Discussion :

[poezadri]

Bonjour a tous

Alors voila mon problème j'ai un switch qui me permet de déclencher une fonction identique pour tous

Ce switch contient 16 condition qui dépendent du relais que l'on souhaite modifier mais voila quand je decommante la 7ème conditions (case 7 cela me décale tout d'un niveau dans autres menu j'ai essayer de toute les façons que je voyait avec des pointeurs avec des returns etc...

pour être plus précis si dans le sous_menu floraison si je décommente la 7eme condition dans affichage_menu.h a la ligne 675 ou une des conditions qui suit cela me décale tout d'un cran dans le menu forcer état. Quand je tente d'accéder à état lampe cro la carte redémarre par contre si je sélectionne le deuxième (etat lampe flo) j'accède a etat lampe cro et ainsi de suite

j'ai mis des variables pour voir ou le script plantais il programme plante au niveau du switch ligne 777 j'ai placé une variable a cette endroit et elle s'affiche a zero pas moyen de rentrer dans ce switch ligne 777

par contre si je commente la ligne 675 jusqu'a la ligne 700 je rentre dans le switch ligne 777 sans aucun problème voir photo et video


video avec conditions 7 et suivante commenté
https://drive.google.com/file/d/1YcV...ew?usp=sharing

video avec conditions 7 et/ou suivante décommenté
https://drive.google.com/file/d/1P9e...ew?usp=sharing





le sketch arduino:
automate_version2beta0.1.zip

en espérant que vous pourrez m'aidez

[Jay M]

Qu'entendez vous par

décale tout d'un niveau dans autres menu

? est-ce que ça veut dire que le menu n'est pas sur sa bonne ligne?

Je vois que vous utilisez des interruptions pour lire un encodeur rotatif. Dans votre ISR Vous utilisez des variables qui ne sont pas déclarées en volatile. il faut le faire pour etat, Compteur, selecteur, previousmillismenu. (en fait Compteur ne sert à rien, autant le virer).

==> Il se pourrait que vous soyez victime d'une corruption d'une de ces variables pendant l'interruption et dans le code principal l'accès à ces variables devrait être en zone critique ou se faire sur une copie.

de plus dans la fonction modifyetat() je vois un bug ici

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

  if ( digitalRead(validate) == LOW && (*modify_etat = 3))

le test d'égalité c'est == mais comme vous ne l'appelez pas je suppose que vous n'avez pas été victime de cette initialisation

Je vois que vous avez commenté ces lignes, mais vous ne devez pas utiliser print() dans une interruption car ça utilise aussi les interruptions qui sont désactivées et il faut minimiser au maximum le temps passé dans l'interruption).

Bon - après "un peu" de ménage pour y voir plus clair, j'ai regroupé vos fichiers et détruit tout ce qui ne servait pas ou était commenté voici le code auquel j'arrive.
Dans ce code j'ai mis une petite section critique pour recopier les variables modifiables dans interruption.

Pourriez vous tester ce que ça donne ? (NB J'ai mis le moniteur série à 115200 bauds - changez le dans votre IDE pour voir les traces)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <SPI.h>
#include <LiquidCrystal.h>
 
//////////////////////////////////////////////////////////////PINOUT////////////////////////////////////////////////////
LiquidCrystal lcd(5, 7, 15, 13, 11, 9);
#define retro 17
 
#define validate 18
#define portA 2
#define portB 3
 
 
//////////////////////////////////Variables des du programme
const unsigned long temps_menu = 20000;
unsigned long current_millis_pompe;
 
boolean menuActif;
 
volatile unsigned long previousmillismenuISR;
volatile byte selecteurISR = 1;
 
// ces variables de travail seront mises à jour en début de loop en section critique
unsigned long previousmillismenu;
byte selecteur;
 
unsigned long previousmillisaffichage;
 
int modify_h = 0;
byte S_menu;
 
byte S_menu_sauverconfig;
byte  sous_menu_sauverconfig;
byte Sous_menu;
int Sous_sous_menu ;
byte pages = 1;
char Mode[] = {0, 0, 0};
byte level = 0;
byte nombremenu;
 
unsigned long tempspompemode;
 
 
void Rotation();
void selecteurmenu(int nombremenu);
 
/*############################Constante affichage##########################*/
const char chainevide20[] = "                    ";
 
/*############################Fin constante affichage##########################*/
 
void setSelecteur(byte s)
{
  // SECTION CRITIQUE, ON MODIFIE UNE VARIABLE VOLATILE, ON S'ASSURE DE LA COHERENCE ENTRE LES DEUX */
  noInterrupts();
  selecteur = s;
  selecteurISR = selecteur;
  interrupts();
  // FIN DE SECTION CRITIQUE
}
 
void setup()
{
  pinMode(portA, INPUT);                           //ENCODER ROTATIF
  pinMode(portB, INPUT);                           //ENCODER ROTATIF
  pinMode(validate, INPUT);                        //ENCODER ROTATIF
 
  attachInterrupt(0, Rotation, CHANGE);            //ENCODER ROTATIF
  attachInterrupt(1, Rotation, CHANGE);            //ENCODER ROTATIF
 
  Serial.begin(115200);                            //INITIALISATION SERIE A 115200 BAUDS
  lcd.begin(20, 4);                                //INITIALISATION LCD
  pinMode(retro, OUTPUT);
 
  // initialisation du lcd
  digitalWrite(retro, HIGH);
}
 
void loop()
{
  // SECTION CRITIQUE, ON PREND UNE COPIE DE NOS VARIABLES */
  noInterrupts();
  previousmillismenu = previousmillismenuISR;
  selecteur = selecteurISR;
  interrupts();
  // FIN DE SECTION CRITIQUE
 
  if (!menuActif && (digitalRead(validate) == LOW )) //si menu n'est pas activé et bouton est cliqué
  {
    menuActif = true; //active le menu
    setSelecteur(1); // modifie selecteur en gardant l'intégrité / cohérence pour les interruptions
    pages = 1;
    lcd.clear();
    delay(200);
  }
 
  else if (menuActif) //Si menu est activé
  {
    if (level == 0) {
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print (F("        Menu       "));
      lcd.setCursor(16, 0);
      lcd.print(pages);
      lcd.print("-");
      lcd.print(selecteur);
      nombremenu = 7;
      selecteurmenu(nombremenu);
      Sous_menu = selecteur;
      switch (pages) // selectionne la page de niveau 1
      {
        case 1:
          lcd.setCursor(1, 1);
          lcd.print(F("Mode Croissance    "));//1
          lcd.setCursor(1, 2);
          lcd.print(F("Mode floraison 1   "));//2
          lcd.setCursor(1, 3);
          lcd.print(F("Mode floraison 2   "));//3
          break;
        case 2:
          lcd.setCursor(1, 1);
          lcd.print(F("Sauver config      "));//4
          lcd.setCursor(1, 2);
          lcd.print(F("Forcer etat        "));//5
          lcd.setCursor(1, 3);
          lcd.print(F("Selection mode     "));//6
          break;
        case 3:
          lcd.setCursor(1, 1);
          lcd.print(F("Return             "));//7
          lcd.setCursor(1, 2);
          lcd.print(F("                   "));//8
          lcd.setCursor(1, 3);
          lcd.print(F("                   "));//9
          break;
      }
 
      if (digitalRead(validate) == LOW) // selectionne le menu croissance flo ou flo1
      {
        setSelecteur(1); // modifie selecteur en gardant l'intégrité / cohérence pour les interruptions
        level = 1;
        if (Sous_menu == 1 or Sous_menu == 2 or Sous_menu == 3 or Sous_menu == 5 or Sous_menu == 6)
        {
          S_menu = Sous_menu;
        }
 
        else if ( Sous_menu == 4 )
        {
 
        }
        else if ( Sous_menu == 7 )
        {
          menuActif = false; // on désactive le menu
          level = 0;
          lcd.clear();
          delay(200);
 
        }
      }
    }
 
    else if (level == 1)
    {
      tempspompemode = 0;
 
      if ( S_menu == 2 or S_menu == 3 ) // menu flo 1 ou flo2
      {
        lcd.setCursor(0, 0);
        if (S_menu == 2) {
          lcd.print(F("    Floraison 1     "));
        }
        else if (S_menu == 3) {
          lcd.print(F("    Floraison 2     "));
        }
        lcd.setCursor(16, 0);
        lcd.print(pages);
        lcd.print("-");
        lcd.print(selecteur);
        nombremenu = 11;
        selecteurmenu(nombremenu);
        Sous_sous_menu = selecteur;
 
 
        switch (pages)
        {
          case 1:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Heure On lampe     "));
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Heure Off lampe    "));
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Tps On pompe J     "));
            break;
 
          case 2:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Tps Off pompe J    "));
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Tps On pompe N     "));
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Tps Off pompe N    "));
            break;
 
          case 3:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Brasseur temps on  "));
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Brasseur temps off "));
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Heat water On      "));
            break;
 
          case 4 :
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Extra lampe        "));
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Return             "));
            lcd.setCursor(0, 3);
            lcd.print(chainevide20);
            break;
        }
        delay(200);
        if (digitalRead(validate) == LOW && selecteur != nombremenu)
        {
          level = 2;
          Sous_sous_menu = selecteur;
 
        }
        else if (digitalRead(validate) == LOW && selecteur == nombremenu)
        {
          level--;
          S_menu = LOW;
          delay(200);
        }
      }
      else if ( S_menu == 1 ) // menu croissance
      { }
      else if (S_menu == 5 ) // Menu forcer état
      {
        nombremenu = 17;
        selecteurmenu(nombremenu);
        Sous_sous_menu = selecteur;
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print(F("   Forcer Etat    "));
        lcd.setCursor(16, 0);
        lcd.print(pages);
        lcd.print("-");
        lcd.print(selecteur);
 
        delay(200);
        switch (pages)
        {
          case 1:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Etat lampe cro     "));//1
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Etat lampe flo     "));//2
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Etat lampe flo1    "));//3
            break;
 
          case 2:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Pompe cro          "));//4
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Pompe flo          "));//5
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Pompe flo1         "));//6
            break;
 
          case 3:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Extra air cro      "));//7
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Extra lampe flo 1  "));//8
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Extra lampe flo 2  "));//9
            break;
 
          case 4:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Extra filtre flo 1 "));//10
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Extra filtre flo 2 "));//11
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Chauffage eau flo1 "));//13
            break;
 
          case 5:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Chauffage eau flo2 "));//14
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Brasseur flo       "));//15
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Brasseur flo1      "));//16
            break;
 
          case 6:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("non defini        "));//12
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("return             "));//12
            lcd.setCursor(0, 3);
            lcd.print(chainevide20);
            break;
 
