité: %s%s Pression: %shPa", equip,T,"°C",H,"%",P);
        sBt.println();
      }
      else{
        afficLigLcd("Capteur " + String(equip),"Temp.= " + T + " C", DURAFF);
        afficMsgLcd(0,1,"Hum.= "+ H + "%",false); delai('s',2);
        afficMsgLcd(0,1,"Pres.= " + P + "hPa",false); delai('s',2);
        lcd.clear();
      }
    }
    //*********************Affichage de l'état d'un mux distant*********************************
    void afficMuxDistant(char equip){
      Serial.printf("affiche: %s\n\r",mRetour);
      for(uint8_t i=0;i<8;i++){
        if(sBt.connected()){
          sBt.println("Relais " + String(i+1) + " carte "+ mRetour.charAt(1) + ": " +  (mRetour.charAt(i+2) == 'O')? " On": " Off");
        }
        afficLigLcd("Relais "+ String(i+1) +" Carte " + mRetour.charAt(1), (mRetour.charAt(i+2) == 'O')? " On": " Off",DURAFF);
      }
    }
    //********************Emission / réception *************************************************
    bool xmit(char *c){
                         Serial.printf("commande: %s\n\r",c);
      uint8_t k=1; ok=false;                          //k->compteur d'essais d'attente  
      long int tic=0;                                 //déclenchement du chrono
      mRetour = "";                                   //message de retour sur question
      while(Serial2.available()) Serial2.read();      //vidage du buffer de réception
      int r='\0';                                     //récepteur de catactère en code ASCII  
      Serial2.print(c);                               //envoi de la commande
      tic=millis();
      while(!Serial2.available() && millis()-tic < ATTENTE) yield();  //attente de la réception
      if(Serial2.available()){
        do{ //*****tant que non ok et non timeout 1s *************************************
          r=Serial2.read();                           //lecture d'un caractère (code ASCII)
          Serial.print(r); Serial.print(" ");
            if(r>31 && r<90 ) {                       //si r est compris entre 0 et Y de ASCII
              mRetour += (char)r;                     //charge le caractère
              tic=millis();                           //redéclenche le timer
            }
            else if(r == 90) ok=true;        //le 'Z' (90) est le caractère de fin de message
            //delai('m',20);                           //attend la réception d'autres caractères
        }while(millis()-tic < ATTENTE && !ok); //*****************************************  
      }
                         Serial.printf("Retour: %s\n\r", mRetour);     
      return (ok)? true: false;
    }
    //**********************Gestion des manips ********************************
    void gestionManips(char *c){
      //****commande des 4 relais locaux*****
      if(c[1]=='1' || c[1]=='2' || c[1]=='3' || c[1]=='4'){
        uint8_t por[5]; por[1]=REL1; por[2]=REL2; por[3]=REL3; por[4]=REL4;
        if(c[2]=='0' || c[2]=='O' || c[2]=='o') digitalWrite (por[c[1]-48],HIGH); 
        else if(c[2]=='F' || c[2]=='f') digitalWrite(por[c[1]-48],LOW);
        else afficErreurs(cmd);      //Erreur commande
      }
      //****commandes des équipement distants****
      else if(c[1]=='5'){
        c[0] = 'R';           //commande des équipements distants(relais)
        c[1] = c[2];          //adresse de la carte
        c[2] = c[3];          //adresse du module distant(relais)
        c[3] = c[4];          //action sur le module distant(O F E D)
        c[4] = c[5];          //'Z'
        c[5] = c[6];          //'\0'
        if(xmit(c)){
          if(sBt.connected()) sBt.println(rl + " " + String(c[3]) + "ON"); 
        }
        else afficErreurs(rl + String(c[3]));
      }
    }
    //********************** Controle de la programmation horaire ****************************
    void controlHeure(){
      char comm[6];
      for(uint8_t j=0;j<10;j++){
        if(pgec[j].substring(4,6).toInt() ==hr && pgec[j].substring(6).toInt()==mn && sd==0){
          comm[0] = pgec[j].charAt(0);
          comm[1] = pgec[j].charAt(1);
          comm[2] = pgec[j].charAt(2);
          comm[3] = pgec[j].charAt(3);
          if(comm[0]!='C') {              //c'est une commande de volets
            if(xmit(comm));  
          }
          else{                           //c'est une commande de manip
            gestionManips(comm);
          }
        }
      }
    }
    //********************** Gestion des commandes Bluetooth *********************************
    void gestionCommandes(char *com){
      String info="";
      char nFic[9];
      uint8_t nprog=0;
      char manip[101];
      ok=true;
      if(com[0]=='O' && strlen(com)!=5) ok=false;
      if(com[0]=='F' && strlen(com)!=3) ok=false; 
      if((com[0]=='O' || com[0]=='F') && (!(com[1]>='1' && com[1]<='9') || com[1]=='A' || com[1]=='D' ||com[1]=='E')) ok:false;
      if(!ok){
        afficErreurs(cmd);
        return;
      }
      switch(com[0]){
        //****Ouverture volet******************
        case 'O':{
          if(xmit(com) && mRetour=="K"+ String(com[1])+"O"){
            if(sBt.connected()) sBt.println(ouv + vl + "N° " + String(com[1]));
            else afficLigLcd(vl + String(com[1]),ouv,DURAFF);
          } 
          else {
            if(sBt.connected()) sBt.println(er + ouv + vl + "N° " + String(com[1]));        
            else afficLigLcd(er + ouv , vl + String(com[1]),DURAFF);
          }
        }
        break;
        //****Fermeture volet***************
        case 'F':{
          if(xmit(com) && mRetour=="K"+ String(com[1])+"F"){
            afficLigLcd(vl + String(com[1]),fer,DURAFF);
            if(sBt.connected()) sBt.println(fer + vl + "N° " + String(com[1]));
          } 
          else {
            afficLigLcd(er + fer , vl + String(com[1]),DURAFF);
            if(sBt.connected()) sBt.println(er + fer + vl + "N° " + String(com[1]));        
          }
        }
        break;
        //****les manoeuvres***** C x yyyy ****ex: C0= stoppe toutes les manaoeuvres
        case 'C':{
          if(com[1] != '0') gestionManips(com);
          else{
            delai('s',1);   
            Serial2.print(com);   //envoi la commande d'arrêt d'urgence
            afficLigLcd(arr,"",DURAFF);
          }
        }
        break;
        //*****************demande l'état des équipements*******************************
        case 'E':{
          int k=0;
          if(com[1]=='A' && com[2]=='0'){      //****demande l'état de tous les volets****
            char c[5]; c[0]='V'; c[2]='?'; c[3]='Z'; c[4]='\0';   //****tableau pour envoi de la commande*****
            for(i=1;i<NB_VOLETS+1;i++){
              c[1]= char(i+48);
              do{
                if(xmit(c)){
                  if(sBt.connected()){
                    sBt.printf("%s %c %s: %.2f %s",vl,mRetour.charAt(1),ouv,mRetour.substring(2,4).toFloat(),"%") ;
                    sBt.println(""); delai('s',DURAFF);
                  }
                  else afficLigLcd(et + vl + " " + mRetour.substring(1,2),ouv + mRetour.substring(2,4) + "%",DURAFF);
                  break;
                }
                else{
                  k++;
                  afficErreurs(ret + vl + c[1] + " " + k);
                }
              }while(k < NB_ESSAIS);
              k=0;
            }
          }
          else if(com[1]== 'A' && com[2]>48 && com[2]<=NB_VOLETS+48){       //****demande l'état d'un volet****
            char c[5]; c[0]='V'; c[1]=com[2]; c[2]='?'; c[3]='Z'; c[4]='\0';
            if(xmit(c)){
              if(sBt.connected()){
                sBt.printf("%s %c %s: %.2f %s",vl,mRetour.charAt(1),ouv,mRetour.substring(2,4).toFloat(),"%") ;
                sBt.println(""); delai('s',DURAFF);
              }
              else afficLigLcd(et + vl + " " + mRetour.substring(1,2),ouv + mRetour.substring(2,4) + "%",DURAFF);
              break;
            }
            else{
              afficErreurs(ret + vl + c[1]);
            }
          }
          else if(com[1]=='B'){     //****demande l'état des relais locaux****
            uint8_t por[5]; por[1]=REL1; por[2]=REL2; por[3]=REL3; por[4]=REL4;
            for(i=1;i<NB_RELAIS+1;i++){
              String etat=(digitalRead(por[i]))? "ON":"OFF";
              if(sBt.connected()) sBt.printf("Relais %i %s", i, etat);
              else afficLigLcd(rl + String(i) + ": " + etat,"",DURAFF);
