UEFI=Unified EFI. EFI est un abus de langage.
GPT, c'est le format de table de partition indispensable pour pouvoir travailler en UEFI. Ca remplace les ancienne tables de partition DOS qui étaient limités à 4 partitions. Une partition étendue était un système permettant de dépasser cette limitation.
Si tu es en UEFI, tu dois avoir une table de partition GPT, et tu ne dois pas avoir de partition étendue. le boot se fera obligatoirement depuis une partition nommée ESP (en FAT32), et l'OS sera dans une autre partition. Sinon il fait être en mode legacy comme je le disais, et là tu peux utiliser une table de partions DOS avec partition étendue.
Si tu as un PC de 10 ans, il peut ne pas être UEFI.
Comme déjà dit, le plus simple est de recréer une table de partition (DOS si en mode legacy, sinon GPT) depuis gparted, puis de refaire une install propre.
Ce qui importe, ce n'est pas qu'il soit dans ce que tu appelles le BIOS, mais que tu puisses voir le disque dans gparted.
Si tu ne sais pas si tu es en UEFI, depuis un live-cd ouvres un terminal et tapes :
suivi de :
[ -d /sys/firmware/efi ] && echo "Installé en mode EFI" || echo "Installé en mode classique"
Sur les anciens Ubuntu comme la 16.04, si ton ordi était en UEFI, tu voyais un écran Grub en noir, et en violet si en mode legacy. Je ne sais pas si toujours valable en 20.04, surtout que tous les ordis récents sont en UEFI.
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