Robotique mobile : Introduction - Navigation
Chers membres du club,
J'ai le plaisir de vous présenter la première partie de ce livre sur la robotique mobile écrit par David Filliat :
Citation:
La robotique est un très bon exemple de domaine pluri-disciplinaire qui implique de nombreuses thématiques telles que la mécanique, la mécatronique, l'électronique, l'automatique, l'informatique ou l'intelligence artificielle. En fonction du domaine d'origine des auteurs, il existe donc diverses définitions du terme robot, mais elles tournent en général autour de celle-ci :
Un robot est une machine équipée de capacités de perception, de décision et d'action qui lui permettent d'agir de manière autonome dans son environnement en fonction de la perception qu'il en a.ns sont si inhérent à la condition humaine que je semblerai probablement moralisateur. J'espère malgré tout que cette contribution sera utile.
L'objectif de ce cours est donc de fournir un aperçu des problèmes de la robotique mobile et des solutions actuelles.
Bonne lecture ;)
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