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| //----------
//Librairies
//----------
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <FastLED.h>
//Broches d'entrées
const byte EclairageJour = 7; //broche 7 en entrée Feux de jour de "INTER 3 POS G2-3(jaune)" (constante sur 8 bits (base de calcul minimale de l'arduino)
const byte EclairageMat = 5; // broche 5 en entrée éclairage du mât + reports latéraux de "INTER MAT"
const byte ClignoDroit = 2; // broche 2 en entrée pour le cligno droit de "INTER 3 POS D2-1(vert/blanc)"
const byte ClignoGauche = 3; // broche 3 en entrée pour le cligno gauche de "INTER 3 POS D2-3(vert/noir)"
const byte Frein = 4; // broche 4 en entrée pour les freins (G && D)
//const byte CdeEcran = 8; // broche 8 en entrée pour la commande de l'affichage de l'écran de "BP G1-3(vert/jaune)"
const byte EclairageNuit = 6; // broche 6 en entrée pour la commande du feu fixe de nuit à l'arrière de "INTER 3 POS G2-1(rouge/jaune)"
//Initialisation des variables d'entrée
char EtatFeuxJour = HIGH; //INTER 3 POS G2-3 à 5v
char EtatFeuxMat = HIGH; //INTER MAT à 5v
char EtatClignoDroit = LOW; //INTER 3 POS D2-1 à 0v
char EtatClignoGauche = LOW; //INTER 3 POS D2-3 à 0v
char EtatFrein = LOW; //INTER FREINS à 0v
char EtatFeuxNuit = HIGH; //INTER 3 POS G2-1 à 5v
int i;
//Broches de sorties
#define Led_ar_Haut 10 // broche 10 en sortie (PWM sur Tor) éclairage leds rouges cligno arrière
#define Led_mat 9 // broche 9 en sortie (PWM sur Tor) éclairage mât et reports latéraux
#define Led_av_adr 12 //broche 12 bandeau avant clignotants
#define Led_ar_adr 13 //broche 13 bandeau arrière clignotants
#define Led_ar_Bas 11 // borche 11 en sortie (PWM sur Tor) leds rouges arrière fixe + frein
// L'éclairage de puissance avant est géré directement par les interrupteurs et les relais 12v
//Détermination du partage des bandeaux de leds adressables avant et arrière pour les feux de direction et les feux de jour.
#define Num_leds 144 //définition du nombre de led sur chaque bandeau adressable
byte debut = 0; //Led 1 du bandeau
byte droite = 47; //Led 48 du bandeau, limite feu droit
byte milieu = 72; //Led milieu de bandeau, départ feu de jour
byte gauche = 96; //Led 97 du bandeau, limite feu gauche
byte fin = 143; //Led 144 du bandeau
//Variables de gestion des leds adressables (indicateurs de direction et feux de jour)
CRGB AV_leds[Num_leds];
CRGB AR_leds[Num_leds];
/*------------------------------------------------------------------------
//Fonction d'initialisation de la carte contenant le code d'initialisation,
//n'est éxécutée qu'une seule fois au démarrage de la carte.
//Identification des I/O et autres réglages.
------------------------------------------------------------------------*/
void setup() {
//Initialisation des variables en entrée
pinMode(EclairageJour, INPUT);
pinMode(EclairageMat, INPUT);
pinMode(ClignoGauche, INPUT);
pinMode(ClignoDroit, INPUT);
pinMode(Frein, INPUT);
pinMode(EclairageNuit, INPUT);
//Initialisation des variables en sortie
pinMode(Led_mat, OUTPUT);
pinMode(Led_ar_Haut, OUTPUT);
pinMode(Led_ar_Bas, OUTPUT);
pinMode(Led_av_adr, OUTPUT);
pinMode(Led_ar_adr, OUTPUT);
//renseignement des librairies avec le type de LED, les paramètres d'entrée LED_PIN et NUM_LED
FastLED.addLeds<WS2812B, Led_av_adr, GRB>(AV_leds, Num_leds); //bandeau avant
FastLED.addLeds<WS2812B, Led_ar_adr, GRB>(AR_leds, Num_leds); //bandeau arrière
}
//Fonction allumage des clignotants gauches
void ClignotantGauche (){
for (i = 0; i <= 47; i++){
AV_leds[fin-i] = CRGB (255,115,0); //Allumage des leds avant en orange
AR_leds[gauche+i] = CRGB (255,115,0); //Allumage des leds arrières en orange
FastLED.show();
delay(0);
}
for (i = 0; i <= 47; i++){
AV_leds[fin-i] = CRGB (0,0,0); //Extinction des leds avant
AR_leds[gauche+i] = CRGB (0,0,0); //Extinction des leds arrière
FastLED.show();
delay(0);
}
}
//Fonction allumage des clignotants droits
void ClignotantDroit() {
for (i = 0; i <= 47; i++) {
AV_leds[debut+i] = CRGB (255,115,0); //Allumage des leds avant en orange
AR_leds[droite-i] = CRGB (255,115,0); //Allumage des leds arrière en orange
