Discussion :

[yome22]

Bonjour,
Je met au point une cablecam autour d'une raspberry et j'ai des soucis de rebond avec le moteur de translation.
Cette camera et d'autre, ont pour but d'enregistrer des groupes de musique dans des sessions live
Le moteur à une double commande:
1°) via un server web une commande gauche droite et stop
2°) via 2 fin de courses (des capteurs à effet hall) aux extrémités du câble

mon soucis c'est que j'ai des fonctionnements aléatoires ou le moteur fait l'inverse de qu'on lui demande
voici la partie du code concernée

Code python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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class PiTZ:
    MoteurOutputPinL=24
    MoteurOutputPinR=23
    MoteurOutputPinN=18
    TiltSensorPin = 19
    TiltSensorPin2 = 16
    Moteur_status = ""
    t=0.05
 
def __init__(self):
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        GPIO.setwarnings(False)
        GPIO.setup(self.MoteurOutputPinL, GPIO.OUT)
        GPIO.setup(self.MoteurOutputPinR, GPIO.OUT)
        GPIO.setup(self.MoteurOutputPinN, GPIO.OUT)
        GPIO.setup(self.TiltSensorPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
        GPIO.setup(self.TiltSensorPin2, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
        self.Pwm()
        self.loop()
        self.configCall("default")
        self.initPan()
        self.initTilt()
        self.initZoom()
        self.initFocus()
        self.initIrCut()
        self.initIMG()
        self.initccMan()
 
def Pwm(self):
        self.V1=GPIO.PWM(self.MoteurOutputPinN, 1000)
        self.V1.start(0)     
def initccMan(self):
        self.ccMan()
        self.ccManStop()
 
def ccMan(self,ccDir=""):    
        global Moteur_status
        self.Moteur_status = not self.Moteur_status
        GPIO.output(self.MoteurOutputPinL, self.Moteur_status)
        GPIO.output(self.MoteurOutputPinR, self.Moteur_status)
        GPIO.output(self.MoteurOutputPinN, self.Moteur_status)
 
        if self.Moteur_status == 1 or ccDir=="ccleft":
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinL,GPIO.HIGH)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinR,GPIO.LOW)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinN,GPIO.HIGH)  
            for dc in range(0, 101, 10):
                self.V1.ChangeDutyCycle(dc)
                time.sleep(self.t)
 
        elif self.Moteur_status == 0 or ccDir=="ccright":
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinL,GPIO.LOW)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinR,GPIO.HIGH)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinN,GPIO.HIGH)
            for dc in range(0, 101, 10):
                self.V1.ChangeDutyCycle(dc)
                time.sleep(self.t)
 
    def ccManStop(self,ccstop=""):
 
        if ccstop=="ccstop" and self.Moteur_status == 1:
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinL,GPIO.HIGH)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinR,GPIO.LOW)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinN,GPIO.HIGH)
            for dc in range(100, -1, -10):
                self.V1.ChangeDutyCycle(dc)
                time.sleep(self.t)
 
        elif ccstop=="ccstop" and self.Moteur_status == 0:
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinL,GPIO.LOW)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinR,GPIO.HIGH)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinN,GPIO.HIGH)
            for dc in range(100, -1, -10):
                self.V1.ChangeDutyCycle(dc)
                time.sleep(self.t)
 
    def loop(self):
        GPIO.add_event_detect(self.TiltSensorPin, GPIO.FALLING, callback=self.ccMan, bouncetime = 5000)
        GPIO.add_event_detect(self.TiltSensorPin2, GPIO.FALLING, callback=self.ccMan, bouncetime = 5000)

j'espère que vous pourrez m'aider
merci