Bonjour tout le monde !

Je suis nouveau dans le monde de l'Arduino et jusqu'ici j'ai réussi a me débrouiller avec des tuto's mais pour le coups j'aurais besoin d'aide concernant le code ci-dessous.

Je vous explique le projet : Mon but est de faire bouger les deux moteurs servo grace a une télécommande RF. si j'appui sur A le servo1 bouge , Si j'appui sur B le servo2 bouge et si j'appui sur C les deux servos bougent.


Problème : j'ai utiliser la fonction IF afin de faire comprendre a l'Arduino que chaque action est indépendant et
ne doivent pas suivre un ordre (A puis B puis C). Pour le moment quand j'appui sur le bouton A, le servo 1 bouge et quand j'appui sur le bouton B le servo2 bouge. jusqu'ici tout va bien! le problème est que une fois que j'ai appuyé sur A une fois, le bouton A ne remarche plus et il n'y a que le bouton B qui marche.
Comment cela se fait-il et comment puis-je y remédier ?

Merci d'avances aux personnes qui prendront le temps de lire mon post et de m'aider


CODE :

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
#include <Servo.h>
 
Servo myservo1;
Servo myservo2; 
// create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position
 
void setup() {
  myservo1.attach(9);// attaches the servo on pin 9 to the servo object
  myservo2.attach(3); // attaches the servo on pin 3 to the servo object
}
 
void loop () {
 while (digitalRead(6) == LOW ) {
   for (pos = 0; pos <= 0; pos += 1) { 
    // in steps of 1 degree
    myservo1.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
 }  
 
 if (digitalRead(6) == HIGH) {  // Button A pressed
     for (pos = 15; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo1.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 15; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo1.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position;
  }
 
 
 while (digitalRead(5) == LOW ) {
   for (pos = 0; pos <= 0; pos += 1) { 
    // in steps of 1 degree
    myservo2.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
 }  
 
if (digitalRead(5) == HIGH) {  // Button C pressed
     for (pos = 15; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo2.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 15; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo2.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position;
   }
  } 
  } 
  }
}
}