            }
          }
          else if(com[1]=='D' && com[2]>48 && com[2]<=NB_VOLETS+48){      //****demande l'état des relais distants d'une carte****
            char cc[4]; cc[0]='S'; cc[1]=com[2]; cc[2]='Z'; cc[3]='\0';
            if(xmit(cc)){
              afficMuxDistant(cc[1]);
            }
            else afficErreurs("accs" + String(cc[1]) + imp);
          }
          else if(com[1]=='E' && com[2]>48 && com[2]<=NB_VOLETS+48){  //****demande l'état des capteurs d'environnement d'une carte****
            char cc[4]; cc[0]='Q'; cc[1]=com[2]; cc[2]='Z'; cc[3]='\0';    //'E' commande pour l'état des capteurs       
            if(xmit(cc)){
              afficEnviron(cc[1]);
            }
            else afficErreurs("accs " + String(cc[1]) + imp);
          }
        }
        break;
        //****Eclairage LCD on/off******************
        case '1':{
          enAffic=!enAffic;
          (enAffic)? lcd.backlight() :lcd.noBacklight(); 
        }
        break;
        //****programmation horaire 2 PM O/F/C V %% hh:mm    P=Programme 0 Ã* 9  Manip 0 Ã* 9
        case '2':{
          if(!(com[4]>=48 && com[4]<=58 || com[4]>=65 && com[4]<=70)){
            afficErreurs(prg);
          }
          else{
            uint8_t P=ci(com[1]);   //ci(com[1]) = programme en integer
            uint8_t M=ci(com[2]);   //ci(com[2]) = manips journalières
            String tempo="", cent="";
            if(com[3]=='0' || com[3]=='o') com[3]='O';  //com[3] est la manoeuvre
            if(com[3]=='A') com[3]='C';   //dans le cas de la saisie par le clavier car C est la fin de saisie     
            for(i=0; i<8; i++){
              pg[P][i+M*8] = com[i+3];        // pg[P][8]
            }    
            if(sBt.connected()){          //La totalité du programme est listée mis Ã* jour
              for(i=0;i<80;i+=8){
                tempo = (pg[P][i]== 'O')? ouv:fer;
                if(pg[P][i+2]=='0' && pg[P][i+3]=='0') cent = "1"; else cent="";
                if(pg[P][i]<32) {
                  for(uint8_t j=i;j<i+8;j++){pg[P][j]='0';}
                }
                sBt.printf("%s %s%c Ã* %s%c%c %s Ã* %c%c:%c%c",tempo, vl, pg[P][i+1],cent,pg[P][i+2],pg[P][i+3],"%",pg[P][i+4],pg[P][i+5],pg[P][i+6],pg[P][i+7]);
                sBt.println();
              }
            }
          }
        }  
        break;
        //*********Enregistrement en SPIFFS d'un programme  6x => /M0x.txt   x=0 Ã* 9
        case '6':{
          nprog = ci(com[1]);
          if(!(nprog>=0 && nprog<=9)) afficErreurs(prg);
          else{
            nFic[0]= '/'; nFic[1]= 'M'; nFic[2] = '0'; nFic[3]=com[1];  nFic[4]= '.'; 
            nFic[5]='t'; nFic[6]='x'; nFic[7]='t'; nFic[8]='\0';
            for(i=0;i<80;i++){
              manip[i]=pg[nprog][i];
              sBt.print(manip[i]);
            }
            manip[80]= '\0';
            ecritureFichier(SPIFFS, nFic, manip);
          }
        }
        break;
        //**** sélection du programme actif de 0 Ã* 9********
        case '3':{ 
          ok=false;
          if(com[1]>= '0' && com[1]<='9'){
            if(sBt.connected()) sBt.println("prog N° "+ String(com[1]) + " en cours");
            afficLigLcd(prg + " " + String(com[1]),act,DURAFF);
            ok=true;
            chargeProgEnCours(com);
          }
          if(ok){ 
            progEnCours = ci(com[1]);
            enControl=true;
            if(sBt.connected()) sBt.println(prg +  " " + String(com[1]) + " " + act);
          }
          else{
            if(sBt.connected()) sBt.println(er + prg);
            afficLigLcd(er,prg,DURAFF);
          }
        }
        break;
        //****en controle horaire on/off*******
        case '4':{
          enControl = !enControl;
          if(sBt.connected()) sBt.println((enControl)? msg[8]: msg[9]);
        }
        break;
        //****affichage programmation en cours*****
        case '5':{
          if(!enControl){
            if(sBt.connected()) sBt.println(msg[9]);   //programmation inactivée
            afficLigLcd(prg,ina,DURAFF);
          }
          else{
            afficProgEnCours();
          }
        }
        break;
        //****Liste les fichier du SPIFFS****************
        case '7':{
          File root = SPIFFS.open("/");
          File file = root.openNextFile();
          while(file){
            sBt.print("FILE: ");
            sBt.println(file.name());
            file = root.openNextFile();
          }
        }
        break;
        //****efface un fichier du SPIFFS*****************
        case '8':{
          String fic="/M00.txt";
          fic[3]=com[1];
          if(SPIFFS.remove(fic)) sBt.println(fic + " removed");
          else sBt.println(fic + " not removed");
        }
        break;
        //*****lit le contenu d'un fichier****************
        case '9':{
          String fic="/M00.txt";      
          fic[3] = com[1];
          String tempo = lectureFichier(SPIFFS,fic.c_str());
          sBt.println(tempo);
        }
        break;
        //****commande des équipements ***Avx*****
        //****ex: A12Z -> changement d'adresse du volet 1 en volet 2
        case 'A':{  
          Serial.println(String(com));   
          Serial2.print(String(com));
          delai('s',1);
        }
        break;
        //*******Entre le temps de manoeuvre en ouverture***Bvss****
        //****ex: B235 -> ouverture du volet 2 en 35 secondes
        case 'B':{
          Serial2.print(String(com));
          delai('s',1); 
        }
        break;
        //*******Entre le temps de manoeuvre en fermeturee***Dvss****
        //****ex: D524 -> fermeture du volet 5 en 24 secondes 
        case 'D':{   
          Serial2.print(String(com));
          delai('s',1);
        }
        break;    
        //*************par defaut***************/
        default: 
          Serial2.print(String(com));
          delai('s',1); 
        break;
      }
    }
    //*********************Evènements wifi *************************************
    void connexion_BOX(WiFiEvent_t wifi_event, WiFiEventInfo_t wifi_info){
      afficLigLcd(msg[5], "Obtenue",DURAFF);
    }
    void obtention_IP(WiFiEvent_t wifi_event, WiFiEventInfo_t wifi_info){
      Serial.println(WiFi.localIP());
      afficLigLcd(msg[10], String(WiFi.localIP()),DURAFF);
    }
    void deconnexion_BOX(WiFiEvent_t wifi_event, WiFiEventInfo_t wifi_info){
      WiFi.begin(ssid,pass);
    }
    //********************initialisation WiFi*********************************
    void initWiFi(){
      WiFi.mode(WIFI_STA);
      WiFi.onEvent(connexion_BOX,ARDUINO_EVENT_WIFI_STA_CONNECTED);           //attend une connexion wifi
      WiFi.onEvent(obtention_IP, ARDUINO_EVENT_WIFI_STA_GOT_IP);              //attend l'obtention de l'adresse IP
      WiFi.onEvent(deconnexion_BOX, ARDUINO_EVENT_WIFI_STA_DISCONNECTED);     //si une déconnexion survient
      WiFi.begin(ssid, pass);                                                 //connexion Ã* la box
    }
    //************************gestion client **************************************
    void handleRoot(){
      Serial.println("client connecte"); 
      serveur.send(200,"text/html", pageHTML);
      delai('m',200);
    }
    void envoiCss(){
      serveur.send(200,"text/css", pageCSS);
      delai('m',200);
    }
    void envoiJs(){
      serveur.send(200,"application/javascript", pageJS);
      delai('m',200);
    }
    void handleAPI(){
      Serial.println(serveur.argName(0) + serveur.argName(1) + serveur.argName(2));
      String reponse = "", equipement="",action="",taux="";
      //demande d'ouverture volet
      if(serveur.argName(0) == "Cmd" && serveur.arg(0) == "O" && serveur.argName(1) == "volet" ){
        equipement = serveur.arg(1);
        action = "Ouverture";
        taux = serveur.arg(2);
        reponse = "Ok Volet " + equipement + " en " + action + " a " + taux + "%";
      }
      //demande fermeture volet
      else if(serveur.argName(0) == "Cmd" && serveur.arg(0) == "F" && serveur.argName(1) == "volet" ){
        equipement = serveur.arg(1);
        action = "Fermeture";
        reponse = "Ok Volet " + equipement + " en " + action + " totale";
      }
      //aucune demande valide
      else reponse= "Commande erronée";
      //envoi accusé réception
      serveur.send(200,"text/plain", reponse);
     
