Discussion :

[therapha361]

Bonjour,
Je suis en train de développer une application pour faire fonctionner des robots qui utilise des Arduino.

Dans cette application j'ai un object fondamental qui est "Fonctionnality" :
Une Fonctionnality est un actionneur ou un capteur.

Je suis arrivé au point ou il faut que j'anime le tout avec ma classe Motion en créant une LinkedHashMap qui contiens en clef les secondes et en valeur une liste action à executer :
https://github.com/Osarel/RobotAppli...nnality/motion

Je jouais une Motion avec ma classe MotionPlayer qui contenais une boucle qui s'exécutais toutes les secondes,
mais le problème de ce fonctionnement dans un robot avec environ 40 "Fonctionnality".
- le temps d'executer tout les ordres influais dans le processus.
- chaque action est trop robotique -> le mouvement n'est pas fluide.

Pour résoudre le mouvement non fluide j'avais créer un algorithme qui calculais la position logique du mouvement à un moment -> t.
Voici la classe de test si vous voulez essayer :

https://pastebin.com/B2x0si4V

Mais bon le code est vraiment moche et mal optimisé.

Voici donc mon problème j'aimerais faire un algorithme de mouvement optimisé comme dans les logiciels de motion du genre Animate.
Mais le gros problème le temps d'execution et il ne faut pas que j'envoie une requête en abondance à l'arduino sinon elle se déconnecte je ne sais pas pourquoi.

Si quelqu'un à des meilleurs solutions je suis preneur, les moyens que j'ai utilisé sont un peut primitif.

Merci à vous d'avoir fait attention à mon post et de votre possible participation.
Bonne journée.

[therapha361]

Bonjour,
toujours pas d'idée ? ^^

[joel.drigo]

Salut,

Peut-être que tu devrais demander un avis spécifique sur le forum Arduino, concernant l'envoi de requêtes en masse avec fréquence élevée.

[Littel Finger]

J'essayais de faire une vanne automatique, question de couper et rétablir l'eau à distance. En ce qui concerne le temps que les actions prennent et la surcharge qui déconnecte par moment Arduino, vous pouvez jeter un coup d'oeil à ce lien : https://wedilas.com/la-programmation...avons-arduino/ ou aller sur le forum d'arduino

[abdennour bouaicha]

salut,
je n'ai aucune idée sur l'arduino ,
le faite que t'ai dans un océan appelé java tu a le droit t'utiliser toutes ses fonctionnalités,
essai d'ajouter les threads dans ton programme peut être ça va résoudre ton prob,
les tread c'est le faite de créer des intervalles de temps entre une instruction ou une méthode et une autre, ainsi organiser le temps d’exécution de chaque méthode ou classe.
voici un cours si tu es interessé : https://jmdoudoux.developpez.com/cou...ds.php#threads

[bouye]

Certes mais l'Arduino est un micro PC (similaire au Raspberry Pi) donc limité en terme de RAM ou encore de performance CPU. Donc multiplier les threads n'est peut-être pas forcement la bonne solution même si c'est sensé marcher sur le papier.

Il faut savoir aussi apprendre a tricher comme dans les jeux vidéo d’antan ou encore ce qui est utilisé dans l'animation japonaise (ou on peut faire des trucs jolis et ressentis comme fluides sans pour autant faire du 24 images/s) via de animations en low-FPS et l'utilisation de sprites pré-générés dont certains simulent des étapes intermédiaires du mouvement comme s'il y avait du motion blur (mais comme on applique aucun filtre y a pas de perte de performance).