Aide pour corriger le programme

**JPP3939** · 10/12/2021, 11h37

Bonjour à toutes et à tous!

Je suis débutante et je me suis lancée sur la carte Teensy LC et j'aimerais beaucoup reproduire le projet sur la vidéo :

J'ai fais le circuit avec les résistances les Leds etc..

Et j'ai recopié le code de la vidéo que je vous mets ci-dessous. Sauf que j'ai des erreurs et je ne connais pas le langage du Arduino, j'ai fais des recherches mais je n'ai pas réussi à trouver. (J'ai travaillé un peu sur une Raspberry pi mais ce n'est apparemment pas le même langage) Est ce que ce serait possible de m'aider? Je vous remercie

ERREUR :

essaie_sensor_3led:34: error: variable or field 'setup' declared void
 void setup 
      ^
essaie_sensor_3led:37: error: expected '}' before ';' token
    pinMode (ledPin1, OUTPUT);
                             ^
essaie_sensor_3led:38: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    pinMode (ledPin2, OUTPUT);
            ^
essaie_sensor_3led:39: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    pinMode (ledPin3, OUTPUT);
            ^
essaie_sensor_3led:40: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    pinMode (ledPin4, OUTPUT);
            ^
essaie_sensor_3led:41: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    pinMode (ledPin5, OUTPUT);
            ^
essaie_sensor_3led:42: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    pinMode (ledPin6, OUTPUT);
            ^
essaie_sensor_3led:43: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    pinMode (ledPin7, OUTPUT);
            ^
essaie_sensor_3led:44: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    pinMode (ledPin8, OUTPUT);
            ^
essaie_sensor_3led:45: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    pinMode (ledPin9, OUTPUT);
            ^
essaie_sensor_3led:46: error: 'Serial' does not name a type
    Serial.begin(9600);
    ^
essaie_sensor_3led:47: error: expected declaration before '}' token
 }
 ^
exit status 1

LE PROGRAMME:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <CapacitiveSensor.h>
int touchPin1 = 0;
int touchPin2 = 1;
int touchPin3 = 15;
int touchPin4 = 16;
int touchPin5 = 17;
int touchPin6 = 18;
int touchPin7 = 19;
int touchPin8 = 22;
int touchPin9 = 23;
 
int touchReading1 = 0;
int touchReading2 = 0;
int touchReading3 = 0;
int touchReading4 = 0;
int touchReading5 = 0;
int touchReading6 = 0;
int touchReading7 = 0;
int touchReading8 = 0;
int touchReading9 = 0;
 
const int ledPin1 = 11;
const int ledPin2 = 2;
const int ledPin3 = 3;
const int ledPin4 = 4;
const int ledPin5 = 5;
const int ledPin6 = 6;
const int ledPin7 = 7;
const int ledPin8 = 8;
const int ledPin9 = 9;
const int StartThreshold = 1170;
const float LedMultiplier = 0.04;
 
void setup 
 { 
   // set pin mode
   pinMode (ledPin1, OUTPUT);
   pinMode (ledPin2, OUTPUT);
   pinMode (ledPin3, OUTPUT);
   pinMode (ledPin4, OUTPUT);
   pinMode (ledPin5, OUTPUT);
   pinMode (ledPin6, OUTPUT);
   pinMode (ledPin7, OUTPUT);
   pinMode (ledPin8, OUTPUT);
   pinMode (ledPin9, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
 }
 
 
 
void loop 
{
    long start = nillis();
    touchReading1 = touchRead (touchPin1);
    touchReading2 = touchRead (touchPin2);
    touchReading3 = touchRead (touchPin3);
    touchReading4 = touchRead (touchPin4);
    touchReading5 = touchRead (touchPin5);
    touchReading6 = touchRead (touchPin6);
    touchReading7 = touchRead (touchPin7);
    touchReading8 = touchRead (touchPin8);
    touchReading9 = touchRead (touchPin9);
 
