Discussion :

[Greg9001]

Je souhaite faire un programme qui commande 4 fin de course et trois moteurs ( j'ai pris deux moteurs pap et un à courant continu) , un pour les mouvements verticaux l'autre pour la rotation et le dernier à courant de continu pour le perçage, je voudrais que le programme fasse :

Appui du bouton poussoir lancement de la séquence monter puis rotation et descente arrêt dans cette position basse et mise en marche du moteur CC pendant 3 minutes, retour en sens inverse monter puis rotation et descente en position initiale.

Je souhaite rajouter un bouton d'arrêt d'urgence au cas où pendant la séquence il y a un souci que je puisse appuyer sur le bouton pour que la séquence s'arrête et retourne directement en position initiale.

Le tout alimenté sur secteur avec convertisseur 12 volts pour les moteurs.

Toute la séquence doit durer 6 minutes maximum en totalité.

N'hésitez pas à me dire les composants que je dois acheter pour terminer le montage.

J'espère avoir été assez clair si jamais posez-moi les questions car, j'ai essayé de faire le programme seul c'est une catastrophe étant donné que je suis novice...

J'ai des photos de la maquette...
Merci

[Guesset]

Bonjour,

Oui une photo/schéma de la maquette serait utile.

Cela ressemble à une CNC même s'il y a un moteur en moins (XY remplacé par une simple rotation ?) et que c'est du perçage.

La descente est la partie la plus difficile car le perçage n'est pas instantané. Il faut, avant de progresser s'assurer, qu'il n'y a plus de résistance sur le forêt (cela peut se faire avec un capteur de pression mécanique ou simplement en regardant la consommation ou la vitesse du moteur de perçage). Le problème est que si le PàP tente de descendre alors que le perçage ne le permet pas, il va sauter des pas et on ne saura plus où il en est.

Si le contrôle de la profondeur utilise un capteur de fin de course, on peut se passer de ses précautions mais il faut avoir une progression suffisamment lente pour être sûr que le perçage se fait correctement (un pas à pas n'est plus indispensable alors).

Salutations

[Greg9001]

Bonjour Guesset,

Merci pour le retour.

Oui une simple rotation et que du perçage.

Pour le perçage, c'est un moteur à courant continu simple et je n'ai pas besoin de précision car c'est moi qui tiendrait l'objet à percer j'ai seulement besoin que le moteur tourne pendant 3 min.

Je ne sais pas comment faire pour intégrer des photos !

Cdlt

[Guesset]

Bonjour Greg9001,

...Je ne sais pas comment faire pour intégrer des photos ! Cdlt

En édition de message, 2e rangé d'icones le 4e en partant de la droite . Ensuite cliquer sur "Choisir un fichier" : celui de l'image. Puis valider "ajouter un fichier". That's all !

Salut

[Greg9001]

Merci pour l'aiguillage sur mon téléphone, je ne voyais pas les rangés et l'édition d'image sur Pc nickel.



Jaune moteurs A, B et C
Violet bouton poussoir Bp1 et Bp2
Vert fin de course Fdc1 (bas), Fdc2 (haut), Fdc3 (retour initial) et Fdc4 ( mouvement gauche)


Je souhaite que le programme commande 3 moteurs ( 2 moteurs pap et un à courant continu) , un pour les mouvements verticaux (À) l'autre pour la rotation(B) et le dernier à courant de continu pour le perçage(C) , je voudrais que le programme fasse :

Appui du bouton poussoir lancement de la séquence monter jusqu'au Fdc2 puis rotation jusqu'au Fdc4 et descente jusqu'au Fdc1 puis arrêt dans cette position basse et mise en marche du moteur C pendant 3 minutes, ensuite retour en sens inverse monter jusqu'au Fdc2 puis rotation jusqu'au Fdc3 et descente jusqu'au Fdc1 bas.

Je souhaite que le bouton d'arrêt d'urgence stop la séquence à n'importe quel moment si on Appuie dessus et que l'appareil retourne directement en position initiale.