        }
 
        if (digitalRead(validate) == LOW && Sous_sous_menu != nombremenu)
        {
 
          level = 2;
          Sous_sous_menu = selecteur;
        }
        else if (digitalRead(validate) == LOW && Sous_sous_menu == nombremenu)
        {
          level--;
          S_menu = 0;
          delay(200);
        }
 
      }   //fin
      else if (( S_menu == 6 )) // selection activation mode
      {  }
      //fin
    }
 
    else if (level == 2)
    {
      switch (S_menu)
      {
        case 6: //si sous menu 3 est activer
          break;
        case 1: //si sous menu 1 est activer
          break;
        case 2: //si sous menu 2 est activer (floraison)
          Sous_menu = 0;
          lcd.setCursor(0, 0);
          switch (Sous_sous_menu)
          {
 
            case 1:
              lcd.print(F("   Lampe on flo 1   "));
 
              break;
            case 2:
              lcd.print(F("   Lampe off flo 1   "));
              break;
            case 3:
              lcd.print(F("Pompe on jour flo 1 "));
              break;
            case 4:
              lcd.print(F("Pompe off jour flo 1"));
              break;
            case 5:
              lcd.print(F("Pompe on nuit flo 1"));
              break;
            case 6:
              lcd.print(F("Pompe off nuit flo 1"));
              break;
            case 7:
              lcd.print(F("Brasseur flo 1 on"));
              break;
 
              /* case 8:
                lcd.print(F(" Brasseur flo 1 off "));
                break;
 
                case 9:
                lcd.setCursor(0, 0);
                lcd.print(F("Chauffage eau flo 1 "));
                lcd.setCursor(0, 1);
                lcd.print(F("                    "));
                lcd.setCursor(0, 2);
                lcd.print(F("Chauffage eau:"));
                lcd.setCursor(0, 3);
                lcd.print(F("                    "));
                heat_water_flo_actif = modifyonoff(heat_water_flo_actif);
                break;
                case 10:
                lcd.print(F(" Extra Lampe flo 1  "));
                modifytemperatureextraction(&temperatureextraflo_on, &temperatureextraflo_off);
                break;
              */
          }
 
          break;
 
        case 3: //si sous menu 3 est activer
          break;
        case 5: //si sous menu 3 est activer
 
          Sous_menu = 0;
          lcd.setCursor(0, 0);
 
          switch (Sous_sous_menu)
          {
            case 1:
              lcd.print(F("Lampe cro"));
              break;
            case 2:
              lcd.print(F("Lampe flo1"));
              break;
            case 3:
              lcd.print(F("Lampe flo2"));
              break;
            case 4:
              lcd.print(F("Pompe cro     "));
              break;
            case 5:
              lcd.print(F("     Pompe flo1     "));
              break;
            case 6:
              lcd.print(F("     Pompe flo2     "));
              break;
            case 7:
              lcd.print(F("   Etat extra cro   "));
              break;
            case 8:
              lcd.print(F("  Extra lampe flo1  "));
              break;
            case 9:
              lcd.print(F("  Extra lampe flo2  "));
              break;
            case 10:
              lcd.print(F("  Extra filtre flo1 "));
              break;
            case 11:
              lcd.print(F("  Extra filtre flo2 "));
              break;
            case 12:
              lcd.print(F(" Chauffage eau flo1 "));
              break;
            case 13:
              lcd.print(F(" Chauffage eau flo2 "));
              break;
            case 14:
              lcd.print(F("   Brasseur flo1    "));
              break;
            case 15:
              lcd.print(F("   Brasseur flo2    "));
              break;
            case 16:
              lcd.print(F("   non défini    "));
              break;
          }
          break;
 
      }
      if ((selecteur == nombremenu) and ( digitalRead(validate) == LOW))             //gestion du return
      {
        setSelecteur(Sous_sous_menu); // modifie selecteur en gardant l'intégrité / cohérence pour les interruptions
        S_menu = 0;
        level--;
      }
    }
  }
 
  if (menuActif && (millis() - previousmillismenu >= temps_menu)) //sinon si le temps est depassé  quitte le menu
  {
    level = 0;
    pages = 1;
    setSelecteur(1);  // modifie selecteur en gardant l'intégrité / cohérence pour les interruptions
    menuActif = false;
    S_menu = 0;
    Sous_sous_menu = LOW;
    Sous_menu = LOW;
    lcd.clear();
  }
  if (menuActif) {}
 
}
 
 
void selecteurmenu(int nombremenu)
{
  if (selecteur > nombremenu) {
    setSelecteur(1);  // modifie selecteur en gardant l'intégrité / cohérence pour les interruptions
  }
  else if (selecteur < 1)
  {
    setSelecteur(nombremenu);  // modifie selecteur en gardant l'intégrité / cohérence pour les interruptions
 
  }
 
  if (selecteur == 1 or selecteur == 4 or selecteur == 7 or selecteur == 10 or selecteur == 13 or selecteur == 16 or selecteur == 19 or selecteur == 22 or selecteur == 25 or selecteur == 28)
  {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print((char)35);
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print((char)32);
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print((char)32);
  }
  else if (selecteur == 2 or selecteur == 5 or selecteur == 8 or selecteur == 11 or selecteur == 14 or selecteur == 17 or selecteur == 20 or selecteur == 23 or selecteur == 26 or selecteur == 29)
  {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print((char)32);
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print((char)35);
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print((char)32);
  }
  else if (selecteur == 3 or selecteur == 6 or selecteur == 9 or selecteur == 12 or selecteur == 15 or selecteur == 18 or selecteur == 21 or selecteur == 24 or selecteur == 27 or selecteur == 30)
  {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print((char)32);
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print((char)32);
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print((char)35);
  }
 
  if (selecteur > 0 && selecteur < 4)
  {
    pages = 1;
  }
  else if (selecteur >= 4 && selecteur < 7)
  {
    pages = 2;
  }
  else if (selecteur >= 7 && selecteur < 10)
  {
    pages = 3;
  }
 
  else if (selecteur >= 10 && selecteur < 13)
  {
    pages = 4;
  }
  else if (selecteur >= 13 && selecteur < 16)
  {
    pages = 5;
  }
  else if (selecteur >= 16 && selecteur < 19)
  {
    pages = 6;
  }
  else if (selecteur >= 19 && selecteur < 22)
  {
    pages = 7;
  }
  else if (selecteur >= 22 && selecteur < 25)
  {
    pages = 8;
  }
  else if (selecteur >= 25 && selecteur < 28)
  {
    pages = 9;
  }
  else if (selecteur >= 28 && selecteur < 31)
  {
    pages = 10;
  }
}
 
void Rotation()
{
  static volatile byte etatISR = 0;
  etatISR = etatISR << 1 | digitalRead(portA);
  etatISR = etatISR << 1 | digitalRead(portB);
  etatISR &= 0b00001111;  //on ne prend que les 4 bits de poids faible
 
  if (etatISR == 0b0111 ) {
    selecteurISR++;
    previousmillismenuISR = millis();
  } else if (etatISR == 0b1101) {  //test des 4 bits de poids faible
    selecteurISR--;
    previousmillismenuISR = millis();
  }
}

PS: Sans jugement de valeur... ma première réaction c'est "Mais quel bazar !"...
C'est quoi tous ces onglets avec du code entièrement commenté ou d'autres avec du code hors de toute fonction ? comment voulez vous vous y retrouver ou maintenir quoi que ce soit ?
#include c'est fait pour structurer le code en modules qui contiennent des fonctions ou autres entités plus ou moins autonomes. On ne l'utilise pas pour injecter des bouts de code.


- Pour l'initialisation de variables globales vous faites

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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2
unsigned long previous_millis_capteur_cro = millis() + 10000;
unsigned long current_millis_capteur_cro = millis();

. Comme millis() vaut 0 à ce moment là, autant mettre 0 et 10000 dans les variables.




- Pouvez vous clarifier si Sous_menu et Sous_sous_menu sont des indices dans un tableau ou une tension ?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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  menu = LOW;
  S_menu = 0;
  Sous_sous_menu = = LOW;
  Sous_menu = = LOW;

- Pourquoi Sous_menu est un octet alors que Sous_sous_menu est un int?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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byte Sous_menu;
int Sous_sous_menu ;

- Pouvez vous expliquer ce que vous faites avec cette fonction?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

byte modifyetat(byte *relay, int *previousCompteur , byte *modify_etat, byte *selecteur, byte *level) ;

Dans une partie commentée du code je vois que vous faites

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

        //modifyetat(&etatrelay[Sous_sous_menu], &previousCompteur , &modify_etat, &selecteur, &level);

Pourquoi passer des pointeurs sur des octets alors que ce sont des variables globales que vous modifiez ? de plus cette fonction est supposée retourner un byte mais elle ne retourne rien. (à déclarer en void)



- Quand vous voulez masquer des bits, ne faites pas

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

  byte etat_test = (etat | B11110000) - B11110000;//test des 4 bits de poids faible

faites simplement

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

  byte etat_test = etat & B00001111; // test des 4 bits de poids faible

- Comme vous avez commenté le delay(), vous n'aurez pas le temps de voir votre message de mise en route, il va s'effacer juste après avoir été affiché

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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  // Message de mise en route
  lcd.print(F("  Automate poezadri  "));
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(F(" CHAMBRE DE CULTURE flo 1 "));
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print(F(" INITIALISATION... "));
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print(F("    VERSION V1.0    "));
  //delay(3000);
  lcd.clear();

- idem pour le test de présence de carte SD. Comme le code de gestion de la SD est commenté, toute cette partie SD ne sert à rien en fait ??

- Si vous veniez à utiliser la carte SD, si le fichier n'est pas bien formaté avec des \n sur la dernière ligne, votre lecture de fichier () va partir en boucle infinie

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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  while (config_file.available() > 0 )  { // <=== ICI VOUS TESTEZ LA DISPO D'UN SEUL OCTET
    /* Récupère une ligne entière dans le buffer */
    i = 0;
    while ((buffer[i++] = config_file.read()) != '\n'). // <=== ICI VOUS EN LISEZ PLEIN 
    {

      /* Si la ligne dépasse la taille du buffer */
      if (i == BUFFER_SIZE)
      {

        /* On finit de lire la ligne mais sans stocker les données */
        while (config_file.read() != '\n');  // <=== ICI VOUS EN RISQUEZ LA BOUCLE INFINIE SI FIN DE FICHIER 
        break; // Et on arrête la lecture de cette ligne
      }
    }

Que se passe-t-il si vous avez des "\r\n" comme fin de ligne et pas juste "\n" ?