    }
    void handle_DemandeTempe(){
      afficEnviron('3');
    }
    //********************initialisation du SPIFFS***************************************
    void initSPIFFS(){
      Serial.println("Init SPIFFS");
      if(!SPIFFS.begin(FORMAT_SPIFFS_IF_FAILED)){
        lcd.println(msg[0]);         //"SPIFFS Mount Failed"
        delai('s',2);
      }
      else{
        readFile(SPIFFS, dirHtml);
        readFile(SPIFFS, dirCss);
        readFile(SPIFFS, dirJs);
      }
    }
    //********************initialisation du serveur**************************************
    void initServeur(){
      serveur.on("/comVol",handleRoot);
      serveur.on("/style.css",envoiCss);
      serveur.on("/code.js", envoiJs);
      serveur.on("/API", handleAPI);
      serveur.on("/tempe", handle_DemandeTempe);
      serveur.begin();
      }
    //*********************Initialisation générale********************************************
    void setup() {
      Serial.begin(9600);
      lcd.begin(16,2);
      lcd.backlight();
      lcd.clear();
      Serial.println("debut initialisation");
      delai('s',1);
      initSPIFFS();
      delai('s',1);
      initPins();
      delai('s',1);
      initWiFi();
      delai('s',1);
      miseALHeure();
      afficDateHeure();
      sBt.begin("Volet");
      Serial2.begin(9600,SERIAL_8N1,16,17);
      delai('m',500);
      initServeur();
      delai('s',2);
      top=millis();
      topMAJ=top;
    }
    //**********************Boucle principale****************************
    void loop() {
      static uint8_t j=0;     //compteur de caractères saisis - RAZ en fin de saisie
      char tempo;
      char comBt[50];         //caractères de commande Bluetooth
      char deb, fin;
     