    Serial.print(nillis()- start),
    Serial.print("\t");
    Serial.print(touchReading6);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(touchReading7);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(touchReading8);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(touchReading9);
 
    if (touchReading1 > 2700) {  // set LED on or off
      digitalWrite (ledPin1,HIGH);
    } else {
      digitalWrite (ledPin1,LOW);
    }
    if (touchReading2 > 2700) {
      digitalWrite (ledPin2,HIGH);
    } else {
      digitalWrite (ledPin2,LOW);   
    }
    int touchReading31 =  (touchReading3 - StartThreshold  * LedMultiplier; // example on pin 3
    analogWrite (ledPin3, touchReading31)) ;  // set PWM on pin,  not all pins are PWM capable
    int touchReading41 =  (touchReading4 - StartThreshold  * LedMultiplier;
    analogWrite (ledPin4, touchReading41)) ;  
    int touchReading51 =  (touchReading5 - StartThreshold  * LedMultiplier;
    analogWrite (ledPin5, touchReading51)) ;  
    int touchReading61 =  (touchReading6 - StartThreshold  * LedMultiplier;
    analogWrite (ledPin6, touchReading61)) ;  
    if (touchReading7 > 2700){
     digitalWrite (ledPin7,HIGH)
    } else {
      digitalWrite(ledPin7,LOW)  
    if (touchReading8 > 2700){
     digitalWrite (ledPin8,HIGH)
    } else {
      digitalWrite(ledPin8,LOW) 
    if (touchReading9 > 2700){
     digitalWrite (ledPin9,HIGH)
    } else {
      digitalWrite(ledPin9,LOW) 
    }
 
    delay (10)

**Auteur** · 10/12/2021, 12h01

Bonjour,

comme indiqué dans les erreurs, setup et loop sont déclarées comme des variables. Or ce sont des fonctions.
En ajoutant des parenthèses, corrige :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

void setup

en

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

void setup()

et

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

void loop

en

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

void loop()

Dans ton code je vois également la fonction nillis(). Ce n'est pas plutôt millis() ?

Quand tu postes ton code, n'oublie pas de l'encadrer des balises [code][/code] pour une meilleur lisibilité.

**Jipété** · 10/12/2021, 12h24

Yop !

Envoyé par Auteur

Quand tu postes ton code, n'oublie pas de l'encadrer des balises [code][/code] pour une meilleur lisibilité.

Et t'as oublié de lui dire qu'elle peut même éditer son premier post pour rajouter ces fameuses balises, parce que son code en l'état est juste illisible...

**JPP3939** · 10/12/2021, 14h27

J'ai bien rajouté les () après setup et loop merci pour ça mais après j'ai eu une autre erreur c'était touchRead qui n'étais pas défini et je me suis dis que ce n'était peut être pas nécessaire et je l'ai supprimé. Maintenant j'ai une autre erreur, j'ai regardé sur internet et c'est un symbole que j'aurais mal utilisé ou oublier? Qu'est ce que je devrais faire?

Voici le nouveau programme et l'erreur :

