Commande Bluetooth Arduino

**Heisenberg39** · 17/03/2020, 13h57

Bonjour a vous !

Je viens ici car j'ai une problème. Je dois commander un moteur pour un projet. Le but est qu'il tourne dans les deux sens, ce que j'ai réussis a faire en y intégrant des relais sur mon montage. Le bémol c'est que maintenant je dois y intégrer du bluetooth.

Voici un code qu'on ma proposé :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void __ardublockDigitalWrite(int pinNumber, boolean status)
{
  digitalWrite(pinNumber, status);
}
 
void setup()
{
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  __ardublockDigitalWrite(2, LOW);
  __ardublockDigitalWrite(3, LOW);
  Serial.begin(9600); // Demarrer la liaison a 9600bauds
 
}
 
void loop()
{
  if (Serial.available()) { // Attendre de recevoir des caracteres
    char c = Serial.read(); // Lire les caracteres recus et les stocker dans c
 
    if (c == '1') // Si c = 1
    {
      __ardublockDigitalWrite(2, HIGH);
      __ardublockDigitalWrite(3, LOW);// Ouvrir le relais
    }
 
    else if (c == '2') // Si c = 0
    {
      __ardublockDigitalWrite(2, LOW);
      __ardublockDigitalWrite(3, HIGH); // Fermer le relais
    }
 
    else if (c == '0') // Si c = 0
    {
      __ardublockDigitalWrite(2, LOW);
      __ardublockDigitalWrite(3, LOW); // Ouvrir le relais
    }
  }
}

Mais le problème c'est que quand je téléverse, ça m'envoie comme erreur ceci :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x59
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x59
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x59
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x59
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x59
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x59
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x59
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x59
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x59
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x59

Pouvez-vous m'aider svp ?

**Jay M** · 17/03/2020, 14h28

débranchez l'adapteur bluetooth des pins 0 et 1 pendant que vous téléversez le code

pourquoi faire une fonction qui ne fait qu'appeler la fonction standard

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void __ardublockDigitalWrite(int pinNumber, boolean status)
{
  digitalWrite(pinNumber, status);
}

autant appeler directement digitalWrite() tout de suite...

attention a bien penser à déconnecter le relais avant de connecter le second, sinon pendant quelques fractions de secondes vous vous trouvez avec les 2 relais actifs.

**Heisenberg39** · 17/03/2020, 16h38

Alors je suis pas branché en pins mais sur le port Uart (Avec le shield d'arduino).

Oui c'est vrai je me m'y connais pas vraiment assez en C pour savoir comment le modifier 😅

**Jay M** · 17/03/2020, 16h48

Envoyé par Heisenberg39

Alors je suis pas branché en pins mais sur le port Uart (Avec le shield d'arduino).

le shield d'arduino ça peut être n'importe quoi.. Quel Arduino ? quel shield ? il faut être le plus précis possible dans vos demandes sinon on ne pourra pas vous aider...

En pratique il y a bcp de chances pour que ce port UART ce soit les pins 0 et 1. débranchez le pendant le chargement.

Oui c'est vrai je me m'y connais pas vraiment assez en C pour savoir comment le modifier 😅

c'est tout simple, au lieu d'appeler

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

 __ardublockDigitalWrite(2, LOW);

vous appelez

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

 digitalWrite(2, LOW);

par exemple...

**Heisenberg39** · 17/03/2020, 17h21

Ah oui désolé, c'est une arduino uno avec un shield grove base

Merci pour le code

**Jay M** · 17/03/2020, 18h46

Envoyé par Heisenberg39

Ah oui désolé, c'est une arduino uno avec un shield grove base

OK oui donc ce sont bien les pins 0 et 1 qui sont reprises dans ce port là
ces pins sur un UNO sont partagées avec la communication USB et donc quand vous téléchargez ça met le bazar parce que le module bluetooth intercepte la communication

**Jay M** · 18/03/2020, 00h37

Les pins sont connectés ou et comment ? Un petit schéma aiderait...