      attachInterrupt(portInt, intHandler,RISING);
      bool go=false;
      do {                       //attente d'un interrup clavier ou réception d'un message BT           
        if(!enSaisie && (millis()-top) >= SECONDE){    //+contrôle toutes les secondes des prog horaires
          lectureHeure();
          if(enControl) controlHeure();
          if(enAffic) afficDateHeure();
          top =  millis();
          go=true;
        }
      }while (!detectKb && !sBt.available() && !go); 
    //*******gestion des entrées clavier******************
      if(detectKb && !enSaisie) {         //lecture 1er caractère du clavier (manoeuvre)
        lcd.backlight();
        enSaisie = true;
        if(carLu == '0') sais[0] = 'O';   //0 du clavier correspond Ã* O (ouverture)
        else sais[0] = carLu;
        afficMsgLcd(0,0,String(sais[0]),true);
        detectKb=false;
      }
      if(detectKb && enSaisie && carLu != 'C'){           //lecture  complète du clavier juqu'Ã* réception d'un 'C'    
        j++;                                              //au 2ème caractère reçu j=1 
        sais[j]= carLu;                                    //sais[] est une variable globale
        afficMsgLcd(j,0,String(sais[j]),false);
        detectKb=false;
      }
      else if(detectKb && enSaisie && carLu == 'C'){      //carlu = 'C' -> fin de la saisie                                            //pour ajouter 'Z'
        char saisiKb[j+3];                                //tableau récapitulatif des caractères saisis
        for(i=0;i<j+1;i++){saisiKb[i]=sais[i];}           //chargement du tableau récapitulatif
        saisiKb[j+1]='Z';                                 //ajout du char Z
        saisiKb[j+2]='\0';                                //ajout du char NUL
        enSaisie = false;
        detectKb=false;
        j=0;
        //************* manoeuvre des volets si en groupe ******************
        if(saisiKb[0]=='O' || saisiKb[0]=='F'){
          switch(saisiKb[1]){
            case 'D': deb='3'; fin='4'; break;  //côté rue
            case 'E': deb='1'; fin='2'; break;  //côté jardin
            case 'A': deb='1'; fin='5'; break;  //tous
            case 'B': deb='2'; fin='5'; break;  //tous sauf cuisine
            default: deb=saisiKb[1];fin=saisiKb[1];
          }
          for(char n=deb;n<fin+1;n++) {
            saisiKb[1]=n;
          }
        }
        gestionCommandes(saisiKb);
      }
    //*************gestion des entrées Bluetooth*****************
      else if(sBt.connected() && sBt.available() && !enSaisie){
        i=0;
        while(sBt.available()>0){
          comBt[i]=sBt.read();
          if(comBt[i]>=97 && comBt[i]<=102) comBt[i] -=32; //passe en majuscule a b c d e f 
          if(comBt[i] <32){
            comBt[i]='\0';
            break;
          } else i++;
        }
        comBt[i]='\0';
        if(i!=0){
        //************* manoeuvre des volets en groupe ******************
          if(comBt[0]=='O' || comBt[0]=='o' || comBt[0]=='F' || comBt[0]=='f'){
            switch(comBt[1]){
              case 'D': deb='3'; fin='4'; break;  //côté rue
              case 'E': deb='1'; fin='2'; break;  //côté jardin
              case 'A': deb='1'; fin='5'; break;  //tous
              case 'B': deb='2'; fin='5'; break;  //tous sauf cuisine
              default: deb=comBt[1];fin=comBt[1];
            }
            for(char n=deb;n<fin+1;n++) {
              comBt[1]=n;
              gestionCommandes(comBt);
            }
          }
          else gestionCommandes(comBt);  
        }
        //*********** manoeuvre unitaire normale ****************    
      }
    }
    Code du serveur qui fonctionne
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    30
    31
    32
    33
    34
    35
    36
    37
    38
    39
    40
    41
    42
    43
    44
    45
    46
    47
    48
    49
    50
    51
    52
    53
    54
    55
    56
    57
    58
    59
    60
    61
    62
    63
    64
    65
    66
    67
    68
    69
    70
    71
    72
    73
    74
    75
    76
    77
    78
    79
    80
    81
    82
    83
    84
    85
    86
    87
    88
    89
    90
    91
    92
    93
    94
    95
    96
    97
    98
    99
    100
    101
    102
    103
    104
    105
    106
    107
    108
    109
    110
    111
    112
    113
    114
    115
    116
    117
    118
    119
    120
    121
    122
    123
    124
    125
    126
    127
    128
    129
    130
    131
    132
    133
    134
    135
    136
    137
    138
    139
    140
    141
    142
    143
    144
    145
    146
    147
    148
    149
    150
    151
    152
    153
    154
    155
    156
    157
    158
    159
    160
    161
    162
    163
    164
    165
    166
    167
    168
    169
    170
    171
    172
    173
    174
    175
    176
    177
    178
    179
    180
    181
    182
    183
    184
    185
    186
    187
    188
    189
    190
    191
    192
    193
    194
    195
    196
    197
    198
    199
    *********************************************************************************
    ***********Maquette d'essai ESP32 en serveur Web - librairie WebServer************
    ***********page de controle des volets**************
    ***********accès en local par réseau WiFi et sur Internet via la Box**************
    ***********utilisation d'un domaine sur no-IP*************************************
    **************************************version 1.08 Michel MORICE juillet 2023****/
    #include <Arduino.h>
    #include <FS.h>
    #include <SPIFFS.h>
    #include <WiFi.h>
    #include <WebServer.h>
    #include "maBox.h"
     