[poezadri]

Qu'entendez vous par ? est-ce que ça veut dire que le menu n'est pas sur sa bonne ligne?

j'ai réussi a stopper le phénomènes en découpant mes switch dans le level2 avec des if et des else if avec la variable pages. En faite ce qu'il ce passait si je rentre dans le sous menu croissance et que je selectionne le premier paramètres par exemples heures lampe on l'arduino redémarre par contre si je descend sur pompe on jour la j'ai access au réglage "heure lampe on " alors que la valeur de mon selecteur est correcte
encore mieux floraison 1 et floraison 2 sont identiques j'ai été obligé de découper mon switch dans "level 2" pour "floraison 2" alors que "floraison 1" fonctionne bien

Je vois que vous utilisez des interruptions pour lire un encodeur rotatif. Dans votre ISR Vous utilisez des variables qui ne sont pas déclarées en volatile. il faut le faire pour etat, Compteur, selecteur, previousmillismenu. (en fait Compteur ne sert à rien, autant le virer).

==> Il se pourrait que vous soyez victime d'une corruption d'une de ces variables pendant l'interruption et dans le code principal l'accès à ces variables devrait être en zone critique ou se faire sur une copie.

j'ai fait les modifs préconiser viré compteur et passé les autres variable en volatile repris votre code pour l'encodeur rotatif mais le problème reste le même

PS: Sans jugement de valeur... ma première réaction c'est "Mais quel bazar !"...
C'est quoi tous ces onglets avec du code entièrement commenté ou d'autres avec du code hors de toute fonction ? comment voulez vous vous y retrouver ou maintenir quoi que ce soit ?
#include c'est fait pour structurer le code en modules qui contiennent des fonctions ou autres entités plus ou moins autonomes. On ne l'utilise pas pour injecter des bouts de code.

Sans vouloir me justifier je pensait bien faire en séparant mon code, le code commenté sert belle et bien a quelques chose c'est juste qu'en vu des problèmes que j'ai j'ai préféré commenter tout le reste pour voir si le problème ne venait pas ces morceau de code, de plus j'ai écrit ce code il y a déja plusieur mois/année et je me remet seulement dessus (enfin ca fait 7 jours/nuit que je me fait des cheveux blanc) par contre j'ai bien entendu vos remarques et j'en prends notes

- Pouvez vous clarifier si Sous_menu et Sous_sous_menu sont des indices dans un tableau ou une tension ?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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  menu = LOW;
  S_menu = 0;
  Sous_sous_menu = = LOW;
  Sous_menu = = LOW;

- Pourquoi Sous_menu est un octet alors que Sous_sous_menu est un int?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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byte Sous_menu;
int Sous_sous_menu ;

qu'entendez vous par indices dans un tableau ou une tension je pense que c'est l'utilisation l'attribut LOW qui vous mets le doute si c'est bien ça il est la pour dire 0 et les variables servent uniquement pour le menu, sinon pour l'histoire de byte et de int cela va avec le bazar et surtout un manque de réflexion avant la déclaration des variables qui ont changer de type entre 2 et celle ci est passer entre les mailles

- Pouvez vous expliquer ce que vous faites avec cette fonction?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

byte modifyetat(byte *relay, int *previousCompteur , byte *modify_etat, byte *selecteur, byte *level) ;

Dans une partie commentée du code je vois que vous faites

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

        //modifyetat(&etatrelay[Sous_sous_menu], &previousCompteur , &modify_etat, &selecteur, &level);

Pourquoi passer des pointeurs sur des octets alors que ce sont des variables globales que vous modifiez ? de plus cette fonction est supposée retourner un byte mais elle ne retourne rien. (à déclarer en void)

la fonction modifyétat me permet d'attribuer un mode de fonctionnement à mes différents relais: par exemple pour les lampe marche auto(en fonction de l'heure ), marche forcé, et éteint forcé

j'ai aussi fait les modifs indiquer sur la fonction j'ai par contre gardé le pointeur sur mes relais sinon je ne sais pas pourquoi mais l'état n'est pas sauvegardé

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

void modifyetat(byte *relay)

- Comme vous avez commenté le delay(), vous n'aurez pas le temps de voir votre message de mise en route, il va s'effacer juste après avoir été affiché

Code :

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  // Message de mise en route
  lcd.print(F("  Automate poezadri  "));
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(F(" CHAMBRE DE CULTURE flo 1 "));
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print(F(" INITIALISATION... "));
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print(F("    VERSION V1.0    "));
  //delay(3000);
  lcd.clear();

- idem pour le test de présence de carte SD. Comme le code de gestion de la SD est commenté, toute cette partie SD ne sert à rien en fait ??

oui je sais j'en avais juste marre d'attendre 5seconde avant de pouvoir retester chaque fonction

- Si vous veniez à utiliser la carte SD, si le fichier n'est pas bien formaté avec des \n sur la dernière ligne, votre lecture de fichier () va partir en boucle infinie

Code :

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  while (config_file.available() > 0 )  { // <=== ICI VOUS TESTEZ LA DISPO D'UN SEUL OCTET
    /* Récupère une ligne entière dans le buffer */
    i = 0;
    while ((buffer[i++] = config_file.read()) != '\n'). // <=== ICI VOUS EN LISEZ PLEIN 
    {

      /* Si la ligne dépasse la taille du buffer */
      if (i == BUFFER_SIZE)
      {

        /* On finit de lire la ligne mais sans stocker les données */
        while (config_file.read() != '\n');  // <=== ICI VOUS EN RISQUEZ LA BOUCLE INFINIE SI FIN DE FICHIER 
        break; // Et on arrête la lecture de cette ligne
      }
    }

Que se passe-t-il si vous avez des "\r\n" comme fin de ligne et pas juste "\n" ?

pour la carte SD je prends notes de vos remarque et retravaillerais ça plus tard car ce n'est pas mon problème principale.

Sinon je vous remet mon code modifié le menu fonctionne parfaitement de cette façon par contre les switch dans les if, else if dans level 2 ne me plaise pas du tout mais sait le seul moyens que j'ai trouver

automate.ino

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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1058
1059
1060
1061
1062
 
 
#include <SD.h>
#include <SPI.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>
#include <Arduino.h>
#include <DS1307.h>
#include "DHT.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////PINOUT////////////////////////////////////////////////////
LiquidCrystal lcd(5, 7, 15, 13, 11, 9);
#define retro 17
#define DHTcro 27
#define DHTflo 29
#define DHTflo1 30
#define validate 18
#define portA 2
#define portB 3
#define CS_pin_sd 53
//croissance
#define lampe_cro 34
#define pompe_1 32
#define extra_cro A14
#define heatwater_cro A12
 
#define hAterre_1 A5
#define hAterre_2 A2
#define hAterre_3 A1
#define hNterre_1 A7
#define hNterre_2 A0
#define hNterre_3 A3
 
// floraison
#define lampe_flo A10
#define pompe_2 A8
#define extra_lampe_flo A6
#define extra_filtre_flo A4
#define brasseur_flo 48
#define heatwater_flo 47
#define DHT_flo 46
 
// floraison1
#define lampe_flo1 44
#define pompe_3 42
#define extra_lampe_flo1 40
#define extra_filtre_flo1 38
#define brasseur_flo1 36
 
 
DHT dht_cro(DHTcro, DHT11);
DHT dht_flo(DHTflo, DHT11);
DHT dht_flo1(DHTflo1, DHT11);
 
Sd2Card card;
SdVolume volume;
SdFile root;
 
File fichier;
DS1307 rtc;
 
volatile unsigned long previousmillismenuISR;
volatile byte selecteurISR = 1;
 
///////////////////////////////////////////congiguration du programmes/////////////////////////////////////
 
//----------Croissance----------//
 
word lampe_on_cro = 1730;                            //lampe croissance
word lampe_off_cro = 1400;                           //lampe croissance
unsigned long pompe_cro_on_j = 1000;                //pompe croissance
unsigned long pompe_cro_on_n = 2000;                //pompe croissance
unsigned long pompe_cro_off_j = 3000 ;               //pompe croissance
unsigned long pompe_cro_off_n = 4000;               //pompe croissance
word lampe_on_flo = 1730;                             //lampe floraison
word lampe_off_flo = 1400;                            //lampe floraison
unsigned long pompe_flo_on_j = 2000;                 // pompe floraison
unsigned long pompe_flo_off_j = 3000;                // pompe floraison
unsigned long pompe_flo_on_n = 4000;                 // pompe floraison
unsigned long  pompe_flo_off_n = 5000;                // pompe floraison
unsigned long  intervalle_brasseur_on_flo = 2000;
unsigned long  intervalle_brasseur_off_flo = 4000;
boolean heat_water_flo_actif = false;                     //chauffage eau flo
boolean extra_filtre_flo_actif = false;                   //extra floraison
boolean brasseur_flo_actif = false;                       // brasseur floraison
 
//-----------Floraison 1-------------------//
 
unsigned long pompe_flo1_on_j = 2000;                // pompe floraison1
unsigned long pompe_flo1_off_j = 3000;               // pompe floraison1
unsigned long pompe_flo1_on_n = 4000;                // pompe floraison1
unsigned long  pompe_flo1_off_n = 5000;               // pompe floraison1
 
unsigned long  intervalle_brasseur_on_flo1 = 2000;    // brasseur floraison1
unsigned long  intervalle_brasseur_off_flo1 = 2000;   // brasseur floraison1
 
byte temperatureextracro_on = 27;
byte temperatureextracro_off = 23;
byte temperatureextraflo_on = 26;
byte temperatureextraflo_off = 22;
byte temperatureextraflo1_on = 25;
byte temperatureextraflo1_off = 21;
unsigned long temps_menu = 20000;
 
word lampe_on_flo1 = 1700;                               //lampe on floraison1
word lampe_off_flo1 = 1800;                              //lampe off floraison1
boolean heat_water_flo1_actif = false;                     //chauffage eau flo1
boolean extra_filtre_flo1_actif = false;                   //extra floraison1
boolean brasseur_flo1_actif = false;                       // brasseur floraison1
byte chaine;
 
//////////////////////////////////Variables des du programme
 
//heure et date
int temps_perso;
int date_perso;
uint8_t sec, min, hour, day, month;
uint16_t year;
//fonction pompe
 
boolean pomperelay_cro;
boolean pomperelay_flo;
boolean pomperelay_flo1;
unsigned long current_millis_pompe;
byte pompemode;
 
unsigned long previous_millis_brasseur_flo_on;        //fonction brasseur flo
unsigned long previous_millis_brasseur_flo1_on;       //fonction brasseur flo1
 