essaie_sensor_3led:84: error: expected ')' before ';' token
     int touchReading31 =  (touchReading3 - StartThreshold  * LedMultiplier; // example on pin 3
                                                                           ^
essaie_sensor_3led:85: error: expected ';' before ')' token
     analogWrite (ledPin3, touchReading31)) ;  // set PWM on pin,  not all pins are PWM capable
                                          ^
essaie_sensor_3led:86: error: expected ')' before ';' token
     int touchReading41 =  (touchReading4 - StartThreshold  * LedMultiplier;
                                                                           ^
essaie_sensor_3led:87: error: expected ';' before ')' token
     analogWrite (ledPin4, touchReading41)) ;  
                                          ^
essaie_sensor_3led:88: error: expected ')' before ';' token
     int touchReading51 =  (touchReading5 - StartThreshold  * LedMultiplier;
                                                                           ^
essaie_sensor_3led:89: error: expected ';' before ')' token
     analogWrite (ledPin5, touchReading51)) ;  
                                          ^
essaie_sensor_3led:90: error: expected ')' before ';' token
     int touchReading61 =  (touchReading6 - StartThreshold  * LedMultiplier;
                                                                           ^
essaie_sensor_3led:91: error: expected ';' before ')' token
     analogWrite (ledPin6, touchReading61)) ;  
                                          ^
essaie_sensor_3led:94: error: expected ';' before '}' token
     } else {
     ^
essaie_sensor_3led:96: error: expected ';' before 'if'
     if (touchReading8 > 2700){
     ^
essaie_sensor_3led:98: error: 'else' without a previous 'if'
     } else {
       ^
essaie_sensor_3led:100: error: expected ';' before 'if'
     if (touchReading9 > 2700){
     ^
essaie_sensor_3led:102: error: 'else' without a previous 'if'
     } else {
       ^
essaie_sensor_3led:104: error: expected ';' before '}' token
     }
     ^
essaie_sensor_3led:107: error: expected ';' before '}' token
 }
 ^
essaie_sensor_3led:107: error: expected '}' at end of input
essaie_sensor_3led:107: error: expected '}' at end of input
exit status 1
expected ')' before ';' token

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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107
#include <CapacitiveSensor.h>
int touchPin1 = 0;
int touchPin2 = 1;
int touchPin3 = 15;
int touchPin4 = 16;
int touchPin5 = 17;
int touchPin6 = 18;
int touchPin7 = 19;
int touchPin8 = 22;
int touchPin9 = 23;
 
int touchReading1 = 0;
int touchReading2 = 0;
int touchReading3 = 0;
int touchReading4 = 0;
int touchReading5 = 0;
int touchReading6 = 0;
int touchReading7 = 0;
int touchReading8 = 0;
int touchReading9 = 0;
 
const int ledPin1 = 11;
const int ledPin2 = 2;
const int ledPin3 = 3;
const int ledPin4 = 4;
const int ledPin5 = 5;
const int ledPin6 = 6;
const int ledPin7 = 7;
const int ledPin8 = 8;
const int ledPin9 = 9;
const int StartThreshold = 1170;
const float LedMultiplier = 0.04;
 
void setup() 
 { 
   // set pin mode
   pinMode (ledPin1, OUTPUT);
   pinMode (ledPin2, OUTPUT);
   pinMode (ledPin3, OUTPUT);
   pinMode (ledPin4, OUTPUT);
   pinMode (ledPin5, OUTPUT);
   pinMode (ledPin6, OUTPUT);
   pinMode (ledPin7, OUTPUT);
   pinMode (ledPin8, OUTPUT);
   pinMode (ledPin9, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
 }
 
 
 
void loop() 
{
    long start = millis();
    touchReading1 = (touchPin1);
    touchReading2 = (touchPin2);
    touchReading3 = (touchPin3);
    touchReading4 = (touchPin4);
    touchReading5 = (touchPin5);
    touchReading6 = (touchPin6);
    touchReading7 = (touchPin7);
    touchReading8 = (touchPin8);
    touchReading9 = (touchPin9);
 
    Serial.print(millis()- start),
    Serial.print("\t");
    Serial.print(touchReading6);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(touchReading7);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(touchReading8);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(touchReading9);
 
    if (touchReading1 > 2700) {  // set LED on or off
      digitalWrite (ledPin1,HIGH);
    } else {
      digitalWrite (ledPin1,LOW);
    }
    if (touchReading2 > 2700) {
      digitalWrite (ledPin2,HIGH);
    } else {
      digitalWrite (ledPin2,LOW);   
    }
    int touchReading31 =  (touchReading3 - StartThreshold  * LedMultiplier; // example on pin 3
    analogWrite (ledPin3, touchReading31)) ;  // set PWM on pin,  not all pins are PWM capable
    int touchReading41 =  (touchReading4 - StartThreshold  * LedMultiplier;
    analogWrite (ledPin4, touchReading41)) ;  
    int touchReading51 =  (touchReading5 - StartThreshold  * LedMultiplier;
    analogWrite (ledPin5, touchReading51)) ;  
    int touchReading61 =  (touchReading6 - StartThreshold  * LedMultiplier;
    analogWrite (ledPin6, touchReading61)) ;  
    if (touchReading7 > 2700){
     digitalWrite (ledPin7,HIGH)
    } else {
      digitalWrite(ledPin7,LOW)  
    if (touchReading8 > 2700){
     digitalWrite (ledPin8,HIGH)
    } else {
      digitalWrite(ledPin8,LOW) 
    if (touchReading9 > 2700){
     digitalWrite (ledPin9,HIGH)
    } else {
      digitalWrite(ledPin9,LOW) 
    }
 
