Problème de définition de fonction dans Arduino

**Sodabob_78** · 03/03/2022, 21h29

Mon code affiche une erreur a la ligne 20 voici l'erreur afficher par la console:

error: 'lireDistance' was not declared in this scope

et bien que je crois comprendre le problème du moins une partie je ne trouve pas de solution à vue de nez pouvez vous m'aidez?
mon code si dessous:

Code :

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#include<Servo.h>                           
Servo servoAvant, servoArriere;
#define trigger 2
#define echo 4
int avant[]={60,120,120,60};
int arriere[]={120,120,60,60};
int distance=0;
int distMin=20;
 
void setup(){
  servoAvant.attach(5);
  servoArriere.attach(6);
  pinMode(trigger, OUTPUT);
  digitalWrite(trigger, LOW);
  pinMode(echo, INPUT);
}
 
void loop(){
 
  distance = lireDistance();
  if (distance > distMin){
    avance();
  }
  int lireDistance() {
    long lecture_echo;
    long cm;
    digitalWrite(trigger, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigger, LOW);
    lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);
    cm = lecture_echo*0.017;
    return cm;
   }
}
void avance(){
  for (int n=0;n<4;n++) {
    servoAvant.write(avant[n]);
    servoArriere.write(arriere[n]);
    delay(250);
  }
}

**Jerome Briot** · 04/03/2022, 08h22

Enlève le code de la fonction lireDistance de la fonction loop (ligne 24 à 33) et place le avant la fonction setup.

**Guesset** · 04/03/2022, 09h25

Bonjour,

En complément, le C (et C++) n'accepte pas les fonctions imbriquées comme d'autres langages (le Pascal par exemple).

Salutations

**Sodabob_78** · 04/03/2022, 09h32

Envoyé par Jerome Briot

Enlève le code de la fonction lireDistance de la fonction loop (ligne 24 à 33) et place le avant la fonction setup.

j'ai besoin que le code reste dans la fonction loop parsque cette opération dois se répéter du moin cest ce que me dis le manuel de programation que je suis pour ce code et en le retirant du loop et en le mettant dans setup ça ne marche pas

**Jerome Briot** · 04/03/2022, 11h43

Envoyé par Sodabob_78

cest ce que me dis le manuel de programation

Quel manuel ?

Tu n'utilises pas l'IDE Arduino ?

**Sodabob_78** · 04/03/2022, 12h28

Envoyé par Jerome Briot

Quel manuel ?

Tu n'utilises pas l'IDE Arduino ?

j'utilise un manuel pour construire et programmer un robot

**Auteur** · 04/03/2022, 15h17

IDE : environnement de développement, ici le logiciel Arduino.
Jérôme te demandais si tu utilisais le logiciel Arduino pour programmer ta carte.

**jpbbricole** · 04/03/2022, 20h12

Bonsoir Sodabob_78

Envoyé par Sodabob_78

j'ai besoin que le code reste dans la fonction loop parsque cette opération dois se répéter du moin cest ce que me dis le manuel de programation que je suis pour ce code et en le retirant du loop et en le mettant dans setup ça ne marche pas

Ce n'est pas le code (de la fonction) qui doit être dans loop() mais l'appel de la fonction en l'occurrence, dans loop(), distance = lireDistance();
Ta ou tes fonctions (le code), comme lireDistance(), peuvent se trouver avant ou après void setup() et void loop();, ça n'a pas d'importance.

En général on met:
Les déclarations
setup()
loop()
et le reste du programme, dont tes fonctions comme lireDistance().

PS: Le code du post #7 se compile très bien, tu as du avoir un problème de copier/coller.

Cordialement
jpbbricole

**Jay M** · 05/03/2022, 10h02

Envoyé par jpbbricole

En général on met:
Les déclarations
setup()
loop()
et le reste du programme, dont tes fonctions comme lireDistance().

Oui, tant qu'on reste dans l'IDE arduino c'est effectivement une possibilité car l'IDE va s'arranger pour générer ce qu'il faut pour que les fonctions soient connues du compilateur.