//fonction lampe
byte lampe_on;
byte lampe_off;
byte lampemode;
//fonction commune
 
unsigned long previous_millis_pompe1;
unsigned long previous_millis_pompe2;
unsigned long previous_millis_pompe3;
 
unsigned int hsolA1;
unsigned int hsolA2;
unsigned int hsolA3;
bool hsolN1;
bool hsolN2;
bool hsolN3;
float t_cro;
float t_flo;
float t_flo1;
float tension_p1;
float tension_p2;
float tension_p3;
 
unsigned long previous_millis_capteur_cro = 10000;
unsigned long current_millis_capteur_cro = 0;
 
byte nombre_menu;
boolean menu;
 
byte S_menu_sauverconfig;
byte  sous_menu_sauverconfig;
byte Sous_menu;
int previousCompteur;
volatile byte selecteur;
volatile unsigned long previousmillismenu;
unsigned long previousmillisaffichage;
unsigned long previousmillispages; //temps changement pages
byte pages = 1;
byte level = 0;
byte nombremenu;
byte fonction_menu;
byte niveau_1;
 
 
float h_cro;
float h_flo;
float h_flo1;
byte etatpompe_cro = 0;
byte etatpompe_flo = 0;
byte etatpompe_flo1 = 0;
unsigned long previousmillisdhtcro;
unsigned long previousmillisdhtflo;
unsigned long previousmillisdhtflo1;
unsigned long previousmilliscapteur;
 
boolean Mode1 = 0;
boolean Mode2 = 0;
boolean Mode3 = 0;
 
long intervalle;
 
 
int modify_h = 0;
 
int lampeheuremode;
word modify_heure = 0;
int heure_mode;
int minute_mode;
 
unsigned long tempspompemode;
unsigned long secondepompe;
unsigned long heurepompe;
unsigned long minutepompe;
unsigned long tempspompe;
byte modify_pompe;
 
byte temperature_extra_on = 0;
byte temperature_extra_off = 0;
byte modify_temperature_extra;
 
byte modify_onoff;
byte modify_etat = 0;
byte etatrelay[16] = {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};
 
void Rotation();
int modifyheuref(int lampeheuremode);
unsigned long modifytempspompe(unsigned long tempspompemode);
void modifytemperatureextraction(byte *temperature_on, byte *temperature_off);
void modifyonoff(boolean *onoff) ;
void modifyetat(byte *relay) ;
void selecteurmenu(byte nombremenu);
 
 
void Pompe(int relay, int pompe_mode, int etat_lampe, unsigned long *previous_millis_pompe, unsigned long pompe_on_j, unsigned long pompe_off_j, unsigned long pompe_on_n, unsigned long pompe_off_n);
void lampe(int lampe_on, int lampe_off, int relay , int temps_perso, int lampe_mode, int *etatlampe);
void extratemperature(int temperatureextraon, int temperatureextraoff, int relay, int extra_mode, int temperature_mode);
void allumeeteint(int mode_etat, int mode, int relay);
void allumeinterval(unsigned long interval_on , unsigned long interval_off, int etat_mode, unsigned long *previous_millis_pompe, int relay);
 
 
/*############################Constante affichage##########################*/
const char chainevide20[] = "                    ";
 
/*############################Fin constante affichage##########################*/
 
 
void setSelecteur(byte s)
{
  // SECTION CRITIQUE, ON MODIFIE UNE VARIABLE VOLATILE, ON S'ASSURE DE LA COHERENCE ENTRE LES DEUX */
  noInterrupts();
  selecteur = s;
  selecteurISR = selecteur;
  interrupts();
  // FIN DE SECTION CRITIQUE
}
 
 
void setup()
{
  pinMode(portA, INPUT);                           //ENCODER ROTATIF
  pinMode(portB, INPUT);                           //ENCODER ROTATIF
  pinMode(validate, INPUT);                        //ENCODER ROTATIF
 
  attachInterrupt(0, Rotation, CHANGE);            //ENCODER ROTATIF
  attachInterrupt(1, Rotation, CHANGE);            //ENCODER ROTATIF
 
  Serial.begin(115200);                              //INITIALISATION SERIE
  lcd.begin(20, 4);                                //INITIALISATION LCD
  pinMode(retro, OUTPUT);
  rtc.start();                                     //RTC MODULE
 
  pinMode(lampe_cro, OUTPUT);
  pinMode(pompe_1, OUTPUT);
  pinMode(extra_cro, OUTPUT);
  pinMode(heatwater_cro, OUTPUT);
  pinMode(hAterre_1, INPUT);
  pinMode(hAterre_2, INPUT);
  pinMode(hAterre_3, INPUT);
  pinMode(hNterre_1, INPUT);
  pinMode(hNterre_2, INPUT);
  pinMode(hNterre_2, INPUT);
  pinMode(lampe_flo, OUTPUT);
  pinMode(pompe_2, OUTPUT);
  pinMode(DHT_flo, INPUT);
  pinMode(heatwater_flo, OUTPUT);
  pinMode(extra_lampe_flo, OUTPUT);
  pinMode(extra_filtre_flo, OUTPUT);
  pinMode(brasseur_flo, OUTPUT);
  pinMode(lampe_flo1, OUTPUT);
  pinMode(pompe_3, OUTPUT);
  pinMode(extra_lampe_flo1, OUTPUT);
  pinMode(extra_filtre_flo1, OUTPUT);
  pinMode(brasseur_flo1, OUTPUT);
  pinMode(CS_pin_sd, OUTPUT);
 
  digitalWrite(lampe_cro, 0);
  digitalWrite(pompe_1, 0);
  digitalWrite(extra_cro, 0);
  digitalWrite(heatwater_cro, 0);
  digitalWrite(lampe_flo, 0);
  digitalWrite(pompe_2, 0);
  digitalWrite(extra_lampe_flo, 0);
  digitalWrite(extra_filtre_flo, 0);
  digitalWrite(brasseur_flo, 0);
  digitalWrite(heatwater_flo, 0);
  digitalWrite(lampe_flo1, 0);
  digitalWrite(pompe_3, 0);
  digitalWrite(extra_lampe_flo1, 0);
  digitalWrite(extra_filtre_flo1, 0);
  digitalWrite(brasseur_flo1, 0);
 
  // initialisation du lcd
  digitalWrite(retro, HIGH);
 
 
  // Message de mise en route
  lcd.print(F("  Automate poezadri  "));
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(F(" CHAMBRE DE CULTURE flo 1 "));
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print(F(" INITIALISATION... "));
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print(F("    VERSION V1.0    "));
 
  //delay(3000);
 
  lcd.clear();
 
  if (!SD.begin(CS_pin_sd))
  {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("Pas de carte SD"));
    // delay(2000);
    Serial.print(F("Pas de carte SD"));
    lcd.clear();
  }
  else
  {
    // #include "SDcard_f.h"
    // fichier = SD.open("conf.txt",FILE_WRITE);
  }
 
}
 
void loop()
{
  // SECTION CRITIQUE, ON PREND UNE COPIE DE NOS VARIABLES */
  noInterrupts();
  previousmillismenu = previousmillismenuISR;
  selecteur = selecteurISR;
  interrupts();
  // FIN DE SECTION CRITIQUE
 
 
 
  //rtc.get(&sec, &min, &hour, &day, &month, &year);
 
 
  //temps_perso = (hour * 100) + min;  //creation temps_perso
  //date_perso = day, '/', month, '/', year;
 
  /*   //lecture  des capteur humidité terre
       if (millis()-previousmilliscapteur>=60000 )
         {
           hsolA1=(analogRead(hAterre_1));
           hsolA2=(analogRead(hAterre_2));
           hsolA3=(analogRead(hAterre_3));
 
           hsolN1=(digitalRead(hNterre_1));
           hsolN2=(digitalRead(hNterre_2));
           hsolN3=(digitalRead(hNterre_3));
 
           tension_p1= map(hsolA1, 300, 1023, 100, 0);
           tension_p2 = map(hsolA1, 300, 1023, 100, 0);
           tension_p3 = map(hsolA1, 300, 1023, 100, 0);
           previousmilliscapteur=millis();
         }
         //lecture des capteur d'humidité et temperature dht 11
       if (millis()-previousmillisdhtcro>=60000)
         {
           h_cro= dht_cro.readHumidity();
            t_cro = dht_cro.readTemperature();
           previousmillisdhtcro=millis();
         }
       if (millis()-previousmillisdhtflo>=60000)
         {
            h_flo = dht_flo.readHumidity();
            t_flo = dht_flo.readTemperature();
           previousmillisdhtflo=millis();
         }
       if (millis()-previousmillisdhtflo1>=60000)
         {
         //  h_flo1 = dht_flo1.readHumidity();
         //   t_flo1 = dht_flo1.readTemperature();
             previousmillisdhtflo1=millis();
         }
 
  */
 
 
  if (menu == false && (digitalRead(validate) == LOW )) //si menu n'est pas activé et bouton est cliquer
  {
    menu = true; //active le menu
    setSelecteur(1);
    pages = 1;
    previousmillismenuISR = millis();
    previousmillismenu = millis();
    lcd.clear();
    delay(200);
  }
 
  if (menu == true ) //Si menu est activé
  {
    if (level == 0)
    {
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print (F("        Menu       "));
      lcd.setCursor(16, 0);
      lcd.print(pages);
      lcd.print("-");
      lcd.print(selecteur);
      nombremenu = 7;
      selecteurmenu(nombremenu);
      Sous_menu = selecteur;
 
 
      switch (pages) // selectionne la page de niveau 1
      {
        case 1:
 
          lcd.setCursor(1, 1);
          lcd.print(F("Mode Croissance    "));//1
          lcd.setCursor(1, 2);
          lcd.print(F("Mode floraison 1   "));//2
          lcd.setCursor(1, 3);
          lcd.print(F("Mode floraison 2   "));//3
          break;
        case 2:
          lcd.setCursor(1, 1);
          lcd.print(F("Sauver config      "));//4
          lcd.setCursor(1, 2);
          lcd.print(F("Forcer etat        "));//5
          lcd.setCursor(1, 3);
          lcd.print(F("Selection mode     "));//6
          break;
        case 3:
          lcd.setCursor(1, 1);
          lcd.print(F("Return             "));//7
          lcd.setCursor(1, 2);
          lcd.print(F("                   "));//8
          lcd.setCursor(1, 3);
          lcd.print(F("                   "));//9
          break;
      }
      delay(200);
      if (digitalRead(validate) == LOW) // selectionne le menu croissance flo ou flo1
      {
        Serial.print(pages);
        setSelecteur(1);
        level = 1;
        if (Sous_menu == 1 or Sous_menu == 2 or Sous_menu == 3 or Sous_menu == 5 or Sous_menu == 6)
        {
          niveau_1 = Sous_menu;
 
