Discussion :

[luki64]

Bonjour à tous et à toutes,


Je viens sur ce forum pour comprendre pourquoi mon programme ne fait pas tourner mon moteur pas-à-pas à la vitesse demandé, je ne vois pas le problème.
Pourtant le moteur tourne très lentement ou peut être quasiment pas.
Merci d'avance pour votre aide.

Voici le programme en question :

Code :

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#include <Stepper.h> 
 
 Stepper moteur(400, 8, 9, 10, 11) ;              // (pas, pin1, pin2, pin3, pin4)
 
int MotorPinA1 = 8 ;                                    //Déclaration  
int MotorPinA2 = 9 ;
int MotorPinB1 = 10 ;
int MotorPinB2= 11 ; 
int f = 20;
int v ;
int cst = 60 ;
 
void setup()
{
Serial.begin(9600) ;
pinMode(MotorPinA1, OUTPUT) ;                            // Configuration des phases
pinMode(MotorPinA2, OUTPUT) ;
pinMode(MotorPinB1, OUTPUT) ;
pinMode(MotorPinB2, OUTPUT) ; 
}
 
void loop()
{
 
    {
      v = cst*f;
      moteur.setSpeed(v);                               // Définit la vitesse à laquelle le moteur doit tourner v tours par minute
      delay(100);
      moteur.step(400) ;                                //  Fait faire 1 tour
      delay(50);
    }                   
}

[Jay M]

comment est alimenté le moteur?

[luki64]

Grâce au pc par câble usb / usb type B

[Jay M]

Grâce au pc par câble usb / usb type B

c'est à dire sur la pin 5V de la Carte Arduino?
Quel est le type de moteur? vous avez ses spécifications?

[luki64]

En faite j'utilise un shield sur une carte uno rev 3 CMS pour contrôler mon moteur voici mon shield, mon moteur et ma carte arduino :

-https://fr.rs-online.com/web/p/shiel...duino/1825518/

-https://fr.rs-online.com/web/p/moteu...d%22%3Atrue%7D

-https://fr.rs-online.com/web/p/arduino/7697409/

J'utilise un moteur pas-à-pas à aimants permanent.

[Jay M]

les spécifications disent:

Tension nominale de 2,8 V.
Valeur nominale de courant de 1,68 A

comment alimentez vous le shield ?

[luki64]

Le shield je l’alimente à l’aide de la carte arduino uno qui est elle même alimentée grâce au pc par son port usb.

[Jay M]

Le shield je l’alimente à l’aide de la carte arduino uno qui est elle même alimentée grâce au pc par son port usb.

Vous ne recevez sans doute que 500mA de votre port USB, ce n’est pas assez pour le moteur.
Il faut prévoir sans doute une alimentation adaptée séparée pour le shield

[luki64]

Je vais refaire des testes lundi mais pouvez vous me dire si mon programme vous semble correct ?

[luki64]

Par contre je viens de me souvenir j’ai essayé un autre programme et le moteur tournait donc le moteur peux tourner avec la tension fournie par le PC.