Je voudrais pouvoir réordonner les indices des sommets utilisés par un polygone 3D afin que ceux-ci respectent un ordre horaire
(ou anti-horaire, pas bien important, le principal est que l'ordre de ces sommets soit correct afin de produire à coup sûr un polygon convexe)

Aucun problème pour le faire en 2D, il suffit de calculer un segment de référence V1 entre le millieu et un des sommets, de lister les angles entre ce segment et l'ensemble des autres segments V2 allant du millieu du polygone vers chacun des sommets, de réordonner cette liste en ordre croissant des angles, puis enfin de réindexer en fonction les sommets utilisés par ce polygone

Mais par contre, je ne retrouve aucune source C permettant de faire cela en 3D, bien que quasiment sûr que ça doive exister

Ci-joint, le code que j'utilise pour réordonner correctement les sommets d'un polygone afin qu'ils soient listés dans le sens horaire mais ça ne semble marcher qu'avec des polygones inclus dans le plan XY, cf. en 2D et non pas en 3D ...

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h> 
 
#define MAX_GONE 	10
#define MAX_POLYGONS 	100
 
typedef struct _v3f
{
	float x, y, z;
} v3f;
 
typedef struct _polygon
{
	int poly;
 
	int gone[MAX_GONE];
 
} polygon;
 
typedef struct _reindexed
{
	int v;
	float angle;
} indexed;
 
  v3f QuadVertices[4] = // quad with incorrect vertices ordering (non manifold)
{ 
	{ -1.0f,  0.0f, 0.0f }, 
	{  1.0f,  0.0f, 0.0f }, 
	{  0.0f,  1.0f, 0.0f }, 
	{  0.0f, -1.0f, 0.0f } 
};
 
 
v3f center;
v3f v1;
v3f v2;
 
indexed Indexed[4];
 
polygon Faces[MAX_POLYGONS];
 
void MakeQuadConnectivity()
{
	Faces[0].poly = 4;
	Faces[0].gone[0] = 0;
	Faces[0].gone[1] = 1;
	Faces[0].gone[2] = 2;
	Faces[0].gone[3] = 3;
}
 
 
void PrintVertices( v3f *v, int num )
{
	int i;
 
	for ( i = 0 ; i < num ; i++ )
	{
		printf("v[%d] = { %.0f , %.0f , %.0f } \n", 
			i, 
			v[i].x, 
			v[i].y, 
			v[i].z
	 	); 
	}
}
 
 
float Normalize( v3f *v )
{
	float dist1, dist2 = 0.0f;
 
	dist2 += v->x * v->x;
	dist2 += v->y * v->y;
	dist2 += v->z * v->z;
 
	dist1 = 1.0f / sqrt( dist2 );
 
	v->x *= dist1;
	v->y *= dist1;
	v->z *= dist1;
} 
 
 
void ComputeAngles(v3f *v, int num, indexed *Idx)
{
	int i;
 
	float cosinus, signe, angle;
 
 
	for ( i = 0 ; i < num ; i++)
	{
		center.x += v[i].x;
		center.y += v[i].y;
		center.z += v[i].z;
	}
 
	center.x /= num;
	center.y /= num;
	center.z /= num;
 
	v1.x = v[0].x - center.x;
	v1.y = v[0].y - center.y;
	v1.z = v[0].z - center.z; 
 
	Normalize(&v1); 
	// printf("v1 = {*%.0f, %.0f, %.0f } \n", v1.x, v1.y, v1.z); 
 
 
	for ( i = 0; i < num ; i++)
	{
		v2.x = v[i].x - center.x;
		v2.y = v[i].y - center.y;
		v2.z = v[i].z - center.z;
		Normalize(&v2); 
 
 
		cosinus = v1.x * v2.x + v1.y * v2.y + v1.z * v2.z;
 
		angle = acos(cosinus) * (180.0f / M_PI);
 
		signe = v1.x * v2.y - v1.y * v2.x;
 
 
		if ( signe < 0.0f )
		{
			angle += 180.0f;
		}
 
 
		Idx[i].v = i;
		Idx[i].angle = angle;
 
		// printf("Angle[%d] = %.0f \n", i, angle);
	}  	
}
 
int Reindexation( const void *a, const void *b )
{
	indexed *pa, *pb;
 
	pa = (indexed *) a;
	pb = (indexed *) b;
 
	return pa->angle - pb->angle;   
}
 
 
void PrintReindexed( v3f *v, int num, indexed *Idx, polygon *p )
{
	int i;
 
	qsort( Idx, num, sizeof(indexed), Reindexation);
 
	if ( p )  p->poly = num;
 
	for ( i = 0 ; i < num ; i++ )
	{
		printf("v[%d -> %d] = {%.0f, %.0f, %.0f } [angle=%.0f] \n",
			Idx[i].v, 
			i,
			v[ Idx[i].v ].x,
			v[ Idx[i].v ].y,
			v[ Idx[i].v ].z,
			Idx[i].angle
		);
 
		if ( p ) p->gone[i] = Idx[i].v; 
	}
} 
 
void PrintPolygon( polygon * p)
{
	int i;
 
	printf("\nPolygon[%d] = [ ", p->poly);
 
	for ( i = 0 ; i < p->poly ; i++ )
	{
		printf("%d ", p->gone[i] );
	}
	printf(" ] \n");
}
 
 
 
 
 
int main( int argc , char **argv )
{
	MakeQuadConnectivity();
 
	printf("Avant reindexation \n");
	PrintVertices(QuadVertices, 4);
 
	printf("\nRéindexation ...\n\n");
	ComputeAngles(QuadVertices, 4, Indexed);
 
	PrintReindexed(QuadVertices, 4, Indexed, &Faces[0] );
 
	PrintPolygon( &Faces[0] );
 
	return 0;
}
Ce qui renvoie cela qui marche bien avec des polygones 2D mais ne fonctionne pas correctement avec des polygones 3D non inclus dans le plan XY

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
 
Avant reindexation 
v[0] = {-1 , 0 , 0 } 
v[1] = {1 , 0 , 0 } 
v[2] = {0 , 1 , 0 } 
v[3] = {0 , -1 , 0 } 
 
Réindexation ...
 
v[0 -> 0] = {-1, 0, 0 } [angle=0] 
v[3 -> 1] = {0, -1, 0 } [angle=90] 
v[1 -> 2] = {1, 0, 0 } [angle=180] 
v[2 -> 3] = {0, 1, 0 } [angle=270] 
 
Polygon[4] = [ 0 3 1 2  ]
Je pense que tout le problème doit être dans cette partie qui ne semble fonctionner que dans le plan XY, du moins pour le calcul du signe ...

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
 
                cosinus = v1.x * v2.x + v1.y * v2.y + v1.z * v2.z;
 
		angle = acos(cosinus) * (180.0f / M_PI);
 
		signe = v1.x * v2.y - v1.y * v2.x;
 
 
		if ( signe < 0.0f )
		{
			angle += 180.0f;
		}