FastLED.show();
delay(0);
}
for (i = 0; i <= 47; i++) {
AV_leds[debut+i] = CRGB (0,0,0); //Extinction des leds avant
AR_leds[droite-i] = CRGB (0,0,0); //Extinction des leds arrière
FastLED.show();
delay(0);
}
}
//Fonction allumage des feux de détresse
void FeuxDetresse() {
for(i = 0 ; i <= 47; i++){
AV_leds[fin-i] = CRGB (255,115,0); //Allumage des leds avant gauche en orange
AR_leds[gauche+i] = CRGB (255,115,0); //Allumage des leds arrière gauche en orange
AV_leds[debut+i] = CRGB (255,115,0); //Allumage des leds avant droite en orange
AR_leds[droite-i] = CRGB (255,115,0); //Allumage des leds arrière droite en orange
FastLED.show();
delay(0);
}
for(i = 0 ; i <= 47; i++){
AV_leds[fin-i] = CRGB (0,0,0); //Extinction des leds
AR_leds[gauche+i] = CRGB (0,0,0);
AV_leds[debut+i] = CRGB (0,0,0);
AR_leds[droite-i] = CRGB (0,0,0);
FastLED.show();
delay(0);
}
}
//Fonction allumage des feux de jour avant sur adr
void FeuxJourAvantCligno() {
FastLED.setBrightness(32);
for(i = 0 ; i <= 24; i++){
AV_leds[milieu+i] = CRGB (255, 255, 255); //Allumage des leds avant en blanc du milieu vers la gauche
AV_leds[milieu-i] = CRGB (255, 255, 255); //Allumage des leds avant en blanc du milieu vers la droite
FastLED.show();
}
for(i = 0 ; i <= 24; i++){
AV_leds[milieu+i] = CRGB (0, 0, 0); //Extinction des leds
AV_leds[milieu-i] = CRGB (0, 0, 0);
FastLED.show();
}
}
/*/Fonction allumage des feux de jour arrière sur adr
void FeuxJourArriereCligno(){
FastLED.setBrightness(32);
for(i = 0 ; i <= 24; i++){
AR_leds[milieu+i] = CRGB (255, 0, 0); //Allumage des leds arrière en rouge du milieu vers la gauche
AR_leds[milieu-i] = CRGB (255, 0, 0); //Allumage des leds arrière en rouge du milieu vers la droite
FastLED.show();
}
for(i = 0 ; i <= 24; i++){
AR_leds[milieu+i] = CRGB (0, 0, 0); //Extinction des leds
AR_leds[milieu-i] = CRGB (0, 0, 0);
FastLED.show();
}
}
*/
//Fonction allumage fixe des feux de jour avant adr et arrière adr lors de l'utilisation des indicateurs de direction
void FeuxJourFixe() {
FastLED.setBrightness(32);
for(i = 0 ; i <= 24; i++){
AV_leds[milieu+i] = CRGB (255, 255, 255); //Allumage fixe des leds avant en blanc
AV_leds[milieu-i] = CRGB (255, 255, 255); //Allumage fixe des leds avant en blanc
AR_leds[milieu+i] = CRGB (255, 0, 0); //Allumage fixe des leds arrière en rouge
AR_leds[milieu-i] = CRGB (255, 0, 0); //Allumage fixe des leds arrière en rouge
FastLED.show();
}
}
//Fonction allumage feux rouge arrière clignotant de jour
void Feuxjour12Vcligno(){
analogWrite(Led_ar_Bas, 128); //Allumage des leds rouges arrières clignotantes à 50% de puissance
analogWrite(Led_ar_Haut, 128);
delay(250);
analogWrite(Led_ar_Bas, 0); //Extinction des leds rouges arrières clignotantes
analogWrite(Led_ar_Haut, 0);
delay(250);
}
//Fonction allumage feux stop
void FeuxStopON(){
analogWrite(Led_ar_Haut, 255); //Allumage des leds rouges arrières hautes à 100% de puissance
analogWrite(Led_ar_Bas, 255); //Allumage des leds rouges arrières basses à 100% de puissance
}
void FeuxStopOFF(){
// digitalWrite(Led_ar_Haut, LOW); //Extinction des leds rouges arrières hautes
// digitalWrite(Led_ar_Bas, LOW); //Extinction des leds rouges arrières basses
analogWrite(Led_ar_Haut, 0); //Extinction des leds rouges arrières hautes
analogWrite(Led_ar_Bas, 0); //Extinction des leds rouges arrières basses
}
//Fonction allumage feux de nuit
void FeuxNuitON(){
// digitalWrite(Led_ar_Haut, HIGH); //Extinction des leds rouges arrières hautes
// digitalWrite(Led_ar_Bas, HIGH); //Extinction des leds rouges arrières basses
analogWrite(Led_ar_Haut, 255); //Allumage des leds rouges arrières fixes à 50% de puissance
analogWrite(Led_ar_Bas, 255); //Allumage des leds rouges arrières cligno à 50% de puissance
}
//Fonction allumage du mat et des reports latéraux
void FeuxMatON(){
analogWrite(Led_mat, 255); //Allumage des leds à 75% de puissance (couleur définie par tansistors)
delay(250);
analogWrite(Led_mat, 0); //Extinction des leds
delay(250);
}
/*----------------------------------------------------------------
//Fonction principale du code, elle se répète en boucle à l'infini.
