Discussion :

[Kiwiarduino]

Hello World,

J'ai besoin d'un petit coup de pouce sur du développement arduino :/

Le projet :

Avec un lecteur RFID cablé sur un Arduino (actuellement Lecteur RFID Grove 125 kHz 113020002) je souhaite lire un tag RFID qui sera ensuite lu par un développement WINDEV pour être affiché sur une interface sur PC.

Le but est de contrôler la présence ou non du tag à proximité du lecteur tous les 10sec

MON CODE ARDUINO :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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//link between the computer and the Serial2 Shield 
//at 9600 bps 8-N-1 
//Computer is connected to Hardware UART 
//Serial2 Shield is connected to the Software UART:D2&D3  
 
unsigned char buffer[12]; //64 caracteres lus à 
changer selon longueur tag
 
// buffer array for data receive over serial port 
int count=0;     
// counter for buffer array  
void setup() 
{ 
  Serial2.begin(9600);     // the Serial2 baud rate         
Serial.begin(9600);             
// the Serial port of Arduino baud rate. } 
Serial.write("demarrer");
}
void loop() 
{     
//checker si information disponible  'available' qqlchose
// serial.
 
 
  {             buffer[count++]=Serial2.read();     // writing data into array             
  if(count == 64)break;        
  }         
   Serial.write(buffer,count);            // if no data transmission ends, write buffer to hardware serial port         
  clearBufferArray();              // call clearBufferArray function to clear the stored data from the array         
  count = 0;                       // set counter of while loop to zero 
    }     
    if (Serial.available())            // if data is available on hardware serial port ==> data is coming from PC or notebook     
    Serial2.write(Serial.read());       // write it to the Serial2 shield 
    } 
    void clearBufferArray()              // function to clear buffer array 
    {     
      for (int i=0; i<count;i++)     
      { buffer[i]=NULL;}                  // clear all index of array with command NULL 
 
    Delay(1000);
}

La problématique :

J'arrive à faire la lecture avec l'arduino, j'arrive à le lire sur WINDEV, mais je ne sais pas comment développer une boucle permettant de lire toutes les 10sec le tag permettant de voir sur le moniteur série le numéro du tag apparaître de nouveau à chaque cycle.


J'espère que mon explication est assez exhaustive.
Auriez-vous quelques pistes pour moi ?

A bientôt

[Jay M]

Voici un bout de code qui permet d'effectuer quelque chose toutes les 10 secondes en s'appuyant sur millis(). (cf l'exemple "blink without delay" pour la technique)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void loop()
{
  static unsigned long chronometre = 0;
  const unsigned long temporisation = 10000UL;
 
  if (millis() - chronometre >= temporisation) { // 10 secondes sont écoulées
    // faire ici le test de présence du tag
    ....
    // puis mémoriser le moment de cette vérification
    chronometre = millis(); // ou chronometre += temporisation; 
  }
 
  // ici votre arduino n'est pas bloqué, il peut faire autre chose
  // --> notamment écouter le port série pour de l'info des tags et noter dans une autre variable
  // le moment (millis()) de réception du dernier caractère reçu
  // Ça devrait vous donner une idée
 
}

Attention, dans votre code vous faites

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

  if(count == 64)break;

mais vous avez modifié la taille du buffer

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

unsigned char buffer[12]; //64 caracteres lus à changer selon longueur tag

donc vous n'avez que 12 cases mémoires, pas 64. Le mieux serait de mettre cela dans une constante et de se référer à cette constante pour la dimension du tableau et les tests.

[Kiwiarduino]

Bonjour,

Merci pour les conseils, j'ai essayé de placer ces bouts de codes au sein de ce que j'avais déjà.
J'ai un nouveau message d'erreur qui apparait, et je ne comprend pas pourquoi

exit status 1
'clearBufferArray' was not declared in this scope

De plus, je n'arrive plus à faire fonctionner mon code de cette manière.
J'avoue être un peu perdu, mes bases n'étant apparemment pas suffisantes

Voici la dernière version de mon code. J'ai également essayer de placer une variable pour le buffer, mais il me demande un integer dans les crochets..

