Discussion :

[leoleo34]

bonjour!
Je reçois des information d'un système externe à mon pc, qui m'envoie une trame (numérote) toute les 4ms, j'arrive à les recevoir, ça pas de soucis ,mon problème qui vas vous paraître bizarre est que je veut recevoir la dernière trame émise et pas les trames dans l'ordre dans lesquelles elles sont envoyer, même si je perd des trames c'est "pas grave", je veut juste la dernière.

si vous avez des pistes je suis preneur!!

merci!

[N_BaH]

Bonjour,

comment lis-tu les trames ?

[leoleo34]

salut !
comme ça =

Code :

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sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
 
 
    if(sock !=-1)    // Configuration //
    {   memset((char *)&sinip, 0, sizeof(sinip));
        sinip.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.4");//sin.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  
        sinip.sin_family         = AF_INET;             // Protocole(TCP/IP)
        sinip.sin_port           = htons(PORT);         // Listage du port 
        sock_err = bind(sock, (SOCKADDR*)&sinip, sizeof(sinip));
    }
    if (sock_err==-1){if (pass==0){printf("La socket est pas encore connecté \n");pass=+1;}; connectsock=0;} 
    else{printf("La socket est maintenant ouverte en mode UDP \n");connectsock=1;}
 
 
while(1)
    {
        int nb_octet = recvfrom(sock, buffer, sizeof(buffer), 0, (SOCKADDR*)&sinip, &fromlen); //reception de la data dans buffer
        //   printf("buffer= %s \n",buffer);
        //   printf("nb oct = %d \n",nb_octet);
 
                    char *dataM_X = rech(buffer,"<M_X>");
                    double M_X = atof(dataM_X);
             ect ..... ect....
 
if (selectionsujet==1)
    {
 
        printf("choix du sujet a configuré de 1 à 3\n");
        scanf("%d",&choix);
        printf("Entrez dist focus en mm\n");// futur input
        scanf("%d",&distfocus);
                    nb_octet = recvfrom(sock, buffer, sizeof(buffer), 0, (SOCKADDR*)&sinip, &fromlen); //reception de la data dans buffer
                    printf("nb oct = %d \n",nb_octet);
 
              ect... ect....
     }
    }

en fonctionnement normale je ne passe pas dans mon if donc j'arrive bien à toujours avoir la dernière trame car mon programme est plus rapide n'as pas de fonctions bloquantes(à par le recv si rien ne m'es envoyer), mais quand je passe dans dans mon if avec mon scanf je prend du retard et mon recv ne lis que la première trame depuis qu'il est en arrêt...

en espérant que ça sois plus clair
merci!

[Bousk]

Il faut que tu aies un identifiant dans tes datagrammes puis que tu vérifies si l'identifiant reçu est plus récent ou non que le précédent plus récent.

[leoleo34]

oui j'ai bien un identifiant "IPOC" en fin de trame

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

<Rob Type="FANUC"><M_X>-1049.946</M_X><M_Y>-499.817</M_Y><M_Z>622.130</M_Z><M_W>-175.352966</M_W><M_P>89.161713</M_P><M_R>39.577858</M_R><F_X>-1049.946</F_X><F_Y>-499.817</F_Y><F_Z>622.130</F_Z><F_W>-175.352936</F_W><F_P>89.161720</F_P><F_R>39.577885</F_R><IPOStat>0</IPOStat><BMode>2</BMode><TRG>0</TRG><myRob>1</myRob><IPOC>1853552</IPOC></Rob>

mais qand je met sur "pause" l'acquisition je stock tout les messages et quand je reprend la lecture je relis dans l'ordre d'arrivé les messages qui on été bloqué par ma pause.

5>4>3>2>1||Pause||
||lecture||1>2>3>4>5
au lieux e faire
5>4>3>2>1||Pause||
||lecture||5>6>7ect..

[Bousk]

Bien, maintenant il faut lire la seconde partie du message
Tu dois tout recevoir et ne garder que le plus récent à traiter.