Discussion :

[cobra38]

Bonjour à tous

je souhaiterai commander une simple lampe LED via une application Android
qui comporte des "commandes"
la réponse à ces commandes est sous la forme <t> , <r> etc ....
malheureusement je n'arrive pas à exécuter ces commandes au travers du croquis test suivant
car je n'arrive pas traduire ces caractères émis

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <SoftwareSerial.h>
///////////////////////// Creates the bluetooth object:
#define RxD 5 //Pin 5 pour RX (pin0=serial) vert
#define TxD 6 //Pin 6 pour TX, on peut changer noir
SoftwareSerial HC06(RxD,TxD);
 
 
String c_bt; //commande bouton
String data_bt = ""; 
char cMaster; // retour
 
void setup() {
     Serial.begin(9600);
     HC06.begin(115200);
}
 
void loop() {
     if (HC06.available()) {
 
        cMaster = 'x';  // retour
        while (HC06.available()) {
           char char_bt = (HC06.read());
           c_bt += char_bt;
          if (cMaster == 'x') {
                cMaster = char_bt;
          }   
 
        }
 
        data_bt = c_bt.substring(1); 
        Serial.println("data_bt = "+data_bt); 
 
    }
 
    while (cMaster != 'x') 
    {
        if (cMaster == 'u') {
           Serial.println("Commande u active "); 
           cMaster = 'x';
           break;
        }
        if (cMaster == 'r') {
          Serial.println("Commande r active "); 
          cMaster = 'x';
          break;
        }
        if ( cMaster == 't') {
           Serial.println("Commande t active "); 
           cMaster = 'x';
           break;
        }
        if (cMaster == 'm') {
            Serial.println("Commande m active "); 
            cMaster = 'x';
            break;
        }
        if (cMaster == 'e') {
           Serial.println("Commande e active "); 
           cMaster = 'x';
           break;
        }    
        if (cMaster == 'k') {  
          Serial.println("Commande k active "); 
           cMaster = 'x';
           break;          
 
         }
        cMaster = 'x';
        delay(200);
   } 
}

pouvez-vous m'aider svp à trouver ce qui ne va pas
je précise aussi que HC06 est bien reconnu par l'arduino et le tout est correctement appairé


encore merci par avance
pascal

[<nico>]

Voici un code de test seulement avec le port série dans un premier temps:
- configurer la vitesse du port série à 9600 et mettre la valeur du combo à 'Pas de fin de ligne'
- exemple d'utilisation, vous envoyer u1 active u; envoyer u0 cela désative u; idem pour les autres commandes

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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char commande = '\0';
int donnees = 0;
 
void setup() {
  Serial1.begin(9600);
 
}
 
void loop() {
  if (Serial.available()) {
    commande = Serial.read();
    donnees = Serial.parseInt();
    Serial.print("commande: "); Serial.println(commande);
    Serial.print("donnees: "); Serial.println(donnees);
 
    if (commande == 'u') {
      if (donnees == 0){
        Serial.println("Commande u desactive ");
      }else if (donnees == 1){
        Serial.println("Commande u actif ");
      }
 
    } else if (commande == 'r') {
      if (donnees == 0){
        Serial.println("Commande r desactive ");
      }else if (donnees == 1){
        Serial.println("Commande r actif ");
      }
 
    } else if (commande == 't') {
      if (donnees == 0){
        Serial.println("Commande t desactive ");
      }else if (donnees == 1){
        Serial.println("Commande t actif ");
      }
 
    } else if (commande == 'm') {
      if (donnees == 0){
        Serial.println("Commande m desactive ");
      }else if (donnees == 1){
        Serial.println("Commande m actif ");
      }
 
    } else if (commande == 'e') {
      if (donnees == 0){
        Serial.println("Commande e desactive ");
      }else if (donnees == 1){
        Serial.println("Commande e actif ");
      }
 
    } else if (commande == 'k') {
      if (donnees == 0){
        Serial.println("Commande k desactive ");
      }else if (donnees == 1){
        Serial.println("Commande k actif ");
      }
 
    }
    commande = '\0';
    donnees = 0;
  }
}

Code avec le bluetooth (non testé):

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#include <SoftwareSerial.h>
///////////////////////// Creates the bluetooth object:
#define RxD 5 //Pin 5 pour RX (pin0=serial) vert
#define TxD 6 //Pin 6 pour TX, on peut changer noir
SoftwareSerial HC06(RxD, TxD);
 
char commande = '\0';
int donnees = 0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  HC06.begin(9600);
}
 
void loop() {
  if (HC06.available()) {
    commande = HC06.read();
    donnees = HC06.parseInt();
    Serial.print("commande: "); Serial.println(commande);
    Serial.print("donnees: "); Serial.println(donnees);
 
    if (commande == 'u') {
      if (donnees == 0){
        Serial.println("Commande u desactive ");
      }else if (donnees == 1){
        Serial.println("Commande u actif ");
      }
 
    } else if (commande == 'r') {
      if (donnees == 0){
        Serial.println("Commande r desactive ");
      }else if (donnees == 1){
        Serial.println("Commande r actif ");
      }
 
    } else if (commande == 't') {
      if (donnees == 0){
        Serial.println("Commande t desactive ");
      }else if (donnees == 1){
        Serial.println("Commande t actif ");
      }
 
    } else if (commande == 'm') {
      if (donnees == 0){
        Serial.println("Commande m desactive ");
      }else if (donnees == 1){
        Serial.println("Commande m actif ");
      }
 
    } else if (commande == 'e') {
      if (donnees == 0){
        Serial.println("Commande e desactive ");
      }else if (donnees == 1){
        Serial.println("Commande e actif ");
      }
 
    } else if (commande == 'k') {
      if (donnees == 0){
        Serial.println("Commande k desactive ");
      }else if (donnees == 1){
        Serial.println("Commande k actif ");
      }
 
    }
    commande = '\0';
    donnees = 0;
  }
}