        }
 
        else if ( Sous_menu == 4 )
        {
                }
        else if ( Sous_menu == 7 )
        {
          menu = false;
          level = 0;
          lcd.clear();
          delay(200);
          setSelecteur(1);
 
        }
      }
 
    }
    else if (level == 1)
    {
      if ( niveau_1 == 2 or niveau_1 == 3 ) // menu flo 1 ou flo2
      {
        lcd.setCursor(0, 0);
        if (niveau_1 == 2) {
          lcd.print(F("    Floraison 1     "));
        }
        else if (niveau_1 == 3) {
          lcd.print(F("    Floraison 2     "));
        }
        lcd.setCursor(16, 0);
        lcd.print(pages);
        lcd.print("-");
        lcd.print(selecteur);
 
        nombremenu = 11;
        selecteurmenu(nombremenu);
        fonction_menu = selecteur;
 
 
        switch (pages)
        {
          case 1:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Heure On lampe     "));
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Heure Off lampe    "));
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Tps On pompe J     "));
            break;
 
          case 2:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Tps Off pompe J    "));
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Tps On pompe N     "));
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Tps Off pompe N    "));
            break;
 
          case 3:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Brasseur temps on  "));
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Brasseur temps off "));
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Heat water On      "));
            break;
 
          case 4 :
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Extra lampe        "));
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Return             "));
            lcd.setCursor(0, 3);
            lcd.print(chainevide20);
            break;
        }
        delay(200);
        if (digitalRead(validate) == LOW && selecteur != nombremenu)
        {
          level = 2;
          fonction_menu = selecteur;
          delay(200);
 
        }
        else if (digitalRead(validate) == LOW && fonction_menu == nombremenu)
        {
          level = 0;
          niveau_1 = 0;
          delay(200);
        }
      }
      else if ( niveau_1 == 1 ) // menu croissance
      {
 
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print(F("   Croissance 1   "));
        lcd.setCursor(16, 0);
        lcd.print(pages);
        lcd.print(F("-"));
        lcd.print(selecteur);
        nombremenu = 8;
        selecteurmenu(nombremenu);
        fonction_menu = selecteur;
 
        switch (pages) //AFFICHAGE PAGES MENU CRO
        {
          case 1:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Heure On lampe     "));//1
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Heure Off lampe    "));//2
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Tps On pompe J     "));//3
            break;
          case 2:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Tps Off pompe J    "));//4
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Tps On pompe N     "));//5
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Tps Off pompe N    "));//6
            break;
 
          case 3:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Extraction air     "));//7
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Return             "));//8
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("                   "));
            break;
        }
        delay(200);
 
        if (digitalRead(validate) == LOW && fonction_menu != nombremenu)
        {
          level = 2;
          fonction_menu = selecteur;
          delay(200);
 
        }
        else if (digitalRead(validate) == LOW && fonction_menu == nombremenu)
        {
          level = 0;
          niveau_1 = 0;
          setSelecteur(Sous_menu);
          delay(200);
        }
      }
      else if (niveau_1 == 5 ) // Menu forcer état
      {
        nombremenu = 17;
        selecteurmenu(nombremenu);
        fonction_menu = selecteur;
 
 
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print(F("   Forcer Etat    "));
        lcd.setCursor(16, 0);
        lcd.print(pages);
        lcd.print("-");
        lcd.print(selecteur);
 
 
        switch (pages)
        {
          case 1:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Etat lampe cro     "));//1
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Etat lampe flo     "));//2
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Etat lampe flo1    "));//3
            break;
 
          case 2:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Pompe cro          "));//4
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Pompe flo          "));//5
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Pompe flo1         "));//6
            break;
 
          case 3:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Extra air cro      "));//7
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Extra lampe flo 1  "));//8
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Extra lampe flo 2  "));//9
            break;
 
          case 4:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Extra filtre flo 1 "));//10
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Extra filtre flo 2 "));//11
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Chauffage eau flo1 "));//13
            break;
 
          case 5:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Chauffage eau flo2 "));//14
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("Brasseur flo       "));//15
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Brasseur flo1      "));//16
            break;
 
          case 6:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("non defini        "));//12
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("return             "));//12
            lcd.setCursor(0, 3);
            lcd.print(chainevide20);
            break;
        }
        delay(200);
 
        if (digitalRead(validate) == LOW && fonction_menu != nombremenu)
        {
          level = 2;
          fonction_menu = selecteur;
          delay(200);
        }
        else if (digitalRead(validate) == LOW && fonction_menu == nombremenu)
        {
          level = 0;
          niveau_1 = 0;
          delay(200);
        }
 
      }   //fin
      else if (( niveau_1 == 6 )) // selection activation mode
      {
        nombremenu = 4;
        selecteurmenu(nombremenu);
        fonction_menu = selecteur;
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("       Mode      ");
        lcd.setCursor(16, 0);
        lcd.print(pages);
        lcd.print("-");
        lcd.print(selecteur);
 
        switch (pages)
        {
          case 1:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Mode cro           "));//1
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(F("mode flo 1         "));//2
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(F("Mode flo 2         "));//3
            break;
          case 2:
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("Return             "));//1
            lcd.setCursor(1, 2);
            lcd.print(chainevide20);//2
            lcd.setCursor(1, 3);
            lcd.print(chainevide20);//3
            break;
        }
        delay(200);
        if (digitalRead(validate) == LOW && fonction_menu != nombremenu)
        {
          level = 2;
          fonction_menu = selecteur;
 
          delay(200);
        }
        else if (digitalRead(validate) == LOW && fonction_menu == nombremenu)
        {
          level = 0;
          niveau_1 = 0;
          delay(200);
 
        }
 
      }
      //fin
    }
    else if (level == 2)
    {
 
      switch (niveau_1)
      {
 
        case 6: //si sous menu 3 est activer
          Serial.print("coucou");
          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.print(chainevide20);
          lcd.setCursor(0, 3);
          lcd.print(chainevide20);
          if (fonction_menu == 1)
          {
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print(F("       Mode cro       "));
            lcd.setCursor(0, 2);
            lcd.print(F("Etat cro       "));
            modifyonoff(&Mode1);
          }
          else if (fonction_menu == 2)
          {
 
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print(F("      Mode flo1      "));
            lcd.setCursor(0, 2);
            lcd.print(F("Etat flo1      "));
 
            modifyonoff(&Mode2);
          }
 
          else if (fonction_menu == 3)
          {
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print(F("      Mode flo2     "));
            lcd.setCursor(0, 2);
            lcd.print(F("Etat flo2       "));
            modifyonoff(&Mode3);
 
          }
          break;
 
        case 1: //si sous menu 1 est activer menu croissance
          lcd.setCursor(0, 0);
          if (pages == 1 or pages == 2)
          {
 
            switch (fonction_menu)
            {
              case 1:
                lcd.print(F("Lampe on croissance "));
                lampe_on_cro = modifyheuref(lampe_on_cro);
                break;
              case 2:
                lcd.print(F("Lampe off croissance"));
                lampe_off_cro = modifyheuref(lampe_off_cro);
                break;
              case 3:
                lcd.print(F("Pompe on jour cro   "));
                pompe_cro_on_j =  modifytempspompe(pompe_cro_on_j);
                break;
              case 4:
                lcd.print(F("Pompe off jour cro  "));
                pompe_cro_off_j =  modifytempspompe(pompe_cro_off_j);
                break;
              case 5:
                lcd.print(F("Pompe on nuit cro   "));
                pompe_cro_on_n =  modifytempspompe(pompe_cro_on_n);
                break;
              case 6:
                lcd.print(F("Pompe off nuit cro  "));
                pompe_cro_off_n = modifytempspompe(pompe_cro_off_n);
                break;
            }
 
          }
          else if (pages == 3)
          {
            switch (fonction_menu)
            { case 7:
                lcd.print(F("Extraction air cro  "));
                modifytemperatureextraction(&temperatureextracro_on, &temperatureextracro_off);
                break;
            }
          }
 
          break;
 
        case 2: //si sous menu 2 est activer (floraison)
          lcd.setCursor(0, 0);
          switch (fonction_menu)
          {
            case 1:
              lcd.print(F("   Lampe on flo 1   "));
              lampe_on_flo = modifyheuref(lampe_on_flo);
              break;
            case 2:
              lcd.print(F("   Lampe off flo 1   "));
              lampe_off_flo = modifyheuref(lampe_off_flo);
              break;
            case 3:
              lcd.print(F("Pompe on jour flo 1 "));
              pompe_flo_on_j = modifytempspompe(pompe_flo_on_j); //fonction ok
              break;
            case 4:
              lcd.print(F("Pompe off jour flo 1"));
              pompe_flo_off_j = modifytempspompe(pompe_flo_off_j); //fonction ok
              break;
            case 5:
              lcd.print(F("Pompe on nuit flo 1"));
              pompe_flo_on_n = modifytempspompe(pompe_flo_on_n); //fonction ok
              break;
            case 6:
              lcd.print(F("Pompe off nuit flo 1"));
              pompe_flo_off_n = modifytempspompe(pompe_flo_off_n);
              break;
            case 7:
              lcd.print(F("Brasseur flo 1 on"));
              intervalle_brasseur_on_flo = modifytempspompe(intervalle_brasseur_on_flo );
              break;
            case 8:
              lcd.print(F(" Brasseur flo 1 off "));
              intervalle_brasseur_off_flo = modifytempspompe(intervalle_brasseur_off_flo );
              break;
            case 9:
              lcd.setCursor(0, 0);
              lcd.print(F("Chauffage eau flo 1 "));
              lcd.setCursor(0, 1);
              lcd.print(F("                    "));
              lcd.setCursor(0, 2);
              lcd.print(F("Chauffage eau:"));
              lcd.setCursor(0, 3);
              lcd.print(F("                    "));
              modifyonoff(&heat_water_flo_actif);
              break;
            case 10:
              lcd.print(F(" Extra Lampe flo 1  "));
              modifytemperatureextraction(&temperatureextraflo_on, &temperatureextraflo_off);
              break;
          }
          break;
        case 3: //si sous menu 3 est activer floraison 2
          lcd.setCursor(0, 0);
          if (pages == 1 or pages == 2)
          {
            switch (fonction_menu)
            {
              case 1:
                lcd.print(F("   Lampe on flo 2   "));
                lampe_on_flo1 = modifyheuref(lampe_on_flo1);
                break;
              case 2:
                lcd.print(F("   Lampe off flo 2   "));
                lampe_off_flo1 = modifyheuref(lampe_off_flo1);
                break;
              case 3:
                lcd.print(F("Pompe on jour flo 2 "));
                pompe_flo1_on_j = modifytempspompe(pompe_flo1_on_j); //fonction ok
                break;
              case 4:
                lcd.print(F("Pompe off jour flo 2"));
                pompe_flo1_off_j = modifytempspompe(pompe_flo1_off_j); //fonction ok
                break;
              case 5:
                lcd.print(F("Pompe on nuit flo 2"));
                pompe_flo1_on_n = modifytempspompe(pompe_flo1_on_n); //fonction ok
                break;
              case 6:
                lcd.print(F("Pompe off nuit flo 2"));
                pompe_flo1_off_n = modifytempspompe(pompe_flo1_off_n);
                break;
            }
            break;
          }
          else if (pages == 3 or pages == 4)
          {
            switch (fonction_menu)
            {
              case 7:
                lcd.print(F("Brasseur flo 2 on"));
                intervalle_brasseur_on_flo1 = modifytempspompe(intervalle_brasseur_on_flo1 );
                break;
              case 8:
                lcd.print(F(" Brasseur flo 2 off "));
                intervalle_brasseur_off_flo1 = modifytempspompe(intervalle_brasseur_off_flo1 );
                break;
              case 9:
                lcd.setCursor(0, 0);
                lcd.print(F("Chauffage eau flo 2 "));
                lcd.setCursor(0, 1);
                lcd.print(F("                    "));
                lcd.setCursor(0, 2);
                lcd.print(F("Chauffage eau:"));
                lcd.setCursor(0, 3);
                lcd.print(F("                    "));
                modifyonoff(&heat_water_flo1_actif);
                break;
              case 10:
                lcd.print(F(" Extra Lampe flo 2  "));
                modifytemperatureextraction(&temperatureextraflo1_on, &temperatureextraflo1_off);
                break;
            }
            break;
          }
        case 5: //si sous menu 3 est activer
 