    #define LED_P01 26
    #define LED_P02 25
    #define BTN_PIN 22
    #define FORMAT_SPIFFS_IF_FAILED false
    #define HTTP_PORT 80 
    #define NBVOLET 5   
     
    const uint8_t DEBOUNCE_DELAY = 50;
    const char* mon_ssid = SECRET_SSID;
    const char* mon_pass = SECRET_PASS;
    const char* dirHtml = "/index.html";
    const char* dirCss  = "/style.css";
    const char* dirJs   = "/code.js";
     
    //***************définition des leds*******************************
    struct Del{
      uint8_t pin; bool etat;
      void update(){
        digitalWrite(pin, etat? HIGH : LOW);
      }
    };
     
    //**************définition des boutons*****************************
    struct Bouton{
      uint8_t pin; bool lastReading; uint32_t lastDebounceTime; uint16_t state;
      //Méthodes pour déterminer l'état du bouton
      bool pressed()                  {return state == 1;}
      bool released()                 {return state == 0xFFFF;}
      bool held(uint16_t count=0)     {return state >1 + count && state < 0xFFFF;}
      //Méthode pour lire l'état du bouton
      void read(){
        bool lecture = digitalRead(pin);
        if(lecture != lastReading){
          lastDebounceTime = millis();
        }
        if(millis() - lastDebounceTime > DEBOUNCE_DELAY){
          bool pressed = lecture == LOW;
          if(pressed){
                 if(state < 0xFFFE) state++;
            else if(state == 0xFFFE) state = 2;
          }
          else if(state){ state = state == 0xFFFF? 0 : 0xFFFF;}
        }
        lastReading = lecture;
      }
    };
    //***************variables globales***********************
    Del led2    = {LED_P02, false };
    bool cligneOn = false;
    uint16_t duree = 1000;
    Del led1    = {LED_P01, false};  
    Bouton btn  = {BTN_PIN, HIGH, 0, 0};
    String pageHTML = "", pageCSS="", pageJS="";
    String equipement, action, taux;
     
    //****************instantiations***********************
    WebServer serveur(HTTP_PORT);
     
