Faire bouger deux servomoteurs grâce à une télécommande RF

**gaman2000** · 12/05/2022, 01h20

Bonjour tout le monde !

Je suis nouveau dans le monde de l'Arduino et jusqu'ici j'ai réussi a me débrouiller avec des tuto's mais pour le coups j'aurais besoin d'aide concernant le code ci-dessous.

Je vous explique le projet : Mon but est de faire bouger les deux moteurs servo grace a une télécommande RF. si j'appui sur A le servo1 bouge , Si j'appui sur B le servo2 bouge et si j'appui sur C les deux servos bougent.

Problème : j'ai utiliser la fonction IF afin de faire comprendre a l'Arduino que chaque action est indépendant et
ne doivent pas suivre un ordre (A puis B puis C). Pour le moment quand j'appui sur le bouton A, le servo 1 bouge et quand j'appui sur le bouton B le servo2 bouge. jusqu'ici tout va bien! le problème est que une fois que j'ai appuyé sur A une fois, le bouton A ne remarche plus et il n'y a que le bouton B qui marche.
Comment cela se fait-il et comment puis-je y remédier ?

Merci d'avances aux personnes qui prendront le temps de lire mon post et de m'aider

CODE :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Servo.h>
 
Servo myservo1;
Servo myservo2; 
// create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position
 
void setup() {
  myservo1.attach(9);// attaches the servo on pin 9 to the servo object
  myservo2.attach(3); // attaches the servo on pin 3 to the servo object
}
 
void loop () {
 while (digitalRead(6) == LOW ) {
   for (pos = 0; pos <= 0; pos += 1) { 
    // in steps of 1 degree
    myservo1.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
 }  
 
 if (digitalRead(6) == HIGH) {  // Button A pressed
     for (pos = 15; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo1.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 15; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo1.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position;
  }
 
 
 while (digitalRead(5) == LOW ) {
   for (pos = 0; pos <= 0; pos += 1) { 
    // in steps of 1 degree
    myservo2.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
 }  
 
if (digitalRead(5) == HIGH) {  // Button C pressed
     for (pos = 15; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo2.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 15; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo2.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position;
   }
  } 
  } 
  }
}
}

**Auteur** · 12/05/2022, 10h06

Bonjour,

tes conditions sont dans des boucles while() et je n'arrive pas à comprendre comment elles peuvent s'exécuter. La condition du while étant opposée à celle du if.

Je crois que tu as un souci dans l'imbrication de tes différentes étapes.
Ceci dit, je pense que tu peux te passer des while() dans la mesure où loop() est elle-même une boucle.

**gaman2000** · 12/05/2022, 11h25

Bonjour

Merci de ta réponse.
alors j'ai essayé en enlevant les conditions "While" mais le problème c'est que maintenant le servo 2 (bouton B) ne marche même plus.
J'ai essayé aussi en mettant une condition "and" entre les deux étapes (bouton A et B) mais sans succès.

**Jay M** · 12/05/2022, 14h33

tout le code de la loop est dans le

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

 while (digitalRead(6) == LOW ) {

ils sont sur quelles borches les boutons A et B. ??

(le plus simple serait d'utiliser une bibliothèque qui gère les boutons)

**gaman2000** · 12/05/2022, 17h04

Les boutons de télécommande RF sont connectés aux pins 5 (A) et 6 (B).

**Jay M** · 12/05/2022, 18h23

votre loop() ressemble à cela:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void loop () {
  while (digitalRead(6) == LOW ) {
    // des trucs ici
  }
}

donc vous ne testez jamais la broche 5 si la 6 n'est pas appuyée (en supposant que vous avez des pullup-externes sur les pins 5 et 6)

**gaman2000** · 13/05/2022, 14h12

Aaah d'accord et donc je dois rajouter une "void loop" ou je dois juste décaler ma "}" ?
Merci beaucoup

**Jay M** · 13/05/2022, 14h22

A quoi sert le while ?

La loop se charge se répéter un code

**gaman2000** · 15/05/2022, 23h34

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Servo.h>
 
Servo myservo1;
Servo myservo2; 
// create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position
 
void setup() {
  myservo1.attach(9);// attaches the servo on pin 9 to the servo object
  myservo2.attach(3); // attaches the servo on pin 3 to the servo object
}
 
void loop () { 
  while (digitalRead(6) == LOW and digitalRead(5) == LOW)
 
   for (pos = 0; pos <= 0; pos += 1) { 
    // in steps of 1 degree
    myservo1.write(pos); myservo2.write(pos)     // tell servo to go to position in variable 'pos'
 ;}  
 
 while (digitalRead(6) == HIGH);{   // Button A pressed
     for (pos = 15; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo1.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 15; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo1.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position;
  }
  }
 
while (digitalRead(5) == HIGH);{  // Button C pressed
     for (pos = 15; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo2.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 15; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo2.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position;
   }
  } 
   }

Bonjour j'ai re-modifié le code de la sorte en gardant le while car comme la vidéo suivante je cherche à ce qu'il attende le moment où j'appuie sur A ou B ou C avant de lancer un mouvement particulier :

Cependant en ayant modifié le code de la sorte maintenant l'Arduino ne fait plus la distinction entre le moment où je presse le bouton A et le bouton B... et les lignes se lisent automatiquement : dès que j'appuie les deux Arduino bougent l'un après l'autre.

Quelqu'un a une solution ou peut m'aider à la trouver ?

**jpbbricole** · 16/05/2022, 09h29

Bonjour gaman2000

Envoyé par gaman2000

dès que j'appuie les deux Arduino bougent l'un après l'autre.

Tu ne peut pas faire autrement avec la bibliothèque Servo.h, la fonction .write(pos) est dite bloquante, c'est à dire que tu ne peut rien faire d'autre pendant ce temps. C'est pour ceci que tes servo fonctionnent l'un après l'autre.
Si tu veux 2 servo en même temps, utilises la bibliothèque VarSpeedServo, tu verra, ça change la donne, tu peux même régler finement la vitesse, créer des séquences et a les modes bloquant ou non bloquant, regardes l'exemple SweepTwoServos.ino. Ca va te simplifier ton programme.

Cordialement
jpbbricole