    delay (10)   
}

encore merci pour votre temps!

**Auteur** · 10/12/2021, 14h57

Comme indiqué dans la console, il y a de très nombreuses fautes de frappe. Des parenthèses en trop ou manquantes, des "," au lieu de ";" etc.

Déjà les parenthèses sont inutiles ici (je n'ai pas tout réécrit) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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touchReading1 = (touchPin1);
touchReading2 = (touchPin2);
touchReading3 = (touchPin3);
touchReading4 = (touchPin4);
touchReading5 = (touchPin5);
touchReading6 = (touchPin6);
touchReading7 = (touchPin7);
touchReading8 = (touchPin8);

Ici l'instruction se termine par une "," au lieu d'un ";"

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

Serial.print(millis()- start),

des parenthèses qui s'ouvrent mais qui ne se ferment pas au bon endroit et qui plus est sont inutiles... Exemple :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
int touchReading31 =  (touchReading3 - StartThreshold  * LedMultiplier; // example on pin 3
analogWrite (ledPin3, touchReading31)) ;  // set PWM on pin,  not all pins are PWM capable

devient (le C++ respecte la priorité des opérations) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
int touchReading31 = touchReading3 - StartThreshold * LedMultiplier; // example on pin 3
analogWrite(ledPin3, touchReading31);  // set PWM on pin,  not all pins are PWM capable

Je n'ai pas vérifié si le programme fonctionne, juste sa syntaxe. Après, il faudra sans doute aussi vérifier le montage électronique.
Lis bien ce que ta console retourne. Une parenthèse mal placée, un point-virgule oublié provoque une avalanche d'erreurs. Corrige et recompile.
Le C++ est un langage avec une syntaxe très stricte qu'il faut apprendre à maîtriser.

https://nboulaire.developpez.com/tut...-arduino/#LIII
https://arduino.developpez.com/tutor...mplet-arduino/

**Guesset** · 10/12/2021, 15h33

Bonjour,

Un code un peu plus complet serait plus parlant : le code de touchRead() par exemple.

Une mise en tableau permet un code beaucoup plus court mais implique une numérotation de 0 à 8.

Code C++ :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <CapacitiveSensor.h>
const byte ToucPins[9]  = { 0,  1, 15, 16, 17, 18, 19, 22, 23};
const byte LedPins[9]   = {11,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9};  
int        TouchVals[9] = { 0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0);
 
#define Threshold            1170
#define LedMin               46.8                /* 0.04 * Threshold */
 
void setup() { 
   for(int i = 8; i >= 0; --i) {                 // set pin mode
      pinMode(LedPins[i], OUTPUT);
      pinMode(ToucPins[i], INPUT);
   }
   Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
   int i, v;
   //long start = nillis();
   for(i = 8; i >= 0; --i) {
      TouchVals[i] = touchRead(i);
      digitalWrite(LedPins[i], TouchVals[i] > 2700); 
   }
   //Serial.print(millis() - start);
   for(i = 4; i <  8; ++i) {
      Serial.print("\t");
      Serial.print(TouchVals[i]);
   }   
   for(i = 2; i <  6; ++i) {
      v = TouchVals[i] > LedMin ? TouchVals[i] > LedMin : 0;
      analogWrite(LedPins[i], v) ;               // set PWM on pin,  not all pins are PWM capable
   }
   delay (10);
}

Je pense que l'initialisation (setup) n'est pas complète. Par ailleurs, la répartition entre PWM et mode On/Off devrait se faire dans la même boucle.