    //*************Chargement pages annexes******************
    void lectureFic(fs::FS &fs, const char * path){
      Serial.printf("Lecture fichier: %s\r\n", path);
      File fic = fs.open(path);
      if(!fic || fic.isDirectory()){
          Serial.println("lecture du fichier impossible");
          return;
      }
      if(path==dirHtml){
        while(fic.available()){ pageHTML += char(fic.read());}
        String tempo(reinterpret_cast<const __FlashStringHelper*> (pageHTML.c_str()));
        pageHTML=tempo;
      }
      else if(path==dirCss){
        while(fic.available()){ pageCSS += char(fic.read());}
        String tempo(reinterpret_cast<const __FlashStringHelper*> (pageCSS.c_str()));
        pageCSS=tempo;
      }
      else if(path==dirJs){
        while(fic.available()){ pageJS += char(fic.read());}
        String tempo(reinterpret_cast<const __FlashStringHelper*> (pageJS.c_str()));
        pageJS=tempo;
      }
      fic.close();
    }
    //************** initialisation mémoire SPIFFS *****************************
    void initSPIFFS(){
      Serial.println("init SPIFFS");
      if(!SPIFFS.begin(FORMAT_SPIFFS_IF_FAILED)){
        Serial.println("cannot mount SPIFFS");
        while(1){
          led2.etat = millis() % 200 < 50;
          led2.update();
        }
      }
      lectureFic(SPIFFS, dirHtml);
      lectureFic(SPIFFS, dirCss);
      lectureFic(SPIFFS, dirJs);
    }
    //****************WIFI initialisation*****************************************
    void connexion_BOX(WiFiEvent_t wifi_event, WiFiEventInfo_t wifi_info){
      Serial.println("connexion reussie");
    }
    void obtention_IP(WiFiEvent_t wifi_event, WiFiEventInfo_t wifi_info){
      Serial.printf("%s\n", WiFi.localIP().toString().c_str());
    }
    void deconnexion_BOX(WiFiEvent_t wifi_event, WiFiEventInfo_t wifi_info){
      WiFi.begin(mon_ssid,mon_pass);
    }
    //************Construction du serveur *************************************************
    //envoi HTML
    void handleRoot() {
      serveur.send(200,"text/html", pageHTML);
      delay(200);
    }
    //envoi feuille de style
    void envoiCss(){
      serveur.send(200,"text/css", pageCSS);
      delay(200);
    }
    //envoi du code javascript
    void envoiJs(){
      serveur.send(200,"application/javascript", pageJS);
      delay(200);
    }
    //********************* Gestion du serveur **************************************************
    void handleAPI(){
      Serial.println(serveur.argName(0) + serveur.argName(1) + serveur.argName(2));
      String reponse = "";
      //demande d'ouverture volet
      if(serveur.argName(0) == "Cmd" && serveur.arg(0) == "O" && serveur.argName(1) == "volet" ){
        equipement = serveur.arg(1);
        action = "Ouverture";
        taux = serveur.arg(2);
        reponse = "Ok Volet " + equipement + " en " + action + " a " + taux + "%";
        led1.etat=!led1.etat;
      }
      //demande fermeture volet
      else if(serveur.argName(0) == "Cmd" && serveur.arg(0) == "F" && serveur.argName(1) == "volet" ){
        equipement = serveur.arg(1);
        action = "Fermeture";
        reponse = "Ok Volet " + equipement + " en " + action + " totale";
        cligneOn = !cligneOn;
      }
      //aucune demande valide
      else reponse= "Commande erronée";
      //envoi accusé réception
      serveur.send(200,"text/plain", reponse);
    }
    //********************** initialisation du serveur ************************************************
    void initWebServer() {
      serveur.on("/comVol",handleRoot);
      serveur.on("/style.css",envoiCss);
      serveur.on("/code.js", envoiJs);
      serveur.on("/API",handleAPI);
      serveur.begin();
    }
    //********************* initialisation du réseau WiFi ************************************************
    void initWiFi(){
      WiFi.mode(WIFI_STA); 
      Serial.println("init WIFI");  
      WiFi.onEvent(connexion_BOX,ARDUINO_EVENT_WIFI_STA_CONNECTED);           //attend une connexion wifi
      WiFi.onEvent(obtention_IP, ARDUINO_EVENT_WIFI_STA_GOT_IP);              //attend l'obtention de l'adresse IP
      WiFi.onEvent(deconnexion_BOX, ARDUINO_EVENT_WIFI_STA_DISCONNECTED);     //si une déconnexion survient  
      WiFi.begin(mon_ssid, mon_pass);
    }
    //******************** paramétrage initial *********************************************************
    void setup() {
      Serial.begin(9600);
      Serial.println("Start");
      pinMode(led2.pin,OUTPUT);
      pinMode(led1.pin,OUTPUT);
      pinMode(btn.pin,INPUT_PULLUP);
      initWiFi();
      delay(1000);  
      initSPIFFS();
      delay(1000);
      initWebServer();                                           
    }
    //***************** boucle principale **************************************************************
    void loop() {
      serveur.handleClient();
      btn.read();
      if(btn.pressed()) led1.etat = !led1.etat;
      led2.etat = cligneOn? millis() % duree < 50 : false;
      led1.update();
      led2.update();
    }
    code HTML
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    30
    31
    32
    33
    34
    35
    36
    37
    38
    39
    40
    41
    42
    43
    44
    45
    46
    47
    48
    <!DOCTYPE html>
    <html lang="fr">
        <head>
            <meta charset="utf-8">
            <title>Gestion domotique Mormic</title>
            <link href="style.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
            <script src="code.js" async></script>
        </head>
        <body>
            <h1>Domotique Mormic</h1>
            <h4>version: 2023.8</h4>
            <div class="boutons">
                <p>
                  <button class="bb">1</button>
                  <button class="bb">2</button>
                  <button class="bb">3</button>
                 <button class="bb">F</button>
                </p>
                <p>    
                  <button class="bb">4</button>
                  <button class="bb">5</button>
                  <button class="bb">6</button>
                 <button class="bb">E</button>
                </p>
                <p>
                  <button class="bb">7</button>
                  <button class="bb">8</button>
                  <button class="bb">9</button>
                 <button class="bb">D</button>
                </p>
                <p>
                 <button class="bb">A</button>
                 <button class="bb">0</button>
                 <button class="bb">B</button>
                 <button class="bb">C</button>
                </p>
            </div>
    		<br><br><br>
            <p class="resul" id="action">action</p>
            <p class="resul" id="equipement">equipement</p>
            <p class="resul" id="taux">taux</p>
            <br><br><br>
            <button id="envoi">Envoyer</button>
            <br><br>
            <p id="accuse">Accusé réception</p>
     