          lcd.setCursor(0, 0);
          if ( pages == 1 or pages == 2)
          {
            switch (fonction_menu)
            {
              case 1:
                lcd.print(F("Lampe cro"));
                break;
              case 2:
                lcd.print(F("Lampe flo1"));
                break;
              case 3:
                lcd.print(F("Lampe flo2"));
                break;
              case 4:
                lcd.print(F("Pompe cro     "));
                break;
              case 5:
                lcd.print(F("     Pompe flo1     "));
                break;
              case 6:
                lcd.print(F("     Pompe flo2     "));
                break;
            }
          }
          else if ( pages == 3 or pages == 4)
          {
            switch (fonction_menu)
            {
              case 7:
                lcd.print(F("   Etat extra cro   "));
                break;
              case 8:
                lcd.print(F("  Extra lampe flo1  "));
                break;
              case 9:
                lcd.print(F("  Extra lampe flo2  "));
                break;
              case 10:
                lcd.print(F("  Extra filtre flo1 "));
                break;
              case 11:
                lcd.print(F("  Extra filtre flo2 "));
                break;
              case 12:
                lcd.print(F(" Chauffage eau flo1 "));
                break;
            }
          }
          else   if ( pages == 5 or pages == 6)
          {
            switch (fonction_menu)
            {
              case 13:
                lcd.print(F(" Chauffage eau flo2 "));
                break;
              case 14:
                lcd.print(F("   Brasseur flo1    "));
                break;
              case 15:
                lcd.print(F("   Brasseur flo2    "));
                break;
              case 16:
                lcd.print(F("   non défini    "));
                break;
            }
          }
          modifyetat(&etatrelay[fonction_menu]);
          break;
      }
 
 
    }
    if ((selecteur == nombremenu) and ( digitalRead(validate) == LOW))             //gestion du return
    {
      setSelecteur(fonction_menu);
      niveau_1 = 0;
      level--;
 
    }
    if (millis() - previousmillismenu >= temps_menu) //sinon si le temps est depasser  quitte le menu
    {
      level = 0;
      pages = 1;
      setSelecteur(1);
      menu = false;
      fonction_menu = 0;
      Sous_menu = 0;
      niveau_1 = 0;
      lcd.clear();
    }
  }
 
 
  //#include "cro.h"   //mode 1
  //#include "flo.h" //mode 2
  //#include "flo1.h" //mode 3
 
}
#include"Fonctions_modifier.h"
//#include"F_programmes.h"
 
void Rotation()
{
  static volatile byte etatISR = 0;
  etatISR = etatISR << 1 | digitalRead(portA);
  etatISR = etatISR << 1 | digitalRead(portB);
  etatISR &= 0b00001111;  //on ne prend que les 4 bits de poids faible
 
  if (etatISR == 0b0111 ) {
    selecteurISR++;
    previousmillismenuISR = millis();
  } else if (etatISR == 0b1101) {  //test des 4 bits de poids faible
    selecteurISR--;
    previousmillismenuISR = millis();
  }
}
//fin fonction

et fonctions_modifier.h

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void modifyetat(byte *relay)  // fonction ok
{
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(chainevide20);
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print(chainevide20);
  switch (*relay)
  {
    case 1:
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print(F("   automatique      "));
      break;
 
    case 2:
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print(F("   marche force     "));
      break;
 
    case 3:
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print(F("   eteint force     "));
      break;
  }
  if (modify_etat == 0)
  {
    previousCompteur = selecteur; //vaiable globale
    modify_etat = 2; //variable globale
    delay(500);
  }
  if ( digitalRead(validate) == LOW && modify_etat == 3)
  {
    level = 1; //vaiable globale
    modify_etat = 0; //vaiable globale
    setSelecteur(fonction_menu); //vaiable globale
    delay(200);
  }
  if ( modify_etat == 2)
  {
 
    lcd.setCursor(0, 3);
 
 
    if ( previousCompteur > selecteur)
    {
      *relay = *relay + 1;
      previousCompteur = selecteur; //vaiable globale
 
 
    }
    else if ( previousCompteur < selecteur)
    {
      *relay = *relay - 1; //vaiable globale mais teste fais avec un pointeur
      previousCompteur = selecteur; //vaiable globale
    }
    if (*relay > 3)
    {
      *relay = 1;
    }
    else if (*relay < 1)
    {
      *relay = 3;
    }
    if (digitalRead(validate) == LOW ) //Si bouton est activer
    {
      modify_etat = 3;
    }
  }
}
 
void modifytemperatureextraction(byte *temperature_on, byte *temperature_off)
{
  if ( modify_temperature_extra == 0)
  {
 
    modify_temperature_extra = 1;
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(chainevide20);
    lcd.setCursor(19, 2);
    lcd.print((char)35);
    lcd.setCursor(19, 3);
    lcd.print(F(" "));
    delay(200);
  }
 
  if (digitalRead(validate) == LOW && modify_temperature_extra == 2)
  {
    modify_temperature_extra = 3;
    lcd.setCursor(19, 2);
    lcd.print(F(" "));
    lcd.setCursor(19, 3);
    lcd.print((char)35);
    delay(200);
  }
  if (digitalRead(validate) == LOW && modify_temperature_extra == 4)
  {
    modify_temperature_extra = 0;
    level--;
    selecteur = fonction_menu;
    delay(200);
    lcd.clear();
  }
 
 
  if (modify_temperature_extra == 1)
  {
    if ( previousCompteur < selecteur) {
      *temperature_on = *temperature_on + 1;
    }
    if ( previousCompteur > selecteur)  {
      *temperature_on = *temperature_on - 1;
    }
 
    if (*temperature_on > 50)
    {
      *temperature_on = 00;
    }
    if (*temperature_on < 00)
    {
      *temperature_on = 50;
    }
 
    if (digitalRead(validate) == LOW)
    {
      modify_temperature_extra = 2;
    }
    previousCompteur = selecteur;
 
 
  }
 
 
 
  if ( modify_temperature_extra == 3) //minute
  {
 
    if ( previousCompteur < selecteur)  {
      *temperature_off = *temperature_off + 1;
    }
    if ( previousCompteur > selecteur)  {
      *temperature_off = *temperature_off - 1;
    }
 
    if (*temperature_off > 50)
    {
      *temperature_off = 00;
    }
 
    if (*temperature_off < 00)
    {
      *temperature_off = 50;
    }
    if (digitalRead(validate) == LOW)
    {
      modify_temperature_extra = 4;
    }
    previousCompteur = selecteur;
  }
 
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print(F("T"));
  lcd.print((char)223);
  lcd.print(F("on:"));
  if (*temperature_on < 10 ) {
    lcd.print(0);
  }
  lcd.print(*temperature_on);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print(F("C "));
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print(F("T"));
  lcd.print((char)223);
  lcd.print(F("off:"));
  if (*temperature_off < 10 ) {
    lcd.print(0);
  }
  lcd.print(*temperature_off);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print(F("C  "));
 
}
 
//################################## Début de reglage de l'heure d'allumage ou d'extinction################################################################
int  modifyheuref(int lampeheuremode)//fonction ok
{
  if (modify_h == 0)
  {
    previousCompteur = selecteur;
    modify_h = 1;
    heure_mode = lampeheuremode / 100;
    minute_mode = lampeheuremode / 100;
    minute_mode *= 100;
    minute_mode = lampeheuremode - minute_mode;
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("heure:    "));
    delay(200);
  }
  if (digitalRead(validate) == LOW && modify_h == 2)
  {
    modify_h = 3;
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("Minute:  "));
    delay(200);
  }
  if (digitalRead(validate) == LOW && modify_h == 4)
  {
    lampeheuremode = ((heure_mode * 100) + minute_mode);
    modify_h = 0;
    level--;
    heure_mode = 0;
    minute_mode = 0;
 
    selecteur = fonction_menu;
 
    lcd.clear();
    delay(200);
  }
 
  if (modify_h == 1)
  {
    if (previousCompteur < selecteur)  {
      heure_mode = heure_mode + 1;
    }
    if (previousCompteur > selecteur)  {
      heure_mode = heure_mode - 1;
    }
    if (heure_mode > 23)
    {
      heure_mode = 00;
    }
 
    if (heure_mode < 00)
    {
      heure_mode = 23;
    }
    if (digitalRead(validate) == LOW)
    {
      modify_h = 2;
    }
    previousCompteur = selecteur;
  }
 
 
  if (modify_h == 3)
  {
    if (previousCompteur < selecteur)  {
      minute_mode = minute_mode + 1;
    }
    if (previousCompteur > selecteur)  {
      minute_mode = minute_mode - 1;
    }
 
    if (minute_mode > 59)
    {
      minute_mode = 00;
    }
    if (minute_mode < 00)
    {
      minute_mode = 59;
    }
 
    if (digitalRead(validate) == LOW)
    {
      modify_h = 4;
    }
    previousCompteur = selecteur;
  }
  lcd.setCursor(10, 1);
  lcd.print("          ");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("       ");
  lcd.setCursor(7, 2);
  if ( heure_mode < 10) {
    lcd.print(0);
  }
  lcd.print( heure_mode);
  lcd.print(F("H"));
  lcd.setCursor(10, 2);
  if ( minute_mode < 10) {
    lcd.print(0);
  }
  lcd.print( minute_mode);
  lcd.print(F("mn"));
  lcd.setCursor(14, 2);
  lcd.print(F("      "));
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print(chainevide20);
  return lampeheuremode;
}
 