//Elle contient toutes les insctruction du programme.
----------------------------------------------------------------*/
void loop() {
//Lecture de l'état des entrées
EtatFeuxJour = digitalRead(EclairageJour); //Inter Eclairage PIN 7
EtatFeuxMat = digitalRead(EclairageMat); //Inter Eclairage PIN 5
EtatClignoDroit = digitalRead(ClignoDroit); //Inter ClignoDroit PIN 2
EtatClignoGauche = digitalRead(ClignoGauche); //Inter ClignoGauche PIN 3
EtatFrein = digitalRead(Frein); //Inters Frein PIN 4
EtatFeuxNuit = digitalRead(EclairageNuit); //Inter Eclairage Nuit PIN 6
//Initialisation de l'état du bouton virtuel pour choix du programme à exécuter
char EtatBouton = 10;
//Attribution d'une valeur à EtatBouton en fonction de la lecture des entrées
if (EtatFeuxJour == HIGH && EtatFeuxNuit == HIGH){ //Pas d'éclairage
EtatBouton = 0;
}
else if (EtatFeuxJour == LOW && EtatFeuxNuit == HIGH){ //Eclairage de jour
EtatBouton = 1;
}
else if (EtatFeuxJour == HIGH && EtatFeuxNuit == LOW){ //Eclairage de nuit
EtatBouton = 2;
}
// Exécution des fonctions selon la valeur de EtatBouton
switch (EtatBouton) {
//Sans éclairage
case 0:
if (EtatClignoDroit == HIGH && EtatClignoGauche == LOW && EtatFrein == LOW){ //Clignotant droit seul
ClignotantDroit();
}
else if (EtatClignoDroit == LOW && EtatClignoGauche == HIGH && EtatFrein == LOW){ //Clignotant gauche seul
ClignotantGauche();
}
else if (EtatClignoDroit == HIGH && EtatClignoGauche == HIGH && EtatFrein == LOW){ //Feux de détresse seuls
do {
FeuxDetresse();
}
while (EtatClignoDroit == HIGH && EtatClignoGauche == HIGH);
}
else if (EtatClignoDroit == LOW && EtatClignoGauche == LOW && EtatFrein == HIGH){ //Freins seuls
FeuxStopON();
}
else if (EtatClignoDroit == HIGH && EtatClignoGauche == LOW && EtatFrein == HIGH){ //Freins et cligno droit
// do {
while (EtatFrein == HIGH) {
ClignotantDroit();
FeuxStopON();
}
// while (EtatFrein == LOW);
}
else if (EtatClignoDroit == LOW && EtatClignoGauche == HIGH && EtatFrein == HIGH){ //Freins et cligno gauche
// do {
while (EtatFrein == HIGH) {
ClignotantGauche();
FeuxStopON();
}
// while (EtatFrein == LOW);
}
else if (EtatClignoDroit == HIGH && EtatClignoGauche == HIGH && EtatFrein == HIGH){ //Freins et Feux détresse
// do {
while (EtatFrein == HIGH) {
ClignotantDroit();
ClignotantGauche();
FeuxStopON();
}
// while (EtatFrein == LOW);
}
// else if (EtatFrein == LOW){
// FeuxStopOFF();
// }
if (EtatFeuxMat = LOW){
FeuxMatON();
}
break;
//Eclairage de jour
case 1:
if (EtatClignoDroit == LOW && EtatClignoGauche == LOW && EtatFrein == LOW){ //Pas de Clignotants
FeuxJourAvantCligno();
// FeuxJourArriereCligno();
Feuxjour12Vcligno();
}
else if (EtatClignoDroit == HIGH && EtatClignoGauche == LOW && EtatFrein == LOW){ //Clignotant droit
ClignotantDroit();
// FeuxJourFixe();
Feuxjour12Vcligno();
}
else if (EtatClignoDroit == LOW && EtatClignoGauche == HIGH && EtatFrein == LOW){ //Clignotant gauche
ClignotantGauche();
// FeuxJourFixe();
Feuxjour12Vcligno();
}
else if (EtatClignoDroit == HIGH && EtatClignoGauche == HIGH && EtatFrein == LOW){ //Feux de détresse
// do {
while (EtatClignoDroit == HIGH && EtatClignoGauche == HIGH) {
FeuxDetresse();
// FeuxJourFixe();
Feuxjour12Vcligno();