        </body>
    </html>
    code CSS
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    30
    31
    32
    33
    34
    35
    36
    37
    38
    html{
        font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;
        display: inline-block;
        text-align: center;
    }
    h1{
        color: greenyellow;
        padding: 4px 4px 1px 4px;
    }
    h4{
        padding: 1px 400px 8px 4px;
        text-align: right;   
        color: blue;
        font-family: Verdana, Geneva, Tahoma, sans-serif;	
        font-style: italic;
    }
    .boutons{
        width: 300px;
        border: 2px solid blue;
        padding: 20px;
        margin: auto;
    }
    button{
    	font-size: 30px;
    	padding: 10px 20px;
    	margin:auto;
    }
    .resul{
    	display: inline-block;
    	width:200px;
    	padding:5px;
    	border: 1px solid blue;
    }
    #accuse{
    	display: inline-block;
    	padding: 5px;
    	border: 1px solid red;
    }
    code Javascript
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    30
    31
    32
    33
    34
    35
    36
    37
    38
    39
    40
    41
    42
    43
    44
    45
    46
    47
    48
    49
    50
    51
    52
    53
    54
    55
    56
    57
    58
    59
    60
    61
    62
    63
    64
    65
    66
    67
    68
    69
    70
    71
    72
    73
    74
    75
    76
    77
    78
    79
    80
    81
    82
    83
    84
    85
    86
    87
    88
    89
    90
    91
    92
    93
    94
    95
    96
    97
    98
    99
    100
    //*********************evenemnts saisies du clavier recu en HTML*****************************
        let action="", equipe="", touche, tx=0;
        let codeAction="", codeEquipe="", message="";
        let msgErr = "tapez C pour corriger";
        let listeBouton = document.querySelectorAll(".bb");
        listeBouton.forEach(function(i){
            i.addEventListener("click", function(e){
                touche = e.target.innerHTML;
                if(touche == 'C'){ raz(); tx = 0; return;}	//remise à zéro
                let tempo = document.getElementById("action").innerHTML;
                let tempi = document.getElementById("equipement").innerHTML;
                let tempa = document.getElementById("taux").innerHTML;
                //début de la saisie
                if(tempo == "action"){
                    switch(touche){         //this.value = String
                        case '0': 
                            action = "Ouverture"; codeAction = "O";
                        break;
                        case 'F': 
                            action = "Fermeture"; codeAction = "F";
                            document.getElementById("taux").innerHTML="0%";
                        break;
                        case 'E':
                            action = "Etat"; codeAction = "E";
                            document.getElementById("taux").innerHTML="...";
                        break;
                        default:
                            action = "Erreur";
                            alert(msgErr);
                    }
                    document.getElementById("action").innerHTML=action;
                }
                //choix de l'équipement (volet ou capteur)
                else if(tempi == "equipement"){
                    codeEquipe = touche;
                    switch(touche){                    
                        case '1': case '2': case '3': case '4': case '5':
                            equipe = "Volet " + touche;
                        break;
                        case 'E':
                            equipe = "Volets côté jardin"; codeEquipe= equipe;
                        break;
                        case 'D':
                            equipe = "Volets côté rue"; codeEquipe=equipe;
                        break;
                        case 'A':
                            equipe = "Tous les volets"; codeEquipe=equipe;
                        break;    
                        default: equipe = "Volet inexistant";
                                alert(msgErr);
                    }
                        document.getElementById("equipement").innerHTML=equipe;
                }
                //paramètres de la commande (1ère valeur)
                else if(tx == 0 && tempa == "taux" && touche>=0 && touche<=9){
                    tx = (+touche*10);
                    document.getElementById("taux").innerHTML = tx.toString();
                }
                //paramètre de la commande (2ème valeur)
                else if(tx!=0 && touche>=0 && touche<=9){
                    tx += (+touche);
                    document.getElementById("taux").innerHTML = tx.toString() + "%";
                }
                //pour entree la valeur 100
                else if(tx==0 && touche==0){
                    tx=100;
                    document.getElementById("taux").innerHTML="100%";
                }
            })
        })
    //************************remise a zero****************************************************
    function raz(){
     document.getElementById("action").innerHTML="action";
     document.getElementById("equipement").innerHTML="equipement";
     document.getElementById("taux").innerHTML = "taux";
     document.getElementById("accuse").innerHTML = "Accuse reception";
    }
    //*********************evenemnt click sur touche envoi**************************************
    document.getElementById("envoi").addEventListener("click",function(){
        appServeur("/API?Cmd=" + codeAction + "&volet=" + codeEquipe + "&valeur=" + tx, ack);
    });
    //************************envoi de la commande**********************************************
    function appServeur(url,fonction){
        let xhttp = new XMLHttpRequest();
        //creation evenement attente d'une reception
        xhttp.onreadystatechange = function(){
            if(this.readyState==4 && this.status==200){
                fonction(this);
            }
        };
        //envoi de la requete par un GET l'url contient la commande API qui renvoit l'ack 
        xhttp.open("GET", url, true);
        xhttp.send();
    }
    //*********************execution de la fonction a l'accuse reception**********************
    function ack(xhttp){
        message=xhttp.responseText;
        if(message.substring(0,2) == "Ok") document.getElementById("accuse").innerHTML = message;
        else document.getElementById("accuse").innerHTML = "Erreur - Recommencer";
    }
    En espérant que ce n'est pas trop imbuvable. Merci de votre aide.
    Michel

  2. #2
    Expert confirmé

    Homme Profil pro
    mad scientist :)
    Inscrit en
    Septembre 2019
    Messages
    2 899
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Localisation : Etats-Unis

    Informations professionnelles :
    Activité : mad scientist :)

    Informations forums :
    Inscription : Septembre 2019
    Messages : 2 899
    Par défaut
    j'ai lu en diagonal, un souci est sans doute le nombre important de délais bloquants et la fonction

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    void delai(char unite, uint16_t t) {
      if (unite == 's') t *= 1000;
      uint32_t depart = millis();
      while (millis() - depart < t) {}
    }
    - code bloquant et sur ESP32 peut déclencher le watchdog (reboot !)
    - utiliser delay() est identique mais n'a pas le souci du watchdog
    (un uint16_t fait au maximum 65535 donc attention si vous demande plus de 65s vous débordez)

    ➜ ma recommandation: utiliser delay() ou mieux, effacez l'écran de manière asynchrone et ne bloquez pas le code (ie vous faites un affichage et mettez une variable globale à jour qui dit combien de temps ça doit rester affiché, vous notez le moment de départ et positionnez un drapeau "affichageEnCours" à vrai. Dans la loop, vous testez le drapeau et si un affichage est en cours, vous testez si le temps est écoulé a dépassé la durée, auquel cas vous effacez)


    d'autre part vous utilisez WebServer.h, sur un ESP32 il vaut mieux utiliser ESPAsyncWebServer qui a l'avantage de tourner sur l'autre core de votre ESP32 et donc d'être capable des répondre aux requêtes même si le code principal est bloqué dans une attente

    Sinon quelques remarques:

    - PROGMEM est inutile sur ESP32
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    const char *msg[10] PROGMEM = {"SPIFFS  Mount  Failed....",   // 0
    - vous utilisez beaucoup les String, ça prend de la place et peut déborder. vous reste-il beaucoup de RAM?