//"################################Fin de reglage de l'heure d'allumage ou d'extinction####################################################################
 
void modifyonoff(boolean *onoff ) //fonction ok
{
 
  lcd.setCursor(14, 2);
  if (*onoff == 1) {
    lcd.print(F(" on  "));
  }
  else  {
    lcd.print(F(" off "));
  }
 
  if ( modify_onoff == 0)
  {
    modify_onoff = 1;
    delay(200);
    previousCompteur = selecteur;
  }
  if ( modify_onoff == 2)
  {
    Serial.println("coucou");
    level = level - 1;
    modify_onoff = 0;
    setSelecteur(fonction_menu);
    lcd.clear();
    delay(200);
    fonction_menu = 0;
  }
  if (modify_onoff == 1) //minute
  {
 
    if (previousCompteur != selecteur)
    {
 
      if (*onoff == 1)
      {
        *onoff = 0;
      }
      else {
        *onoff = 1;
 
      }
    }
 
    if (digitalRead(validate) == LOW )
    {
      modify_onoff = 2;
      delay(200);
    }
    previousCompteur = selecteur;
  }
}
 
unsigned long modifytempspompe(unsigned long tempspompemode)//fonction ok
{
  if ( modify_pompe == 0)
  {
    previousCompteur = selecteur;
    modify_pompe = 1;
 
    int tempspompe = tempspompemode / 1000;
 
    if (tempspompe >= 3600)
    {
      heurepompe = tempspompe / 3600;
    }
    else
    {
      heurepompe = 0;
    }
    if (tempspompe > 59 )
    {
      minutepompe = heurepompe * 3600;
      minutepompe = tempspompe - minutepompe;
      minutepompe /= 60;
    }
    else
    {
      minutepompe = 0;
    }
    if (tempspompemode > 0 )
    {
      heurepompe *= 3600;
      minutepompe *= 60;
      secondepompe = (tempspompe - ((heurepompe) + (minutepompe))) ;
      minutepompe /= 60;
      heurepompe /= 3600;
      delay(200);
    }
    else
    {
      secondepompe = 0;
      delay(200);
    }
 
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("heure:              "));
    delay(200);
  }
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print(F("    "));
  if (heurepompe < 10 ) {
    lcd.print(0);
  }
  lcd.print(heurepompe);
  lcd.print(F("h"));
  if (minutepompe < 10) {
    lcd.print(0);
  }
  lcd.print(minutepompe);
  lcd.print(F("mn"));
  if (secondepompe < 10) {
    lcd.print(0);
  }
  lcd.print(secondepompe);
  lcd.print(F("s"));
  lcd.print(F("     "));
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print(chainevide20);
 
  if (modify_pompe == 2)
  {
    modify_pompe = 3;
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("Minute:             "));
    delay(200);
  }
  if (modify_pompe == 4)
  {
    modify_pompe = 5;
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("seconde:            "));
    delay(200);
  }
  if (digitalRead(validate) == LOW && modify_pompe == 6)
  {
    unsigned long Hpompe = (( heurepompe * 3600) * 1000);
    unsigned long Mpompe = ((minutepompe * 60) * 1000);
    unsigned long Spompe = (secondepompe * 1000 ) ;
    tempspompemode =  Hpompe + Mpompe + Spompe;
    modify_pompe = 0;
    level = level - 1;
    heurepompe = 0;
    minutepompe = 0;
    secondepompe = 0;
    setSelecteur(fonction_menu);
    delay(200);
  }
  if (modify_pompe == 1)
  {
    if ( previousCompteur < selecteur) {
      heurepompe = heurepompe + 1;
    }
    if ( previousCompteur > selecteur)  {
      heurepompe = heurepompe - 1;
    }
    if (heurepompe > 23) {
      heurepompe = 00;
    }
    if (heurepompe < 00) {
      heurepompe = 23;
    }
    if (digitalRead(validate) == LOW)
    {
      modify_pompe = 2;
    }
  }
  if (modify_pompe == 3) //minute
  {
    if (previousCompteur < selecteur)  {
      minutepompe = minutepompe + 1;
    }
    if ( previousCompteur > selecteur)  {
      minutepompe = minutepompe - 1;
    }
    if (minutepompe > 59) {
      minutepompe = 00;
    }
    if (minutepompe < 00) {
      minutepompe = 59;
    }
    if (digitalRead(validate) == LOW)
    {
      modify_pompe = 4;
    }
  }
  if ( modify_pompe == 5) //seconde
  {
    if (previousCompteur < selecteur)  {
      secondepompe = secondepompe + 1;
    }
    if ( previousCompteur > selecteur) {
      secondepompe = secondepompe - 1;
    }
    if (secondepompe > 59) {
      secondepompe = 00;
    }
    if (secondepompe < 00) {
      secondepompe = 59;
    }
    if (digitalRead(validate) == LOW) {
      modify_pompe = 6;
    }
  }
  previousCompteur = selecteur;
  return tempspompemode;
}
 
 
 
// gere l'affichage du  et du menu selectionner
 
void selecteurmenu(byte nombremenu)
{
  if (selecteur > nombremenu)
  {
    setSelecteur(1);
  }
  else if (selecteur < 1)
  {
    setSelecteur(nombremenu);
  }
 
  if (selecteur == 1 or selecteur == 4 or selecteur == 7 or selecteur == 10 or selecteur == 13 or selecteur == 16 or selecteur == 19 or selecteur == 22 or selecteur == 25 or selecteur == 28)
  {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print((char)35);
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print((char)32);
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print((char)32);
  }
  else if (selecteur == 2 or selecteur == 5 or selecteur == 8 or selecteur == 11 or selecteur == 14 or selecteur == 17 or selecteur == 20 or selecteur == 23 or selecteur == 26 or selecteur == 29)
  {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print((char)32);
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print((char)35);
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print((char)32);
  }
  else if (selecteur == 3 or selecteur == 6 or selecteur == 9 or selecteur == 12 or selecteur == 15 or selecteur == 18 or selecteur == 21 or selecteur == 24 or selecteur == 27 or selecteur == 30)
  {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print((char)32);
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print((char)32);
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print((char)35);
  }
 
  if (selecteur > 0 && selecteur < 4)
  {
    pages = 1;
  }
  else if (selecteur >= 4 && selecteur < 7)
  {
    pages = 2;
  }
  else if (selecteur >= 7 && selecteur < 10)
  {
    pages = 3;
  }
 
  else if (selecteur >= 10 && selecteur < 13)
  {
    pages = 4;
  }
  else if (selecteur >= 13 && selecteur < 16)
  {
    pages = 5;
  }
  else if (selecteur >= 16 && selecteur < 19)
  {
    pages = 6;
  }
  else if (selecteur >= 19 && selecteur < 22)
  {
    pages = 7;
  }
  else if (selecteur >= 22 && selecteur < 25)
  {
    pages = 8;
  }
  else if (selecteur >= 25 && selecteur < 28)
  {
    pages = 9;
  }
  else if (selecteur >= 28 && selecteur < 31)
  {
    pages = 10;
  }
}

et un grand merci avoir de vrais correction fais toujours du bien surtout quand on a pas été à l'écoles pour apprendre

[Jay M]

j'ai fait les modifs préconiser viré compteur et passé les autres variable en volatile repris votre code pour l'encodeur rotatif mais le problème reste le même

OK - mais avez vous testé le code complet tel que je vous ai donné ? présente-t-il le même problème ?

j'ai réussi a stopper le phénomènes en découpant mes switch dans le level2 avec des if et des else if avec la variable pages

ce n'est pas vraiment satisfaisant... Vous avez dû planquer le bug sous le tapis, un grand switch ne devrait pas poser de problèmes.

Sans vouloir me justifier je pensait bien faire en séparant mon code,

Le concept de modularité est bon, mais on n'utilise pas les include comme cela. On met dans des fichiers séparés ce qui concerne un groupe de fonctions s'occupant d'un même sujet par exemple, ou une classe etc, pas des morceaux de code afin de raccourcir la longueur d'un fichier.

En faite ce qu'il ce passait si je rentre dans le sous menu croissance et que je sélectionne le premier paramètres par exemple heures lampe on l'arduino redémarre par contre si je descend sur pompe on jour la j'ai access au réglage "heure lampe on " alors que la valeur de mon sélecteur est correcte

ça ressemble à un bug sur l'index, il y a un décalage qui se fait quelque part. Il faudrait suivre toutes les modifications du sélecteur.

[poezadri]

OK - mais avez vous testé le code complet tel que je vous ai donné ? présente-t-il le même problème ?

cela est compliqué a dire il manque la moitié de mon menu et je n'est plus les fonctions le truc c'est que c'est quand j'essaye d'acceder au fonction depuis certain menu que ca plante
Dans le menu croissance par exemple ou floraison 2 mais comme je l'ai dit ce que je trouve bizarre c'est que cela fonctionne bien sans aucune modif pour floraison 1 et la seule différence entre les 2menus ce sont les titres

ce n'est pas vraiment satisfaisant... Vous avez dû planquer le bug sous le tapis, un grand switch ne devrait pas poser de problèmes.

j'en suis bien conscient mais j'ai beau relire, simplifié, re-ranger mon code j'ai même réécrit mes conditions(exemple dans le niveau 1 je me suis rendu conte que mes condition pour quitter le menu ce répétait 3 fois pour rien ou encore que la gestion du return en fin de code ne sert strictement à rien) mais le problème reste le même sur ce dernier niveau sauf si je découpe mes switch dans des if et else

Le concept de modularité est bon, mais on n'utilise pas les include comme cela. On met dans des fichiers séparés ce qui concerne un groupe de fonctions s'occupant d'un même sujet par exemple, ou une classe etc, pas des morceaux de code afin de raccourcir la longueur d'un fichier.

ok donc dans mon programmes si je suis votre logique mes deux fichier contenant que des fonction (le fichier des fonction du menu et celle de gestion des divers appareil ) sont bien dans des fichiers séparer mais le code centrale doit ce retrouver dans un seul et même fichiers

ça ressemble à un bug sur l'index, il y a un décalage qui se fait quelque part. Il faudrait suivre toutes les modifications du sélecteur.

