Discussion :

[victorien18]

Bonjour à tous
Je vous explique mon problème (je précise que je suis débutant en Arduino)
Voila, j'ai voulu motoriser ma monture télescope avec un moteur pas à pas.
Il a fallu faire un programme Arduino (Uno) pour déterminer la vitesse de suivi des astres à observer (avec boutons marche ; arret ;accel ; frein du moteur).
Cela a bien fonctionné et j'ai donc voulu par la suite motoriser la mise au point (mon focus) de mon télescope , de la même manière que précédemment.

Les deux programmes fonctionne très bien séparément mais il faudrait les fusionner .
J'ais donc essayé mais il m'arrive un souci (avec les deux programme fusionner).
Quand je lance mon moteur de suivi, aucun problème, mais je ne peux pas faire la mise au point sans freiner les deux moteurs. Idem dans le sens contraire.
Pour faire simple je ne peux pas faire tourner mes deux moteurs en même temps, mais un par un oui. Et c'est un problème.
Et je n'arrive pas à trouver pourquoi
pourtant mon câblage a été vérifié revérifié correctement

voici le programme fusionné en question
(je reprécise que je suis débutant)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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// zoom
#define zoomDirPin 2
#define zoomStepPin 3    
#define boutonZoomInPin 10
#define boutonZoomOutPin 11
#define tempoZoom 500
bool zoom = false;
 
// suivi
#define suiviDirPin 4
#define suiviStepPin 5    
#define boutonAccelererPin 6    
#define boutonRalentirPin 7
#define boutonMarchePin 8
#define boutonArretPin 9
#define normal 2080
#define rapide 1580
#define lent 2780
 
int tempo;
 
void setup() {
  pinMode(zoomDirPin, OUTPUT);
  pinMode(zoomStepPin, OUTPUT);
  pinMode(suiviDirPin, OUTPUT);
  pinMode(suiviStepPin, OUTPUT);
  pinMode(boutonZoomInPin, INPUT_PULLUP);  // L'autre cote du bouton au GND
  pinMode(boutonZoomOutPin, INPUT_PULLUP);   //         "        "        "
  pinMode(boutonAccelererPin,INPUT_PULLUP);  // L'autre cote du bouton au GND
  pinMode(boutonRalentirPin, INPUT_PULLUP);   //         "        "        "
  pinMode(boutonMarchePin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(boutonArretPin, INPUT_PULLUP);
}
 
void loop() {
 
    if (digitalRead(boutonAccelererPin) == LOW)      // Si le bouton accelerer est pressé
      tempo = rapide;
    else if (digitalRead(boutonRalentirPin) == LOW)  // Si le bouton freiner est pressé
      tempo = lent;
    else if (digitalRead(boutonMarchePin) == LOW)    // Si le bouton marche est pressé
      tempo = normal;
    else if (digitalRead(boutonArretPin) == LOW)     // Si le bouton arrêt est pressé
      tempo = 0;
 
    if (tempo > 0) {
      digitalWrite(suiviStepPin, LOW);
      delayMicroseconds(tempo);
      digitalWrite(suiviStepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(tempo);
    }
    if (zoom > 0 )  {
      digitalWrite(zoomStepPin, LOW);
      delayMicroseconds(tempoZoom);
      digitalWrite(zoomStepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(tempoZoom);
      zoom = false;
    }
    if (digitalRead(boutonZoomInPin) == LOW) {     // Si le bouton Zoom In est presse
      digitalWrite(zoomDirPin, LOW);
      zoom = true;
    } else if (digitalRead(boutonZoomOutPin) == LOW) {  // Si le bouton Zoom Out est presse
      digitalWrite(zoomDirPin, HIGH);
      zoom = true;
    }
 
 
}

où serait le problème svp ?

[Jay M]

mais je ne peux pas faire la mise au point sans freiner les deux moteurs

ce qui fait faire un pas à votre moteur c'est cela

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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      digitalWrite(suiviStepPin, LOW);
      delayMicroseconds(tempo);
      digitalWrite(suiviStepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(tempo);

vous activez une pin, attendez un peu sans rien faire d'autre, puis la désactivez et attendez un peu à nouveau

la loop tournant très vite, cela se répète et vous avez un mouvement

le soucis c'est quand vous faites cela deux fois et que vous rajoutez

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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      digitalWrite(zoomStepPin, LOW);
      delayMicroseconds(tempoZoom);
      digitalWrite(zoomStepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(tempoZoom);

pendant l'attente effectuée ici rien ne se passe pour l'autre moteur et donc forcément il ralentit.

vous devez faire un code non bloquant (en utilisant micros()) ou prendre une bibliothèque qui sait gérer cela pour vous comme AccelStepper

[jpbbricole]

Bonsoir victorien18

Il faut utiliser une bibliothèque comme AccelStepper et ses fonctions non bloquantes comme move() et moveTo() (associées à run() ).
Ainsi tu pourra facilement faire fonctionner 2 moteurs en même temps.

Cordialement
jpbbricole

[victorien18]

Il faut utiliser une bibliothèque comme AccelStepper et ses fonctions non bloquantes comme move() et moveTo() (associées à run() ).
Ainsi tu pourra facilement faire fonctionner 2 moteurs en même temps.

alors j'ais instaler AccelStepper
je l'ais inclut au debut du programme
ce qui donne

Code Arduino :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <AccelStepper.h>
#include <MultiStepper.h>

mais pour les autre fonction comme move moveTo associées a run
je les met dans cette portion de programme ?

Code Arduino :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 if (tempo > 0) {
      digitalWrite(suiviStepPin, LOW);
      delayMicroseconds(tempo);
      digitalWrite(suiviStepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(tempo);
    }
    if (zoom > 0 )  {
      digitalWrite(zoomStepPin, LOW);
      delayMicroseconds(tempoZoom);
      digitalWrite(zoomStepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(tempoZoom);

[Jay M]

regardez comment fonctionnent les exemples fournis avec la bibliothèque, ça vous donnera une idée. Il faut reprendre le code pour l'adapter

[victorien18]

regardez comment fonctionnent les exemples fournis avec la bibliothèque, ça vous donnera une idée. Il faut reprendre le code pour l'adapter

oui mais du coup , il faut tout refaire le programme ?
retour a zero ?

[Jay M]

il faut tout refaire le programme ?

Oui, bien sûr l’approche est différente.cela dit c’est pas comme si vous aviez 10,000 lignes de code à reprendre…

[Guesset]

Bonjour Jay,

...cela dit c’est pas comme si vous aviez 10,000 lignes de code à reprendre…

Tu es dur, il y quand même une 40e de lignes de code à reprendre

Je me souviens de projets de quelques millions de lignes créés et gérés avec des outils un peu moins élaborés que ceux d'aujourd'hui. Le bon temps ?

Salut