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hyust
... Dans ton message, à quoi correspondent les points C1, C2 et C3? Sont ils de la forme (x;y)? Et qu'est ce que M?
Les points (C1, C2, C3)) représentent les positions des 3 détecteurs; ils sont définis par leurs coordonnées (Xc1, Yc1), (Xc2, Yc2), (Xc3, Yc3) qui font partie des 9 données du problème, avec les distances (D1, D2, D3).
(M) est un point quelconque du domaine rectangulaire envisagé, et de ses coordonnées (x, y) dépend la somme S(x, y) dont on recherche le minimum:
S(x, y) = (C1M - d1)2 + (C2M - d2)2 + (C3M - d3)2 ;
avec
C1M2 = (x - Xc1)2 + (y - Yc1)2 ,
C2M2 = (x - Xc2)2 + (y - Yc2)2 ,
C3M2 = (x - Xc3)2 + (y - Yc3)2 .
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