[/QUOTE]

j'ai déja vérifier à plusieurs reprise mon sélecteur mais je vais recommencer je suis peut être passer a coter de quelques chose même si je trouve sa bizarre car certain menu fonctionne bien

[poezadri]

Bon j'ai revérifier mon selecteur et apremière vu ce n'est pas le problème par contre je viens d'avoir un nouveau problème avec switch quand je transforme ce code:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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unsigned long modifytempspompe(unsigned long tempspompemode)//fonction ok
{
  if ( modify_pompe == 0)
  {
    previousCompteur = selecteur;
    modify_pompe = 1;
 
    int tempspompe = tempspompemode / 1000;
 
    if (tempspompe >= 3600)
    {
      heurepompe = tempspompe / 3600;
    }
    else
    {
      heurepompe = 0;
    }
    if (tempspompe > 59 )
    {
      minutepompe = heurepompe * 3600;
      minutepompe = tempspompe - minutepompe;
      minutepompe /= 60;
    }
    else
    {
      minutepompe = 0;
    }
    if (tempspompemode > 0 )
    {
      heurepompe *= 3600;
      minutepompe *= 60;
      secondepompe = (tempspompe - ((heurepompe) + (minutepompe))) ;
      minutepompe /= 60;
      heurepompe /= 3600;
      delay(200);
    }
    else
    {
      secondepompe = 0;
      delay(200);
    }
 
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("heure:              "));
    delay(200);
  }
  else if (modify_pompe == 1)
  {
    if ( previousCompteur < selecteur) {
      heurepompe = heurepompe + 1;
    }
    if ( previousCompteur > selecteur)  {
      heurepompe = heurepompe - 1;
    }
    if (heurepompe > 23) {
      heurepompe = 00;
    }
    if (heurepompe < 00) {
      heurepompe = 23;
    }
    if (digitalRead(validate) == LOW)
    {
      modify_pompe = 2;
    }
  }
  else if (modify_pompe == 2)
  {
    modify_pompe = 3;
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("Minute:             "));
    delay(200);
  }
 else if (modify_pompe == 3) //minute
  {
    if (previousCompteur < selecteur)  {
      minutepompe = minutepompe + 1;
    }
    if ( previousCompteur > selecteur)  {
      minutepompe = minutepompe - 1;
    }
    if (minutepompe > 59) {
      minutepompe = 00;
    }
    if (minutepompe < 00) {
      minutepompe = 59;
    }
    if (digitalRead(validate) == LOW)
    {
      modify_pompe = 4;
    }
  }
 else if (modify_pompe == 4)
  {
    modify_pompe = 5;
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("seconde:            "));
    delay(200);
  }
 else  if ( modify_pompe == 5) //seconde
  {
    if (previousCompteur < selecteur)  {
      secondepompe = secondepompe + 1;
    }
    if ( previousCompteur > selecteur) {
      secondepompe = secondepompe - 1;
    }
    if (secondepompe > 59) {
      secondepompe = 00;
    }
    if (secondepompe < 00) {
      secondepompe = 59;
    }
    if (digitalRead(validate) == LOW) {
      modify_pompe = 6;
    }
  }
  else if (modify_pompe == 6)
  {
    unsigned long Hpompe = (( heurepompe * 3600) * 1000);
    unsigned long Mpompe = ((minutepompe * 60) * 1000);
    unsigned long Spompe = (secondepompe * 1000 ) ;
    tempspompemode =  Hpompe + Mpompe + Spompe;
    modify_pompe = 0;
    level = level - 1;
    heurepompe = 0;
    minutepompe = 0;
    secondepompe = 0;
    setSelecteur(fonction_menu);
    delay(200);
  }
 
   lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print(F("    "));
  if (heurepompe < 10 ) {
    lcd.print(0);
  }
  lcd.print(heurepompe);
  lcd.print(F("h"));
  if (minutepompe < 10) {
    lcd.print(0);
  }
  lcd.print(minutepompe);
  lcd.print(F("mn"));
  if (secondepompe < 10) {
    lcd.print(0);
  }
  lcd.print(secondepompe);
  lcd.print(F("s"));
  lcd.print(F("     "));
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print(chainevide20);
 
  previousCompteur = selecteur;
  return tempspompemode;
}

En ça:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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unsigned long modifytempspompe(unsigned long tempspompemode)//fonction ok
{
  switch(modify_pompe)
  {
  case 0:
 
    previousCompteur = selecteur;
    modify_pompe = 1;
 
    int tempspompe = tempspompemode / 1000;
 
    if (tempspompe >= 3600)
    {
      heurepompe = tempspompe / 3600;
    }
    else
    {
      heurepompe = 0;
    }
    if (tempspompe > 59 )
    {
      minutepompe = heurepompe * 3600;
      minutepompe = tempspompe - minutepompe;
      minutepompe /= 60;
    }
    else
    {
      minutepompe = 0;
    }
    if (tempspompemode > 0 )
    {
      heurepompe *= 3600;
      minutepompe *= 60;
      secondepompe = (tempspompe - ((heurepompe) + (minutepompe))) ;
      minutepompe /= 60;
      heurepompe /= 3600;
      delay(200);
    }
    else
    {
      secondepompe = 0;
      delay(200);
    }
 
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("heure:              "));
    delay(200);
 
   break;
  case 1:
 
    if ( previousCompteur < selecteur) {
      heurepompe = heurepompe + 1;
    }
    if ( previousCompteur > selecteur)  {
      heurepompe = heurepompe - 1;
    }
    if (heurepompe > 23) {
      heurepompe = 00;
    }
    if (heurepompe < 00) {
      heurepompe = 23;
    }
    if (digitalRead(validate) == LOW)
    {
      modify_pompe = 2;
    }
 
  break;
 case 2:
 
    modify_pompe = 3;
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("Minute:             "));
    delay(200);
 
  break;
case 3: //minute
 
    if (previousCompteur < selecteur)  {
      minutepompe = minutepompe + 1;
    }
    if ( previousCompteur > selecteur)  {
      minutepompe = minutepompe - 1;
    }
    if (minutepompe > 59) {
      minutepompe = 00;
    }
    if (minutepompe < 00) {
      minutepompe = 59;
    }
    if (digitalRead(validate) == LOW)
    {
      modify_pompe = 4;
    }
 
  break;
case 4:
 
    modify_pompe = 5;
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("seconde:            "));
    delay(200);
 
  break;
 case 5: //seconde
 
    if (previousCompteur < selecteur)  {
      secondepompe = secondepompe + 1;
    }
    if ( previousCompteur > selecteur) {
      secondepompe = secondepompe - 1;
    }
    if (secondepompe > 59) {
      secondepompe = 00;
    }
    if (secondepompe < 00) {
      secondepompe = 59;
    }
    if (digitalRead(validate) == LOW) {
      modify_pompe = 6;
    }
 
  break;
  case 6:
 
    unsigned long Hpompe = (( heurepompe * 3600) * 1000);
    unsigned long Mpompe = ((minutepompe * 60) * 1000);
    unsigned long Spompe = (secondepompe * 1000 ) ;
    tempspompemode =  Hpompe + Mpompe + Spompe;
    modify_pompe = 0;
    level = level - 1;
    heurepompe = 0;
    minutepompe = 0;
    secondepompe = 0;
    setSelecteur(fonction_menu);
    delay(200);
 
 break;
  }
   lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print(F("    "));
  if (heurepompe < 10 ) {
    lcd.print(0);
  }
  lcd.print(heurepompe);
  lcd.print(F("h"));
  if (minutepompe < 10) {
    lcd.print(0);
  }
  lcd.print(minutepompe);
  lcd.print(F("mn"));
  if (secondepompe < 10) {
    lcd.print(0);
  }
  lcd.print(secondepompe);
  lcd.print(F("s"));
  lcd.print(F("     "));
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print(chainevide20);
 
  previousCompteur = selecteur;
  return tempspompemode;
}

le code ne fonctionne plus

[Jay M]

par contre je viens d'avoir un nouveau problème avec switch quand je transforme ce code...

Oui là je pense qu'il y a une explication
Vous avez un

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

    int tempspompe = tempspompemode / 1000;

dans un des case.
==> Vous ne pouvez pas déclarer de variable locales dans un case sans mettre le bloc du case entre accolades.

Essayez avec

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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48
  switch(modify_pompe)
  {
  case 0: 
  {
      previousCompteur = selecteur;
      modify_pompe = 1;
 
      int tempspompe = tempspompemode / 1000;
 
      if (tempspompe >= 3600)
      {
        heurepompe = tempspompe / 3600;
      }
      else
      {
        heurepompe = 0;
      }
      if (tempspompe > 59 )
      {
        minutepompe = heurepompe * 3600;
        minutepompe = tempspompe - minutepompe;
        minutepompe /= 60;
      }
      else
      {
        minutepompe = 0;
      }
      if (tempspompemode > 0 )
      {
        heurepompe *= 3600;
        minutepompe *= 60;
        secondepompe = (tempspompe - ((heurepompe) + (minutepompe))) ;
        minutepompe /= 60;
        heurepompe /= 3600;
        delay(200);
      }
      else
      {
        secondepompe = 0;
        delay(200);
      }
   
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(F("heure:              "));
      delay(200);
  ]
   break;
  case 1:

j'avais pas lu en super détail l'autre code mais il ne me semblait pas qu'il y avait de déclarations similaires.

[poezadri]

Oui là je pense qu'il y a une explication
Vous avez un

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

    int tempspompe = tempspompemode / 1000;

dans un des case.
==> Vous ne pouvez pas déclarer de variable locales dans un case sans mettre le bloc du case entre accolades.

J'avais pas lu en super détail l'autre code mais il ne me semblait pas qu'il y avait de déclarations similaires.

Au top cela marche , et non je n'est pas ce genre de chose dans le reste de mon code

Merci pour l'info!!!

je continue a chercher d'ou pourrait venir mon probleme principale