}
// while (EtatClignoDroit == HIGH && EtatClignoGauche == HIGH);
}
else if (EtatClignoDroit == LOW && EtatClignoGauche == LOW && EtatFrein == HIGH){ //Freins seuls
// do {
while (EtatFrein == HIGH) {
FeuxJourFixe();
FeuxStopON();
}
// while (EtatFrein == LOW);
}
else if (EtatClignoDroit == HIGH && EtatClignoGauche == LOW && EtatFrein == HIGH){ //Freins et cligno droit
// do {
while (EtatFrein == HIGH) {
ClignotantDroit();
FeuxJourFixe();
FeuxStopON();
}
// while (EtatFrein == LOW);
}
else if (EtatClignoDroit == LOW && EtatClignoGauche == HIGH && EtatFrein == HIGH){ //Freins et cligno gauche
// do {
while (EtatFrein == HIGH) {
ClignotantGauche();
FeuxJourFixe();
FeuxStopON();
}
// while (EtatFrein == LOW);
}
else if (EtatClignoDroit == HIGH && EtatClignoGauche == HIGH && EtatFrein == HIGH){ //Freins et feux de détresse
// do {
while (EtatFrein == HIGH) {
ClignotantDroit();
ClignotantGauche();
FeuxJourFixe();
FeuxStopON();
}
// while (EtatFrein == LOW);
}
else if (EtatFrein == LOW){
Feuxjour12Vcligno();
FeuxStopOFF();
}
if (EtatFeuxMat = LOW){
FeuxMatON();
}
break;
//Eclairage de nuit
case 2:
if (EtatClignoDroit == LOW && EtatClignoGauche == LOW && EtatFrein == LOW){ //Sans frein ni cligno
FeuxNuitON();
}
else if (EtatClignoDroit == HIGH && EtatClignoGauche == LOW && EtatFrein == LOW){ //Clignotant droit
ClignotantDroit();
FeuxNuitON();
}
else if (EtatClignoDroit == LOW && EtatClignoGauche == HIGH && EtatFrein == LOW){ //Clignotant gauche
ClignotantGauche();
FeuxNuitON();
}
else if (EtatClignoDroit == HIGH && EtatClignoGauche == HIGH && EtatFrein == LOW){ //Feux de détresse
// do {
while (EtatClignoDroit == HIGH && EtatClignoGauche == HIGH) {
FeuxDetresse();
FeuxNuitON();
}
// while (EtatClignoDroit == HIGH && EtatClignoGauche == HIGH);
}
else if (EtatClignoDroit == LOW && EtatClignoGauche == LOW && EtatFrein == HIGH){ //Freins seuls
// do {
while (EtatFrein == HIGH){
FeuxJourFixe();
FeuxStopON();
}
// while (EtatFrein == LOW);
}
else if (EtatClignoDroit == HIGH && EtatClignoGauche == LOW && EtatFrein == HIGH){ //Freins et cligno droit
// do {
while (EtatFrein == HIGH){
ClignotantDroit();
FeuxJourFixe();
FeuxStopON();
}
// while (EtatFrein == LOW);
}
else if (EtatClignoDroit == LOW && EtatClignoGauche == HIGH && EtatFrein == HIGH){ //Freins et cligno gauche
// do {
while (EtatFrein == HIGH){
ClignotantGauche();
FeuxJourFixe();
FeuxStopON();
}
// while (EtatFrein == LOW);
}
else if (EtatClignoDroit == HIGH && EtatClignoGauche == HIGH && EtatFrein == HIGH){ //Freins et feux de détresse
// do {
while (EtatFrein == HIGH){
ClignotantDroit();
ClignotantGauche();
FeuxJourFixe();
FeuxStopON();
}
// while (EtatFrein == LOW);
}
else if (EtatFrein == LOW);
FeuxStopOFF();
if (EtatFeuxMat = LOW){
FeuxMatON();
}
break;
}
} |
Eclairage pour vélomobile
, de plus le système d'éclairage de série est constitué de tout ce qu'il y a de plus basique : des interrupteurs, une lampe à LED avant, une lampe de vélo classique à l'arrière et un module clignotant de moto associé à de simples LED 5mm en guise d'indicateurs de direction.
. J'ai donc investi également dans :
. Mes boucles while ne s'arrêtent pas !
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