Salutations

**JPP3939** · 11/12/2021, 11h55

Bonjour ! Désolé de ne pas avoir répondu plutôt, j'ai essayé de mettre et de changer les () et les {} dans mon programme mais je n'ai pas réussi il y a toujours les erreurs

Je suis loin d'y arriver ^^ Désolé Auteur
J'ai essayé le programme de Guesset, il fonctionne sur la Led 11, J'ai essayé de modifier ou de rajouter des for et de changer les nombres si ça change ,mais rien, que ce soit dans void setup ou dans void loop, je n'ai pas réussi à allumer les autres Leds

J'ai juste réussi à ce que la seule Led qui fonctionne ne s'allume qu'à 50 %, j'avais du faire une bêtise ce n'étais pas voulu dutout..Ahah J'ai remi le code normal et la Led ne s'allume plus normalement, elle clignote, pourquoi ? :O
Est ce que ce serait possible d'expliquer un peu ton programme pour que je puisse arriver à faire fonctionner les 8 autres Leds ? MERCI BEAUCOUP VRAIMENT!

**Guesset** · 11/12/2021, 12h58

Bonjour,

Comme indiqué, j'ai remis toutes les lectures et commandes de led dans une même boucle. J'en ai profité pour corriger une faute de copier-coller sur le calcul de v.
J'ai ajouté des commentaires dans le code pour expliquer comment il est censé se comporter.

Code :

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#include <CapacitiveSensor.h>
const byte ToucPins[9]  = { 0,  1, 15, 16, 17, 18, 19, 22, 23};      // Broche des Touches  : 0 à 8
const byte LedPins[9]   = {11,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9};      // Broches des Leds    : 0 à 8 
int        TouchVals[9] = { 0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0);      // Valeurs des mesures : 0 à 8
 
#define Threshold            1170                // Seuil : ne semble pas utilisé directement
#define LedMin               46.8                /* 0.04 * Threshold */
 
void setup() { 
   for(int i = 8; i >= 0; --i) {                 // Initialiser les broches
      pinMode(LedPins[i],  OUTPUT);              
      pinMode(ToucPins[i], INPUT);
   }
   Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
   int i, v;
   //long start = millis();
   for(i = 8; i >= 0; --i) {                     // On balaye de la dernière à la première touche
      TouchVals[i] = touchRead(i);               // On lit la touche n°i : code de touchRead() ?
      if(i >= 2 && i < 6) {                      // Est une sortie analogique ?
         v = TouchVals[i] > LedMin ? TouchVals[i] - LedMin : 0;      // éviter une valeur négative
         analogWrite(LedPins[i], v) ;            // Allumer les leds 2 à 5 proportionnellement
      }
      else                                       // Sinon allumer si > 2700 ou éteindre si <= 2700
         digitalWrite(LedPins[i], TouchVals[i] > 2700); 
   }
   //Serial.print(millis() - start);
   for(i = 4; i <  8; ++i) {
      Serial.print("\t");
      Serial.print(TouchVals[i]);
   }   
   delay (10);
}

Mais en l'état il ne peut fonctionner :

CapacitiveSensor n'est même pas instanciée (déclaration genre CapacitiveSensor CS[9]; ). Il faut une instance par touche.
Il faut une broche d'excitation appelée ici SendPin qui envoie une fréquence vers chacune des touches au travers d'une résistance élevée.
CapacitiveSensor n'est pas initialisée (dans la boucle du setup quelque chose comme CS[i]= CapacitiveSensor(SendPin, ToucPins[i]); ).
Il y a d'autres paramètres à donner à CapacitiveSensor (autocal, timeout...) : lire la doc (RTFM comme disent élégamment les anglophones).
touchRead n'existe pas : il faut donc l'écrire pour habiller les appels à CapacitiveSensor.

J'en resterai là.

A vous de jouer.

Aide pour corriger le programme

Arduino

Vue hybride

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