Discussion :

[cool-16]

Bonjour,
Je voudrais bien avoir de l'aide sur la programmation d'un moteur pas a pas avec driver sur arduino mega.

Mon souci c'est d'ajouter bouton marche et arrêt sur mon programme telle qu'il est ;

output (2) marche
output (3) Arrêt
Quelque chose comme sa !

Mon moteur démarre immédiatement après alimentation chose que sa dérange

Merci de bien vouloir m'aidé a se sujet.
Cordialement

Code :

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/*
  Stepper Motor Test
  stepper-test01.ino
  Uses MA860H or similar Stepper Driver Unit
  Has speed control & reverse switch
  
  DroneBot Workshop 2019
  https://dronebotworkshop.com
*/
 
// Defin pins
 
int reverseSwitch = 2;  // Push button for reverse
int driverPUL = 7;    // PUL- pin
int driverDIR = 6;    // DIR- pin
int spd = A0;     // Potentiometer
 
// Variables
 
int pd = 500;       // Pulse Delay period
boolean setdir = LOW; // Set Direction
 
// Interrupt Handler
 
void revmotor (){
 
  setdir = !setdir;
 
}
 
 
void setup() {
 
  pinMode (driverPUL, OUTPUT);
  pinMode (driverDIR, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(reverseSwitch), revmotor, FALLING);
 
}
 
void loop() {
 
    pd = map((analogRead(spd)),0,1023,2000,50);
    digitalWrite(driverDIR,setdir);
    digitalWrite(driverPUL,HIGH);
    delayMicroseconds(pd);
    digitalWrite(driverPUL,LOW);
    delayMicroseconds(pd);
 
}

Merci.