Toute la séquence doit durer 6 minutes maximum en totalité ( temps du moteur C inclus).

Moteur avec alimentation 12v extérieur.

Étant donné que j'ai pris une carte pour contrôler les moteurs je suis obligé d'utiliser Pin suivant il faut donc faire le programme avec cela:

Moteur A: Pin 3,4,5 et 6

Moteur B: Pin 7,8,11 et 12

Moteur C: Pin 2

Bp1 sortie analogique A0
Bp2 A1

Fdc1, A2
Fdc2, A3
Fdc3, A4
Fdc4, A5

[Greg9001]

Code :

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#include <Stepper.h>
 
// Configuration des moteurs pas à pas
const int pasParTour = 200; // Le nombre de pas par tour pour les moteurs pas à pas
const int moteurAPins[] = {3, 4, 5, 6};
const int moteurBPins[] = {7, 8, 11, 12};
const int moteurCPin = 2;
 
// Configuration des fins de course et des boutons poussoirs
const int bp1Pin = A0;
const int bp2Pin = A1;
const int fdc1Pin = A2;
const int fdc2Pin = A3;
const int fdc3Pin = A4;
const int fdc4Pin = A5;
 
// Créer des objets Stepper pour les moteurs pas à pas
Stepper moteurA(pasParTour, moteurAPins[0], moteurAPins[1], moteurAPins[2], moteurAPins[3]);
Stepper moteurB(pasParTour, moteurBPins[0], moteurBPins[1], moteurBPins[2], moteurBPins[3]);
 
// Temps pour le moteur C en millisecondes
const unsigned long tempsMoteurC = 180000; // 3 minutes
 
void setup() {
  pinMode(bp1Pin, INPUT);
  pinMode(bp2Pin, INPUT);
  pinMode(fdc1Pin, INPUT);
  pinMode(fdc2Pin, INPUT);
  pinMode(fdc3Pin, INPUT);
  pinMode(fdc4Pin, INPUT);
  // Initialiser les pins des moteurs pas à pas
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(moteurAPins[i], OUTPUT);
    pinMode(moteurBPins[i], OUTPUT);
  }
  pinMode(moteurCPin, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  // Attendre l'appui sur le bouton poussoir bp1
  while (digitalRead(bp1Pin) == HIGH) {
    // Attente
  }
 
  // Séquence montée du moteur A jusqu'au Fdc2
  while (digitalRead(fdc2Pin) == HIGH) {
    moteurA.setSpeed(100);
    moteurA.step(-1);
  }
  moteurA.setSpeed(0);
 
  // Rotation du moteur B jusqu'au Fdc4
  while (digitalRead(fdc4Pin) == HIGH) {
    moteurB.setSpeed(100);
    moteurB.step(1);
  }
  moteurB.setSpeed(0);
 
  // Descente du moteur A jusqu'au Fdc1
  while (digitalRead(fdc1Pin) == HIGH) {
    moteurA.setSpeed(100);
    moteurA.step(1);
  }
  moteurA.setSpeed(0);
 
  // Activation du moteur C pendant le temps défini
  unsigned long startTime = millis();
  digitalWrite(moteurCPin, HIGH);
  while (millis() - startTime < tempsMoteurC) {
    // Attente
  }
  digitalWrite(moteurCPin, LOW);
 
  // Montée du moteur A jusqu'au Fdc2
  while (digitalRead(fdc2Pin) == HIGH) {
    moteurA.setSpeed(100);
    moteurA.step(-1);
  }
  moteurA.setSpeed(0);
 
  // Rotation du moteur B jusqu'au Fdc3
  while (digitalRead(fdc3Pin) == HIGH) {
    moteurB.setSpeed(100);
    moteurB.step(1);
  }
  moteurB.setSpeed(0);
 
  // Descente du moteur A jusqu'au Fdc1
  while (digitalRead(fdc1Pin) == HIGH) {
    moteurA.setSpeed(100);
    moteurA.step(1);
  }
  moteurA.setSpeed(0);
}