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Robotique Discussion :

Robotique mobile : Introduction - Navigation


Sujet :

Robotique

  1. #1
    Community Manager

    Robotique mobile : Introduction - Navigation
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  2. #2
    Responsable Qt & Livres

    Un nouveau chapitre de ce cours : la navigation réactive, qui utilise directement le résultat de capteurs pour contrôler le robot. Elle s'oppose à la planification, où le robot dispose par exemple d'une carte de son environnement.

    Navigation réactive
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    Créer des applications graphiques en Python avec PyQt5
    Créer des applications avec Qt 5.

    Pas de question d'ordre technique par MP !

  3. #3
    Responsable Qt & Livres

    Voici la troisième et dernière partie de ce cours, portant sur l'utilisation d'une carte pour gérer la navigation d'un robot. Ce chapitre s'intéresse notamment à la représentation des cartes, mais aussi à leur création et à la localisation du robot, en plus du problème de planification en les utilisant.

    Navigation utilisant une carte.
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    Créer des applications graphiques en Python avec PyQt5
    Créer des applications avec Qt 5.

    Pas de question d'ordre technique par MP !