Bonjour,

Je suis en train de lire de la documentation sur FreeRTOS à propose de la configuration des interruptions :
https://www.freertos.org/a00110.html

Je n'ai pas bien compris : par exemple si configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY vaut 0x01 et configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY vaut 0x03, je dois définir quel niveau de priorité pour mes interruptions ? ... j'ai l'impression qu'il faut que je les configure à 0x02 ou 0x03, c'est ça ?... et dans ce cas, les priorités de niveau supérieur, on peut s'en servir pour faire quoi ?

Actuellement, j'ai deux périphériques à gérer sur un PIC32MZ : je dois lire/écrire sur des I/O à intervalles réguliers pour remplir/envoyer des trames enregistrées dans des buffers.
Je dois faire comment ? Quel niveau de priorité je dois configurer ?

Merci d'avance,