En règle générale cependant, et en C ou C++ "propre", il faut déclarer les éléments qu'on utilise avant de les utiliser. ça semble logique.

Donc si on veut prendre de bonnes habitudes (surtout que l'IDE se trompe parfois quand on a plusieurs onglets dans un projet avec des .cpp et des .h) on mettra plutôt

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Les include
Les déclarations globales de variables
Les déclarations de fonctions
setup()
loop()

(ou alors on met soit même les déclaration des en tête de fonction au début mais c'est du boulot)

Pour trouver le setup() et la loop(), il suffit de scroller tout en bas du fichier, donc pas difficile à repérer et comme cela on respecte la norme et on n'a pas de mauvaises surprises plus tard quand on attaque des projets plus importants.

**jpbbricole** · 05/03/2022, 10h33

Bonjour Jay M

Envoyé par Jay M

Oui, tant qu'on reste dans l'IDE arduino c'est effectivement une possibilité car l'IDE...

Il ne faut pas perdre de vue que l'on est dans un forum Arduino donc environnement de développement Arduino.

Envoyé par Jay M

En règle générale cependant, et en C ou C++ "propre", il faut déclarer les éléments qu'on utilise avant de les utiliser. ça semble logique.

"Technique" que l'on trouve très rarement dans les exemples ou programmes qui "tournent" autour de l'Arduino.
Pour moi, ce n'est pas logique et surtout pas nécessaire.

Envoyé par Jay M

Pour trouver le setup() et la loop(), il suffit de scroller tout en bas du fichier, donc pas difficile à repérer et comme cela on respecte la norme et on n'a pas de mauvaises surprises plus tard quand on attaque des projets plus importants.

setup() et loop() étant les pivots essentiel à tout programme Arduino, il est illogique de les trouver "au fond" du programme, les concepteurs du "système Arduino" ne se sont pas trompés.

Cordialement
jpbbricole

**Sodabob_78** · 04/03/2022, 09h37

Envoyé par Jerome Briot

Enlève le code de la fonction lireDistance de la fonction loop (ligne 24 à 33) et place le avant la fonction setup.

ça me donne l'erreur:a function-definition is not allowed here before '{' token

**Auteur** · 04/03/2022, 09h55

Bonjour,

déclare tes fonctions avant setup() et loop() ou prédéfinis tes fonctions :
https://www.developpez.net/forums/d2...in-this-scope/

Aère aussi un peu ton code, ça n'a aucune influence sur la compilation.

Code :

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#include<Servo.h>                           
Servo servoAvant, servoArriere;
#define trigger 2
#define echo 4
int avant[]={60,120,120,60};
int arriere[]={120,120,60,60};
int distance=0;
int distMin=20;
 
int lireDistance() 
{
    long lecture_echo;
    long cm;
    digitalWrite(trigger, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigger, LOW);
    lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);
    cm = lecture_echo*0.017;
    return cm;
}
 
void avance()
{
  for (int n=0;n<4;n++) 
  {
    servoAvant.write(avant[n]);
    servoArriere.write(arriere[n]);
    delay(250);
  }
}
 
void setup()
{
  servoAvant.attach(5);
  servoArriere.attach(6);
  pinMode(trigger, OUTPUT);
  digitalWrite(trigger, LOW);
  pinMode(echo, INPUT);
}
 
void loop()
{
 
  distance = lireDistance();
  if (distance > distMin)
  {
    avance();
  }
 
}

**Sodabob_78** · 04/03/2022, 10h00

erreur:a function-definition is not allowed here before '{' token ligne 44

**Jay M** · 04/03/2022, 20h11

pour moi le code compile sans souci dans l'IDE arduino

**Jay M** · 06/03/2022, 05h22

Oui l’équipe arduino a essayé de fournir des aides pour le programmeur debutant

Comme je le disais Pour la plupart des sketchs ça fonctionne dans l’IDE mais ce n’est pas la norme. C’est important de la connaître et de comprendre que l’IDE fait du boulot pour vous et comme parfois se trompe… le savoir vous permettra de debugger ce genre d’erreur. C’était l’objet de mon post.