**Heisenberg39** · 18/03/2020, 10h28

Nom : Cablage.png
Affichages : 316
Taille : 20,0 Ko

Voici mon câblage, (Le bluetooth n'est plus sur D1 mais sur Uart, qui posède les pins GND, VCC, TX et RX)

**Jay M** · 18/03/2020, 12h51

Envoyé par Heisenberg39

Voici mon câblage, (Le bluetooth n'est plus sur D1 mais sur Uart, qui posède les pins GND, VCC, TX et RX)

OK donc votre bluetooth est bien sur 0 et 1, soit vous débranchez pour charger le code, soit vous utilisez Software Serial pour le mettre sur d'autres broches, comme D2 et D3.

ensuite si rien ne se passe c'est peut-être parce que vous n'avez pas apparié votre smartphone avec le BT ou qu'il n'est pas au bon débit ? (j'ai pas regardé en détail votre montage côté relais, je suppose que vous avez testé "à la main" et que ça marche)

**Heisenberg39** · 18/03/2020, 14h37

Alors justement ce matin je viens de réessayer sur un autre port (D4), toujours rien, pareil en attendant que le programme soit téléversé.
L'application mobile précise quand le bluetooth est bien appareillés ou non, et a chaque essaie il était bien appareillé.
Après, concernant le débit, c'est celui qu'on conseillé de mettre mais je ne sais pas si c'est le bon.
Et sinon oui, le moteur tournais bien dans les deux sens avant d'y intégrer le bluetooth.

**Jay M** · 18/03/2020, 15h37

postez tous les codes et des infos sur l'application de contrôle... là on est un peu dans le vide...

en enlevant le module, vous devriez pouvoir uploader le code. ensuite vous débranchez le câble USB, branchez le module USB sur UART et alimentez l'arduino par le jack.

**Heisenberg39** · 19/03/2020, 16h05

Voilà mon ancien programme avant le bluetooth :

Code :

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void __ardublockDigitalWrite(int pinNumber, boolean status)
{
  pinMode(pinNumber, OUTPUT);
  digitalWrite(pinNumber, status);
}
 
 
void setup()
{
}
 
void loop()
{
  __ardublockDigitalWrite(2, HIGH);
  __ardublockDigitalWrite(3, LOW);
  delay( 3 * 1000);
  __ardublockDigitalWrite(2, LOW);
  __ardublockDigitalWrite(3, HIGH);
}

Jusque là, mon moteur tournais bien dans les deux sens.

Concernant l'application, je ne sais pas grand de celle-ci, au départ j'avais fait une appli via appinventor mais aucun résultat. On me la conseillé car elle envoie a coup sûr la donné qu'on veut.

**Jay M** · 19/03/2020, 16h07

vous codez en "ardublock" ou à la main ?

**Heisenberg39** · 19/03/2020, 17h05

En ardublock

**Jay M** · 20/03/2020, 07h58

Je ne l’utilise pas donc je ne suis pas bien placé pour vous aider

**Heisenberg39** · 20/03/2020, 08h39

Mais j'essaie d'apprendre le C, je ne le maîtrise pas encore bien. Ardublock m'aide dans l’apprentissage

**Jay M** · 20/03/2020, 17h29

si tout est branché correctement et que le module BT est apparié à 9600 bauds sur UART, alors ce code doit fonctionner

Code :

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const byte relais1 = 2;
const  byte relais2 = 3;
 
void relaisSens1()
{
  digitalWrite( relais2, LOW);
  digitalWrite( relais1, HIGH);
}
 
void relaisSens2()
{
  digitalWrite( relais1, LOW);
  digitalWrite( relais2, HIGH);
}
 
void relaisStop()
{
  digitalWrite( relais1, LOW);
  digitalWrite( relais2, LOW);
}
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(relais1, OUTPUT);
  pinMode(relais2, OUTPUT);
  relaisStop(); // au début tout est arrêté
}
 
void loop()
{
  if (Serial.available()) { // si un octet est en attente
    byte c = Serial.read(); // on le lit
    if (c == '1') relaisSens1();
    else if (c == '2') relaisSens2();
    else relaisStop(); // commande inconnue on arrête
  }
}

**Heisenberg39** · 21/03/2020, 15h52

Merci beaucoup pour le code, malheureusement ça ne marche toujours pas ...
Je ne comprends vraiment pas

**Jay M** · 21/03/2020, 16h54

vous pouvez tester le code en enlevant le module BT et branchant votre arduino en USB au PC. vous ouvrez la console série à 9600 bauds et vous tapez 1 ou 2 et validez. les relais devraient changer.

si ça fonctionne, c'est que vous avez sans doute un soucis d'appairage ou de branchement ou que vous n'envoyez pas '1' ou '2' en ASCII (peut être 1 ou 2 en numérique ?)

**Heisenberg39** · 24/03/2020, 13h16

Non ça ne marche toujours pas. J'ai plusieurs amis qui on le même problèmes.
Ma prof ma confirmé que j'envoyais les bon caractère. L'erreur viendrais de l'arduino ou du bluetooth, on ne sait pas :/
Je crois que je vais abandonner le bluetooth et opter pour ne commande vocale ...

Je vous remercie énormément d'avoir pris votre temps pour m'aider

Commande Bluetooth Arduino

Arduino

Vue hybride

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