Utilisation de "while" avec le timer Mstimer2

**RobertL** · 13/03/2021, 20h12

Bonjour à tous et merci d'avance à ceux qui auront la gentillesse de me répondre. Mon problème est apparemment ultra simple mais je ne trouve la solution . Je veux lancer une commande "MarcheAvant" d'un robot , attendre et ne rien faire pendant 10 secondes puis reprendre la main. Pour cela j'utilise Mstimer2 qui me génère une interruption toute les secondes. Voici le programme qui tient en quelques lignes.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
#include <MsTimer2.h>
static byte Compteur = 0;
 
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    MsTimer2::set(1000, MAJ);  MsTimer2::start();
}
 
void MAJ(){ Compteur++;}   // le compteur augmente de 1 toutes les secondes
 
void loop(){
   MarcheAvant();               // pour info :lance en marche avant le robot
    while (Compteur<=10);  // tant que le compteur est inférieur à 10 j'attends
    // suite du programme
}

Voilà le programme, il est très simple mais il ne sort jamais du "while" mais si j'écris :
while (Compteur<=10){ Serial.println(Compteur);}, là il fonctionne ????

J'ai beau tourner le problème dans tous les sens je ne comprends pas.
Merci à ceux prendront la peine de me répondre

**jackk** · 13/03/2021, 21h58

Peut-être faudrait-il que tu précises sur quel type de processeur tu travailles.

Sinon, sur le fond, il faudrait que tu vérifies que la fonction MAJ est bien appelée en y effectuant un affichage quelconque.

**Jay M** · 14/03/2021, 03h35

Essayez de déclarer compteur en volatile

**RobertL** · 14/03/2021, 17h07

Merci à tous les deux d'avoir répondu rapidement, j'ai en effet confondu " static" avec "volatile". Lorsque je déclare le compteur "volatile" tout rentre dans l'ordre. C'est le parfait exemple d'un variable qui est mise à jour dans une routine d'interruption et qui est corrompu à la première occasion; ça bug à tous les coups sans "volatile" et fonctionne à tous les coups avec.
MERCI ENCORE!