Discussion :

[pierrepv]

Bonjour,

J'essaye de faire fonctionner un moteur pas pas NEMA17 avec un driver POLULU A4988, piloté par un ARDUINO NANO.

- rien, aucun bruit, le moteur ne tourne pas

- J'ai 12V entre VMOT et GRND avec un condensateur de 100ùF
- j'ai 5V entre VDD et GRND.
- j'ai bien relié STEP et DIR à l'Arduino.
- j'ai 0,74V entre le potentiomètre du A4988 et la masse.
- j'ai relié les fils rouge-bleu à 1A-1B et les vert-noir à 2A-2B.

Si je relie une led à la sortie de la broche de l'ARDUINO relié à STEP, elle clignote à la fréquence prévue.

Je me demande si le A4988 n'est pas grillé, comment savoir?



Mon programme Arduino est le suivant:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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const int dirPin = 4;
const int stepPin = 3;
const int stepsPerRevolution = 200;
 
void setup()
{
  // Declare pins as Outputs
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
  // Set motor direction clockwise
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
 
  // Spin motor slowly
  for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)
  {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
  }
  delay(1000); // Wait a second
 
  // Set motor direction counterclockwise
  digitalWrite(dirPin, LOW);
 
  // Spin motor quickly
  for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)
  {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000); // Wait a second
}

Cordialement

[jpbbricole]

Bonjour pierrepv

avec un driver POLULU A4988, piloté par un ARDUINO NANO.

Est-ce que ton A4988 est sur un shield de ce type?
Si oui, as-tu mis le signal EN à GND?
Sinon, comment c'est câblé?

Cordialement
jpbbricole

[pierrepv]

Bonjour,

Non pas de shield, j'ai câblé sur une plaquette de Circuits Imprimée.

- 12V entre VMOT ET GND avec un condensateur de 100ùF
- sortie 5V de l'ARDUINO sur VDC et GND.
- Bleu-Rouge du moteur sur 1B-1A
- Vert-Noir du moteur sur 2B-2A
- Broche 4 de l'Arduino sur DIR
- Broche 3 de l'Arduino sur STEP
- SLEEP et RESET reliés ensemble

- MS1, MS2, MS3, ENABLE non relié.

Cordialement

[jpbbricole]

Bonsoir pierrepv

Est-ce que le module A4988 est bien câblé comme indiqué ici
C'est à dire avec ENABLE "en l'air" ou à GND, et RESET et SLEEP pontés?

Cordialement
jpbbricole

[pierrepv]

Oui tout à fait comme ça
- ENABLE en l’air
- SLEEP et RESET pontés ensemble

[jpbbricole]

Bonsoir pierrepv

J'ai essayé ton programme, ça tourne sans problème.
Est-ce que tu aurais, par inadvertance, au moins une fois, mis le A4988 à l'envers sur son support, il déteste ça!
Je te rassure, je n'ai jamais fait cette erreur.

Je suppose que ton A4988 est out!

Cordialement
jpbbricole