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C++ Discussion :

Déclaration et prise en charge ?


Sujet :

C++

  1. #21
    Invité
    Invité(e)
    Par défaut
    Petite rectification.
    Je n’ai jamais dit que 2400-520 par 180, on obtenait 10.3111 microseconde.
    C’est 2400-544 information basée sur la lib Servo.H.
    La doc dit que le sevo fonctionne avec ces valeurs, mais pas que se sont ces valeurs de butées mini et maxi.
    Les valeurs réelles du servo sont 2480 et 520, donc en comparaison il doit parcourir un peu plus de 180°.
    (2480 – 520) – (2400 – 544) = 104 soit 10° de plus soit 190°

  2. #22
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    Par défaut
    Mais quelques soient les valeurs X, Y et Z qui te sont données, il faut bien te dire que le constructeur ne les aura pas sorties de son chapeau! S'il te dit que, pour savoir à quoi correspond un degré de déplacement tu dois faire ( X - Y) / Z, c'est donc que X correspond à ta borne maximale, que Y correspond à ta borne minimale, et que Z correspond à l'angle qui sépare les deux.

    Le constructeur ne va surement pas s'amuser ni à te fournir des valeurs volontairement "trop petites", qui t'empêcheraient d'utiliser le servomoteur à sa pleine capacité, ni des valeurs volontairement trop grandes qui risqueraient d'aller forcer sur ses (fragiles) composants. Tu as donc "tout ce qu'il te faut" pour faire ta règle de trois à ton aise.
    A méditer: La solution la plus simple est toujours la moins compliquée
    Ce qui se conçoit bien s'énonce clairement, et les mots pour le dire vous viennent aisément. Nicolas Boileau
    Compiler Gcc sous windows avec MinGW
    Coder efficacement en C++ : dans les bacs le 17 février 2014
    mon tout nouveau blog

  3. #23
    Invité
    Invité(e)
    Par défaut
    Merci pour toutes ces informations.
    Bien cordialement

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