Pour ce qui est de la logique, quand vous faites une explication, Ça semble normal de définir les termes employés avant des les utiliser ou de fournir un glossaire, non? C’est un peu pareil pour le compilateur.

**jpbbricole** · 06/03/2022, 10h23

Bonjour Jay M

Envoyé par Jay M

...et comme parfois se trompe… le savoir vous permettra de debugger ce genre d’erreur. C’était l’objet de mon post.

Ce serait intéressant d'avoir un exemple, un cas de figure.

Cordialement
jpbbricole

**Jay M** · 06/03/2022, 17h13

Envoyé par jpbbricole

Ce serait intéressant d'avoir un exemple, un cas de figure.

Un exemple, essayez de compiler cela:

Code :

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void setup() {
  uneFonction();
}
 
void loop() {}
 
auto uneFonction() -> void{}

==> le compilateur va se plaindre qu'il ne connait pas uneFonction()

Code :

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In function 'void setup()':
sketch_mar06a:3:3: error: 'uneFonction' was not declared in this scope
   uneFonction();
   ^~~~~~~~~~~
exit status 1
'uneFonction' was not declared in this scope

maintenant mettez la définition de uneFonction au début:

Code :

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auto uneFonction() -> void{}
 
void setup() {
  uneFonction();
}
 
void loop() {}

et ça compile tout seul. C'est bien sûr un exemple un peu tiré par les cheveux (et avancé dans la définition de la fonction) mais ça montre les limites du générateur de prototypes. Il est parfois trop simpliste quand on commence à faire de projets "matures".

Les limites du générateur sont discutées à plusieurs endroit.

La patronne d'Adafruit ("Lady Ada") a posté ce bug par exemple: https://github.com/arduino/arduino-builder/issues/68 qui a été classé en "imperfection"...

Voici un bug ouvert par exemple (imaginez que les 2 enum + fonctions proviennent d'un include par exemple qui peut injecter des déclarations et du code)

C'était l'objet de mon post, il est bon de savoir que l'IDE n'est pas infaillible et que parfois on peut avoir des messages d'erreurs un peu incompréhensibles surtout quand on commence à avoir plusieurs onglets, des includes etc. (le plus souvent c'est dû à un type déclaré après que du code ait été injecté et le prototype ne connaît pas le type).

**jpbbricole** · 06/03/2022, 17h54

Bonjour Jay M

Envoyé par Jay M

C'est bien sûr un exemple un peu tiré par les cheveux

J'allais le dire!

J'ai recherché auto dans Arduino reference, je n'ai pas trouvé, en C++ oui.
Je m'attendais a un exemple plausible que tout amateur d'Arduino serait susceptible de croiser dans les moultes exemples ou tuto trouvés sur le net voire dans des bouquins.

Cordialement
jpbbricole

**Jay M** · 06/03/2022, 19h52

Envoyé par jpbbricole

Je m'attendais a un exemple plausible que tout amateur d'Arduino serait susceptible de croiser dans les moultes exemples ou tuto trouvés sur le net

Vous vouliez des exemples, je vous en ai donné.

Comme je l’ai dit c’est quand le code devient un peu compliqué que ça se manifeste. Donc il n’y a pas d’exemple en 3 lignes "de programmeur de base".

Et (pour la troisième fois), mon post était pour alerter sur la possibilité d’erreur générée par l’IDE Arduino Si on ne respectait pas la norme C++, ce qui reste le compilateur utilisé au final après l’injection de code faite par l’IDE.

Donc soit vous respectez la norme C++ et prenez l’habitude d’écrire du code correct et c’est applicable partout et vous n’aurez pas de problème, soit vous dépendez de l’IDE et dans ce cas là il vaut mieux être informé que dans des cas rares Vous pourrez avoir un souci de compilation et maintenant vous saurez où creuser…

Un programmeur informé en vaut deux

Problème de définition de fonction dans Arduino

Arduino

Vue hybride

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