Discussion :

[Malick]

Chers membres du club,

J'ai le plaisir de vous présenter la première partie de ce livre sur la robotique mobile écrit par David Filliat :

Robotique mobile
Introduction - Navigation

La robotique est un très bon exemple de domaine pluri-disciplinaire qui implique de nombreuses thématiques telles que la mécanique, la mécatronique, l'électronique, l'automatique, l'informatique ou l'intelligence artificielle. En fonction du domaine d'origine des auteurs, il existe donc diverses définitions du terme robot, mais elles tournent en général autour de celle-ci :

Un robot est une machine équipée de capacités de perception, de décision et d'action qui lui permettent d'agir de manière autonome dans son environnement en fonction de la perception qu'il en a.ns sont si inhérent à la condition humaine que je semblerai probablement moralisateur. J'espère malgré tout que cette contribution sera utile.

L'objectif de ce cours est donc de fournir un aperçu des problèmes de la robotique mobile et des solutions actuelles.

Bonne lecture

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[dourouc05]

Un nouveau chapitre de ce cours : la navigation réactive, qui utilise directement le résultat de capteurs pour contrôler le robot. Elle s'oppose à la planification, où le robot dispose par exemple d'une carte de son environnement.

Navigation réactive

[dourouc05]

Voici la troisième et dernière partie de ce cours, portant sur l'utilisation d'une carte pour gérer la navigation d'un robot. Ce chapitre s'intéresse notamment à la représentation des cartes, mais aussi à leur création et à la localisation du robot, en plus du problème de planification en les utilisant.

Navigation utilisant une carte.