Discussion :

[supermaher1]

bonjour,
Je dois utiliser le filtre de Kalman pour fusionner les donnes prevenues de mes capteurs (24230*1 double) (par exemple 4 positions comme entrée du filtre de Kalman et 1 position comme sortie). Il est possible de m'aider avec quelques exemples ou tutoriels car tous les exemples que j'ai trouvés sont liés à l'estimation des positions.
voici mes vecteurs:

merci