Je souhaite faire un programme qui commande 4 fin de course et trois moteurs ( j'ai pris deux moteurs pap et un à courant continu) , un pour les mouvements verticaux l'autre pour la rotation et le dernier à courant de continu pour le perçage, je voudrais que le programme fasse :

Appui du bouton poussoir lancement de la séquence monter puis rotation et descente arrêt dans cette position basse et mise en marche du moteur CC pendant 3 minutes, retour en sens inverse monter puis rotation et descente en position initiale.

Je souhaite rajouter un bouton d'arrêt d'urgence au cas où pendant la séquence il y a un souci que je puisse appuyer sur le bouton pour que la séquence s'arrête et retourne directement en position initiale.

Le tout alimenté sur secteur avec convertisseur 12 volts pour les moteurs.

Toute la séquence doit durer 6 minutes maximum en totalité.

N'hésitez pas à me dire les composants que je dois acheter pour terminer le montage.

J'espère avoir été assez clair si jamais posez-moi les questions car, j'ai essayé de faire le programme seul c'est une catastrophe étant donné que je suis novice...

J'ai des photos de la maquette...
Merci