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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//link between the computer and the Serial2 Shield 
//at 9600 bps 8-N-1 
//Computer is connected to Hardware UART 
//Serial2 Shield is connected to the Software UART:D2&D3 
 
 
// int buff = 64; ici j'ai essayé cela pour déclarer une variable à placer dans 'unsigned char buffer [buff]; mais il me demande un integer
 
unsigned char buffer [64]; 
 
// buffer array for data receive over serial port 
int count=0;     
// counter for buffer array  
void setup() 
{ 
  Serial2.begin(9600);     // the Serial2 baud rate         
Serial.begin(9600);             
// the Serial port of Arduino baud rate. } 
 
Serial.write("demarrer");
}
 
void loop()       
{
  static unsigned long chronometre = 0;
 
  const unsigned long temporisation = 1000UL; //réduit à 1 seconde pour les tests
 
  if (millis() - chronometre >= temporisation)      
 
 
        {     
         if (Serial2.available()) // if date is coming from software serial port ==> data is coming from SoftSerial shield
          {    
                while(Serial2.available())          // reading data into char array         
          {             buffer[count++]=Serial2 .read();     // writing data into array             
          if(count == 64)break;        
          }         
          Serial.write(buffer,count);            // if no data transmission ends, write buffer to hardware serial port         
          clearBufferArray();              // call clearBufferArray function to clear the stored data from the array         
          count = 0;                       // set counter of while loop to zero 
 
 
            }     
            if (Serial.available())            // if data is available on hardware serial port ==> data is coming from PC or notebook     
            Serial2.write(Serial.read());       // write it to the Serial2 shield 
            } 
            void clearBufferArray()              // function to clear buffer array 
            {     
              for (int i=0; i<count;i++)     
              { buffer[i]=NULL;}                  // clear all index of array with command NULL 
        }
chronometre = millis();
 
}

Thanks for the help

[jpbbricole]

Bonjour Kiwiarduino

J'ai un nouveau message d'erreur qui apparait, et je ne comprend pas pourquoi

C'est la ligne

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

clearBufferArray();

qui provoque cette erreur. Le compilateur ne trouve pas cette fonction, car tu 'as écrite dans la boucle void loop().
voici ton code corrigé:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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//link between the computer and the Serial2 Shield
//at 9600 bps 8-N-1
//Computer is connected to Hardware UART
//Serial2 Shield is connected to the Software UART:D2&D3
 
 
// int buff = 64; ici j'ai essayé cela pour déclarer une variable à placer dans 'unsigned char buffer [buff]; mais il me demande un integer
 
unsigned char buffer [64];
 
// buffer array for data receive over serial port
int count=0;
// counter for buffer array
void setup()
{
	Serial2.begin(9600);     // the Serial2 baud rate
	Serial.begin(9600);
	// the Serial port of Arduino baud rate. }
 
	Serial.write("demarrer");
}
 
void loop()
{
	static unsigned long chronometre = 0;
 
	const unsigned long temporisation = 1000UL; //réduit à 1 seconde pour les tests
 
	if (millis() - chronometre >= temporisation)
 
 
	{
		if (Serial2.available()) // if date is coming from software serial port ==> data is coming from SoftSerial shield
		{
			while(Serial2.available())          // reading data into char array
			{             buffer[count++]=Serial2 .read();     // writing data into array
				if(count == 64)break;
			}
			Serial.write(buffer,count);            // if no data transmission ends, write buffer to hardware serial port
			clearBufferArray();              // call clearBufferArray function to clear the stored data from the array
			count = 0;                       // set counter of while loop to zero
 
 
		}
		if (Serial.available())            // if data is available on hardware serial port ==> data is coming from PC or notebook
		Serial2.write(Serial.read());       // write it to the Serial2 shield
	}
	chronometre = millis();
 
}
 
	void clearBufferArray()              // function to clear buffer array
	{
		for (int i=0; i<count;i++)
		{ buffer[i]=NULL;}                  // clear all index of array with command NULL
	}

Cordialement
jpbbricole

[Kiwiarduino]

Super merci !
J'ai plus de défaut concernant l'erreur.

En revanche ca ne lit plus du tout mes données.
Je n'ai plus la lecture des tags, et encore moins de tempo entre lecture.

Je me pose la question quant à la possibilité de lire en boucle avec mon Lecteur RFID Grove 125 kHz 113020002
Dans la documentation, il n'y a rien qui a l'air de s'y opposer

Si je comprend bien dans le programme :

- Je lance une tempo de 1sec
- Je lis mon tag
- J'écris la valeur lue
- je relance ma tempo ?

C'est bien cela ? arrivé à la fin du code on repart donc au début de 'void loop', je ne comprend donc pas pourquoi la lecture ne se fait plus comme précédemment. La fonction Millis() n'a pas d'impact sur cette lecture ...

[jpbbricole]

Bonsoir Kiwiarduino

- je relance ma tempo ?

Oui, mais à la bonne place
Tu as mis:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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	}
	chronometre = millis();
 
}

Donc ton chrono est relancé à chaque "tour" de loop

Il faut faire:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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	chronometre = millis();
	}
 
}

Ainsi ton chrono se relance dans la condition:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

if (millis() - chronometre >= temporisation)

Cordialement
jpbbricole