    - detectKb est utilisé dans l'interruption comme drapeau, il devrait être déclaré en volatile (comme carLu) et accédé en section critique

  3. #3
    Membre éclairé
    Homme Profil pro
    bricoleur
    Inscrit en
    Octobre 2014
    Messages
    406
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Localisation : France, Oise (Picardie)

    Informations professionnelles :
    Activité : bricoleur
    Secteur : Alimentation

    Informations forums :
    Inscription : Octobre 2014
    Messages : 406
    Par défaut
    bonjour, j'ai été un peu long à répondre car j'avais beaucoup de modifications conseillées:
    ➜ ma recommandation: utiliser delay()
    j'ai remplacé tous les delai() par delay()

    - PROGMEM est inutile sur ESP32
    j'ai supprimer ce PROGMEM

    vous utilisez beaucoup les String,
    j'ai remplacé tous les messages String par des const char* msg

    il vaut mieux utiliser ESPAsyncWebServer
    je n'ai pas encore changé cela car je ne sais pas encore l'utiliser. Cela me parait un peu lourd.

    Résultat des courses: compilation Ok, démarrage Ok mais plantage à l'exécution.
    Message obtenu au monitoring:
    debut initialisation
    Init SPIFFS
    Lecture fichier: /index.html
    Lecture fichier: /style.css
    Lecture fichier: /code.js
    Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.

    Core 1 register dump:
    PC : 0x40092150 PS : 0x00060730 A0 : 0x801e1654 A1 : 0x3ffd3bc0
    A2 : 0x00000043 A3 : 0x0000003f A4 : 0x000000ff A5 : 0x0000ff00
    A6 : 0x00ff0000 A7 : 0xff000000 A8 : 0x6f002e2e A9 : 0x3ff5f078
    A10 : 0x3ff5f07c A11 : 0x00000000 A12 : 0x00000000 A13 : 0x00000001
    A14 : 0x00060f20 A15 : 0x00000001 SAR : 0x0000001e EXCCAUSE: 0x0000001c
    EXCVADDR: 0x00000043 LBEG : 0x400847a5 LEND : 0x400847ad LCOUNT : 0x00000027


    Backtrace: 0x4009214d:0x3ffd3bc0 0x401e1651:0x3ffd3bd0 0x401e86b6:0x3ffd3ee0 0x401e86f2:0x3ffd3f70 0x400de8da:0x3ffd3fb0 0x400d374c:0x3ffd4050 0x400d37a5:0x3ffd4070 0x400d31a9:0x3ffd4090 0x400da3e9:0x3ffd4140 0x400da458:0x3ffd42d0
    Et ZUT! je n'avais pas conservé la version qui fonctionnait.
    Me voilà à nouveau en galère.
    Merci tout de même.

  4. #4
    Expert confirmé

    Homme Profil pro
    mad scientist :)
    Inscrit en
    Septembre 2019
    Messages
    2 899
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Localisation : Etats-Unis

    Informations professionnelles :
    Activité : mad scientist :)

    Informations forums :
    Inscription : Septembre 2019
    Messages : 2 899
    Par défaut
    avec l'IDE version 1.8 installez les outils d'analyse des exceptions https://github.com/me-no-dev/EspExceptionDecoder et regardez d'un peu plus près le souci


    le ESPAsyncWebServer est plus riche, et surtout tourne sur l'autre core de votre ESP32, laissant à votre sketch plus de liberté.


    Et ZUT! je n'avais pas conservé la version qui fonctionnait.
    vous l'aviez posté ci dessous

  5. #5
    Membre éclairé
    Homme Profil pro
    bricoleur
    Inscrit en
    Octobre 2014
    Messages
    406
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Localisation : France, Oise (Picardie)

    Informations professionnelles :
    Activité : bricoleur
    Secteur : Alimentation

    Informations forums :
    Inscription : Octobre 2014
    Messages : 406
    Par défaut
    merci Jay M pour ces conseils.
    Je vais repartir de zéro car à force de faire des modifs, rien ne va plus.
    Cordialement
    Michel

+ Répondre à la discussion
Cette discussion est résolue.

Discussions similaires

  1. Réponses: 5
    Dernier message: 18/11/2009, 17h17
  2. Réponses: 1
    Dernier message: 28/01/2009, 12h58
  3. connection a sql serveur dans une appli vb6
    Par pierre2410 dans le forum VB 6 et antérieur
    Réponses: 8
    Dernier message: 03/05/2007, 09h58
  4. [MySQL] Connections à plusieurs serveurs dans une seule page php
    Par Pgs dans le forum PHP & Base de données
    Réponses: 2
    Dernier message: 02/06/2006, 16h59
  5. [8.0] Intégration de PostGreSQL dans une appli windows
    Par Didier69 dans le forum PostgreSQL
    Réponses: 5
    Dernier message: 27/01/2005, 16h26

Partager

Partager
  • Envoyer la discussion sur Viadeo
  • Envoyer la discussion sur Twitter
  • Envoyer la discussion sur Google
  • Envoyer la discussion sur Facebook
  • Envoyer la discussion sur Digg
  • Envoyer la discussion sur Delicious
  • Envoyer la discussion sur MySpace
  • Envoyer la discussion sur Yahoo